У «Панциря» нет необходимости вести огонь с ходу и иметь броню. Помимо варианта на автомобильном шасси имеется вариант в стационарном исполнении. Особенности его состоят в том, что боевой расчет может размещаться в укрытии и вести работу с выносных пультов управления.
Комплекс «Панцирь» оснащен двенадцатью новыми ЗУР, превосходящими 9М311 по всем параметрам. Комплекс может одновременно наводить до трех ракет. Внешне и по компоновке новая ракета похожа на 9М311. Корпус ракеты бикалиберный, двигатель находится во второй отделяющейся ступени.
Артиллерийское вооружение «Панциря» состоит из двух 30-мм автоматических пушек 2А72. Эти пушки входят в состав вооружения БМП- 3 и несколько лет находятся в серийном производстве. Пушки одноствольные, темп 2А72 в семь с лишним раз ниже, чем у 2А38, установленной на «Тунгуске». Такой низкий темп стрельбы был заложен в пушках 2А42 и 2А72, установленных в БМП-2, БМП-3 и БМД-3, только потому, что их назначением была борьба, в первую очередь, с наземными целями, а во вторую – с вертолетами, но никак не с истребителями и крылатыми ракетами.
Единственным преимуществом 2А72 по сравнению с 2А38 было селективное питание. Проще говоря, у 2А72 имелись две патронные ленты, и оператор мог подключать подачу снарядов БТ (бронебойных) и ОФЗ (осколочно-фугасных зажигательных). В «Тунгуске» и «Шилке» находилась только одна лента, в которой патроны могли лишь чередоваться.
ЗСУ «Панцирь» установлен на базе автомобиля «Урал» 5323А.
Ракетно-артиллерийская установка «Панциря»
| Тип зенитной установки | ЭСУ-37-2 «Енисей» опытный образец | ЭСУ-23-4 «Шилка» серийный образец | «Тунгуска» 2С4М С1" | «Панцирь С1» | |
| Калибр, мм | 37 | 23 | 23 | 30 | 30 |
| Число автоматов | 2 | 4 | 4 | 2 | 2 |
| Индекс артиллерийской части | Ангара | Амур 2А10 | Амур 2А10 | 2К22М | |
| Тип автомата | 500П | 2А7 | 2А7 | 2А38М | 2А72 |
| Вес снаряда, кг | 0,733 | 0,190 | 0,190 | 0,390 | 0,390 |
| Начальная скорость снаряда, м/с | 1010 | 970 | 950 | 940 | 940 |
| Высотный интервал эффективного огня, м | 100-3000 | 100-1500 | 100-1500 | 0-3000 | 2500 |
| Наклонная дальность стрельбы по зенитным целям, м | 4500 | 2500 | 2500 | 200-4000 | 4000 |
| Максимальная скорость воздушной цели, м/с | 440 | 445 | 445 | 500 | . |
| Дальность стрельбы по наземным целям, м | 5000 | 2000 | 2000 | 4000 | 4000 |
| Темп стрельбы, выстр/мин. | 1048 | 3800 | 3400 | 4000-5000 | 440 |
| Длина максимальной очереди одного автомата, выстр. | 150 | 150 | |||
| Тип РПК | «Байкал» | «Тобол» | РПК-2 («Тобол») | ||
| Дальность обнаружения цели типа МиГ-17, км | |||||
| Дальность автоматического сопровождения цели типа МиГ-17, км | 18 | 12,7 | 12 | 18 | |
| Пределы работы РПК по скорости цели, м/с | 20 | 9/151 | 10 | 14 | |
| Угол ВН пушки, град. | 660/4142 | до 450 | до 450 | до 500 | |
| Угол ГН пушки, град. | -1; +85 | -5; +85 | -4; +85 | -10; +87 | |
| Скорость наведения: | 340 | 340 | 340 | 340 | 340 |
| вертикального, град/с | 40 | 40 | 40 | . | . |
| горизонтального, град/с | 40 | 70 | 70 | ||
| Тип шасси | об. 123 | ГШ-575 | ГШ-575 | ГШ-352 | Урал-5223.4 |
| Боевой вес ЗСУ, т | 27,5 | 18,74 | 19,0 | 34,8 | 20,0 |
| Габариты установки: длина, мм | ок. 4440 | 4100 | 4535 | 7930 | |
| ширина, мм | 31003 | 2945 | 3125 | 3234 | |
| Высота в боевом положении с поднятой антенной | 3445 | 3572 | 4021 | ||
| Высота в походном положении с опущенной антенной | 2510 | 2574 | 3354 | 240 | |
| Мощность двигателя шасси, л. с. | 400 | 280 | 280 | 780 | |
| Максимальная скорость движения, км/час | 40 | 50,2 | 50 | 45 | |
| Боекомплект, выстр. | 540 | 2000 | 2000 | 1904 | |
| Общий вес автоматов, кг | 2900 | 4944 | |||
| Экипаж, чел. | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 |