Наведение «Ангары» производилось с помощью помехозащищенного РПК «Байкал». Забегая вперед, скажем – на испытаниях выяснилось, что ни «Тобол» на «Шилке», ни «Байкал» на «Енисее» не могут достаточно эффективно самостоятельно осуществлять поиск воздушной цели. Поэтому еще в Постановлении СМ № 426-211 от 17.041957 г. предусматривалось создание и подача на государственные испытания во II квартале 1960 года подвижного комплекса РЛС «Обь» для управления ЗСУ.
Комплекс «Обь» включал в себя командирскую машину «Нева» с РЛС целеуказания «Иртыш» и РПК «Байкал», размещенный в ЗСУ «Енисей». Комплекс «Обь» должен был управлять огнем 6-8 ЗСУ. Постановлением СМ от 407.1959 г., работы по «Оби» были прекращены, чтобы ускорить доводку зенитного ракетного комплекса «Круг».
Шасси для «Енисея» было спроектировано в КБ «Уралмаша» под руководством Ефимова на шасси опытной самоходки СУ-100П.
Двигатель дизельный В-94-105 был дросселирован до 400 л. с. Подвеска шасси – индивидуальная, торсионная, с гидравлическими амортизаторами телескопического типа, установленными на передних (снаружи) и задних (внутри корпуса) узлах. Опорных катков – 12 диаметром 630 мм, поддерживающих катков – 6 диаметром 250 мм
Бронирование ЗСУ-37-2 противопульное. Пулестойкость башни в местах размещения боекомплекта обеспечена с дистанции 400 м от 7,62 мм винтовочной бронебойной пули Б-32.
Серийное производство шасси «Енисея» предполагалось вести на Липецком тракторном заводе.
ЗСУ «Шилка» и «Енисей» параллельно проходили испытания, хотя и по разным программам.
3* – 37-мм счетверенная зенитная пушка «Шквал» имела 4 автомата 500П. Пушка «Шквал» первоначально разрабатывалась в ОКБ- 43, а после его ликвидации – в ЦКБ-34. Пушка «Шквал» принята для серийного производства Постановлением СМ № 116-49 от 9.02.1959 г. Автомат 500П изготовлял Ижевский завод, а пушку – завод № 525. Производство пушки «Шквал» прекращено по Постановлению СМ № 156-57 от 11.02.1960 г.
| Тип ЗСУ | «Шилка» | «Енисей» |
| Закончен 1-й опытный образец | декабрь 1960 г. | декабрь 1960 г. |
| Время проведения заводских испытаний | декабрь 1960 г. — август 1961 г. | январь 1961 г. - начало августа 1961 г. |
| Время проведения государственных испытаний | 26 августа 1961 г. - 24 октября 1961 г. | 10 августа 1961 г. - 20 октября 1961 г. |
| В ходе государственных испытаний | ||
| Сделано выстрелов | 14194 | 6266 |
| Совершен пробег, км | 1490 | 1185 |
| Продолжительность работы РПК; час | 172 | 375 |
| ЗСУ | «Шилка» | «Енисей» |
| Вероятность в процентах поражения цели типа МиГ-17 при скорости цели 250 м/с на высотах: (м) | ||
| 200 | 28 | 15 |
| 500 | 35 | 25 |
| 1000 | 39 | 39 |
| 1500 | 39 | 42 |
| 2000 | — | 38 |
| 3000 | — | 30 |
| Дальность прямого выстрела, м | 1100 | 1200 |
| Бронепробиваемость (в мм) при угле 90° на дальности: (м) | ||
| 500 | 25 | 50 |
| 1000 | 20 | 35 |
| 1500 | 10 | 30 |
| 2000 | — | 25 |
| Стоимость, тыс. руб. | 300 | 400 |
| Задание на 1963—1965 годы, шт. | 850 | 450 |
Счетверенная установка «Амур» в башне «Шилки »
«Шилка» – вид спереди
| Наименование характеристик | Существующие зенитные средства танковых полков и танковых дивизий | Средство, рекомендуемое на вооружение танковых дивизий | |
| 57-мм АЗП С-60 с ПУАЗО-6-60 и СОН-9 | 57-мм ЗСУ-57-2 | «Енисей» | |
| Вероятность поражения получена расчетом по ошибкам, которые для «Енисея» приняты разработчиками для серийного изготовления | |||
| Вероятность в процентах поражения цели типа МиГ-17 при скорости цели 250 м/с на высотах: (м) | |||
| 200 | 7 | 8 | 15 |
| 500 | 15 | 18 | 25 |
| 1000 | 21 | 8 | 39 |
| 1500 | 22 | 2 | 42 |
| 2000 | 18 | — | 38 |
| 3000 | 14 | - | 30 |
В ходе испытаний было подтверждено, что новые ЗСУ имеют существенные преимущества над состоявшими к тому времени на вооружении зенитными средствами:
«… 1. По эффективности стрельбы (вероятности поражения) одна «Шилка» превосходит батарею из 4-х ЗПУ-4 и шестиорудийной батареи 37-мм автоматических зенитных пушек обр. 1939 г., а одна ЗСУ «Енисей» превосходит шестиорудийную батарею 57-мм автоматических зенитных пушек С-60 и батарею из 4-х ЗСУ- 57-2.
2. «Шилка» и «Енисей» оснащены радиолокационным комплексом и обеспечивают стрельбу днем и ночью при любой погоде».
В заключении комиссии по испытаниям ЗСУ было отмечено следующее:
« – Вес «Енисея» 28 тонн, что недопустимо для вооружения мотострелковых подразделений и ВДВ.