В 1955-1959 годах испытано несколько 23-мм буксируемых установок, но на вооружение была принята лишь спаренная установка ЗУ-14 на двухколесном ходу, разработанная в КБП под руководством Н. М. Афанасьева и П. Г. Якушева. ЗУ-14 официально была принята на вооружение Постановлением СМ № 313-25 от 22.03.1960 г. и получила индексы: 3у-23 (официальный) и 2А13 (ГРАУ). ЗУ-23 поступила в воздушно-десантные войска. Кроме того, она состояла на вооружении стран Варшавского Договора и десятков развивающихся стран. ЗУ-23 успешно применялась и применяется во многих локальных войнах.
Но наряду со многими достоинствами 3у-23 имела и существенные недостатки. Она не могла сопровождать танковые и мотострелковые подразделения, точность огня снижалась за счет ручной наводки и отсутствия РПК.
17 апреля 1957 года Совет Министров принимает Постановление № 426-211 о разработке новых скорострельных ЗСУ «Шилка» и «Енисей». Формально эти ЗСУ не были конкурентами, так как «Шилка» разрабатывалась для обеспечения ПВО мотострелковых полков для поражения целей на высотах до 1500 м, а «Енисей» – для ПВО танковых полков и дивизий и действовал до высот 3000 м. 2* Для ЗСУ-23-4 принят автомат 2А7, представлявший собой модификацию автомата 2А14 от ЗУ-23. В конструкцию 2А14 ввели кожух с элементами жидкостного охлаждения, пневматический механизм перезарядки и электроспуск. При стрельбе происходило охлаждение стволов прогонкой воды или антифриза по канавкам на наружной поверхности стволов. После очереди до 50 выстрелов (на один ствол) требовался перерыв 2-3 с, а после 120-150 выстрелов – 10-15 с После 3000 выстрелов ствол подлежал замене В ЗИПе на установку полагалось 4 запасных ствола. Боеприпасы были приняты также от 3у-23.
Счетверенная установка автоматов 2А7 получила название: пушка «Амур», имевшая индекс АЗП-23 и индекс ГРАУ 2А-10. Прошу извинения у читателя за обилие индексов, присвоенных одному и тому же изделию, но все их приходится учитывать, дабы избежать путаницы. Кстати, даже офицеры, обслуживающие конкретные изделия годами, в большинстве своем и не помнят все эти индексы.
1* Сейчас ПО «Арсенал».
2* К проектированию и серийному производству ЭСУ-23-4 «Шилка» было привлечено большое число организаций
Самоходная ЗСУ-57-2
| Элемент | Проектант | Производство |
| Автомат | ЦКБ-14 | Завод № 535 |
| Пушка АЗП-23 | ОКБ-575 | Завод № 535 |
| Силовые приводы | филиал ЦНИИ-173 | Подольский электроме |
| Шасси | ОКБ-40 3* (головная организация) | ханический завод |
| Бронекорпус | ОКБ 40Я | ММЗ |
| Корпус башни | ОКБ-40 | Подольский машиностроительный |
| Погон башни | Заимствован у Т-54 | завод |
| Дизельный двигатель 8Д6-280М | барнаульский завод транспортного машиностроения | Завод № 535 Завод № 710 |
| Газотурбинный двигатель ЗПЭ7 | НАМИ ОКБ-357 и ОКБ-468 | ВГТЗ |
| Калужский турбинный | ||
| РПК «Тобол» | ГКРЭ | завод |
ЗСУ-23-4 «Шилка»
Пушка «Амур» имеет две люльки, в каждой из которой закреплено по два автомата Люльки в свою очередь закреплены на станине одна над другой на расстоянии 320 мм Кроме того, нижняя люлька выдвинута вперед по отношению к верхней на 320 мм. Правые автоматы имеют правую подачу ленты, левые – левую. Подача ленты в приемные окна автоматов производится из патронного короба Для подачи ленты используется энергия пороховых газов, приводящих в действие механизм подачи через затворную раму, и, частично, энергия отдачи автоматов. Пушка имеет две коробки по 1000 патронов (из которых на верхний автомат приходится 480 патронов, а на нижний – 520 патронов).
Силовые приводы 2Э2 служили для вертикального и горизонтального наведения и стабилизации пушки. Приводы 2Э2 – следящие электрогидравлические (по типу муфты Дженни).
Стрельба по зенитным целям могла вестись в четырех режимах.
Первый (основной режим) – это режим автосопровождения – угловые координаты и дальность определяются РЛС. РПК автоматически вырабатывает полные углы наведения с учетом качки и рыскания ЗСУ и выдает их на приводы наведения, которые автоматически наводят пушку в упрежденную точку.
Второй режим – угловые координаты поступают от визирного устройства, а дальность – от РЛС. При этом визирное устройство наводится оператором поиска, а РЛС работает в режиме радиодальномера Этот режим является вспомогательным и применяется при наличии помех, вызывающих сбои в работе системы наведения антенны по угловым координатам, или при неисправности в канале автосопровождения.
Третий режим – режим ЗСУ – работа по запомненным параметрам движения цели, применяется при угрозе потери цели РЛС в процессе автоматического сопровождения.
Четвертый режим – ручное управление. Обнаружение и сопровождение цели производится с помощью прицела-дублера- Пушка наводится приводами 232 в режиме полуавтоматического наведения. Упреждение вводится оператором поиска-наводчиком по ракурсным кольцам прицела-дублера. Этот режим применяется при выходе из строя РЛС или систем стабилизации.
На серийных РПК-2 точность определения координат целей РЛС при автосопровождении составляла: по дальности – 10 км, по угловым координатам – 2 минуты.
Электропитание установки обеспечивается работой газотурбинного двигателя (по проекту типа ЗПЭ7, а на серийных машинах – ДГ4М-1) с номинальной мощностью 28 кВт. При выходе из строя газотурбинного двигателя генератор может работать и от дизельного двигателя шасси В-6Р.
Корпус ЗСУ имел противопульное бронирование. Бронезащита корпуса и башни: лоб и верхняя часть бортов – 8 мм, нижняя часть бортов и корма – 6 мм
Гусеничные шасси ГШ-575 «Шилки» разработаны в ОКБ-40 под руководством Астрова, значительная часть узлов шасси использовалась от опытной самоходной установки СУ-85. Двигатель машины – высокооборотный дизель В-6Р (к 1970 году стали устанавливать дизель В-6Р1). Запас хода (с учетом топлива для работы газотурбинного двигателя электропитания на 1,5-2 часа работы): по шоссе- 450 км; по грунтовой дороге – 300 км
ЗСУ-23-4 оборудована системой противоатомной защиты.
Параллельно с «Шилкой» по тому же постановлению № 426-211 шла разработка ЗСУ-37-2 «Енисей».
В ЗСУ «Енисей» был использован 37-мм автомат 500П, разработанный ОКБ-16 (главный конструктор – Нудельман). Автомат 500П и патроны к нему не подходили к другим автоматам СА и ВМФ, за исключением малосерийной зенитной установки «Шквал» 3* .
Специально для «Енисея» ОКБ-43 разработало спаренную пушку «Ангара», оснащенную двумя автоматами 500П. Питание автоматов ленточное. Подобно «Амуру» «Ангара» имела систему жидкостного охлаждения автоматов и следящие электрогидравлические приводы. Но в дальнейшем их планировалось заменить чисто электрическими.