1 — приближение (удаление)
2 — на высоте более 300 м / на высоте 100-300 м
3 — ширина корпуса шасси
| Максимальная скорость ракеты, м/с | — | — | — | 300 | 1100 |
| Зона поражения: по дальности, м | — | — | — | 2500-8000 | 1000-12000 |
| по высоте, м | - | - | - | 15-3500 | 5-4000 |
| Вес ракет: в контейнере кг | — | — | — | 57 | 90 |
| стартовый, кг | — | — | — | 42 | 45 |
| Вес боевой части, кг | - | - | — | 9 | 14 |
| Длина ракеты, мм | — | — | — | 2542 | 3200 |
| Диаметр ракеты максимальный, мм | — | — | — | 152 | 170 |
| Число ЗУР на ЗСУ | — | - | — | 8 | 12 |
Зенитный комплекс «Панцирь»
Проектирование 30-мм спаренной автоматической установки КА-302 было начато во исполнение Постановления CM № 144- 85 от 4.02.1956 г. ТТЗ на установку было утверждено главкомом ВМФ 20.03.1956 г. Ее проектирование поручили ОКБ-436* , а автоматов – ОКБ- 16. Главным конструктором установки был С. А. Харыкин, а автомата револьверного типа – А. Э. Нудельман и В. Я. Неменов, откуда пошло и название – НН-30 (заводской индекс – 291П).
Эскизно-технический проект КЛ-302 был представлен 31.08.1956 г., а рабочие чертежи утверждены 28.05.1957 г. для изготовления опытного образца установки.
Опытный образец был закончен ОКБ-16 в декабре 1957 года, однако автоматы 291П оказались непригодными для размещения их на установке из-за значительного отличия их веса, расположения центра тяжести, габаритов и силы отдачи от ранее согласованных между ОКБ-43 и ОКБ-16. Поэтому ОКБ-16 произвело доработку автоматов и прислало новые в марте 1958 года, но и эти автоматы не соответствовали документации, и в установку пришлось внести значительные конструктивные изменения. В итоге ее закончили лишь в апреле 1958 года.
Заводские испытания установки проходили с перерывами с 24 мая по 12 декабря 1958 года на полигоне № 55. Полигонные испытания были проведены с 11 февраля по 17 августа 1959 года там же.
Государственные и корабельные испытаний АУ КЛ-302 проводились на головном катере-ракетоносце проекта 205 (заводской Ns 401) в комплексе с автономной радиолокационной системой ПУС М-104 «Рысь» (главный конструктор Милиевский А. П.). Автоматы 291П были изготовлены на заводе Ns 535 (Тульский машиностроительный), а приводы наведения – на заводе № 7 (г. Москва).
Корабельные испытания на катере с заводским номером 401 проходили с перерывами с 1 сентября 1960 года по 31 октября 1961 года в с новном в Рижском заливе, а частично (в мае 1962 года) в районе Балтийска.
По результатам корабельных испытан) КЛ-302 была рекомендована к принятию на воружение.
Установка КЛ-302 с ПУС «Рысь» была приюта на вооружение Постановлением № 882-378 от 24.08.1962 года и приказом министра обороны СССР № 0240 от 18.09.1962 года под названием АК-230-МР-104.
Рассмотрим устройство установки.
Работа автоматики НН-30 основана на использовании энергии отката подвижных частей (ствола, короба и связанных с ними деталей) при небольшом ходе этих частей. Автомат НН-30 револьверного (барабанного) типа, имеет вращающийся казенник (барабан) с четырьмя симметрично расположенными патронниками, каждый из которых последовательно перед выстрелом подходит с патроном к каналу ствола и жестко фиксируется относительно его оси.
Наличие четырех патронников позволяет распределить подготовку и производство выстрела между патронниками следующим образом: первый патронник, расположенный непосредственно против канала ствола, используется для производства выстрела; второй патронник, считая по вращению казенника, – для выброса стреляной гильзы пороховыми газами, отводимыми из надульника автомата, третий и четвертый патронники – для досылки патрона в патронник. Такая схема дает возможность совместить по времени выстрел с выбросом и досылкой патрона в патронник и тем самым увеличить темп стрельбы.
Канал ствола запирается поворотом казенника. При этом патрон заводится за донную стенку (зеркало) короба Предварительный сдвиг стреляной гильзы из патронника производится клиновым извлекателем, который при повороте казенника вытягивает гильзу за бурт на 3-5 мм. Выброс стреляной гильзы осуществляется пороховыми газами, отводимыми из надульного устройства.
При откате подвижных частей основная энергия отката аккумулируется пружинами накатника за счет этой энергии происходит накат подвижных частей. Досылка патрона в патронник осуществляется за счет сжатого воздуха пневмосети.
Ствол охлаждается снаружи жидкостью, циркулирующей между наружной поверхностью ствола и внутренней поверхностью трубы, надстой на ствол. Ствол сзади внутри и казенник спереди внутри охлаждаются после каждого выстрела путем впрыскивания жидкости в канал ствола сзади и в патронники казенника спереди и ее последующего там испарения.
6* – После реформирования О КБ-43 его работа и сотрудники были переданы ЦКБ-34.
