Счетверенная установка автоматов 2А7 получила название: пушка «Амур», имевшая индекс АЗП-23 и индекс ГРАУ 2А-10. Прошу извинения у читателя за обилие индексов, присвоенных одному и тому же изделию, но все их приходится учитывать, дабы избежать путаницы. Кстати, даже офицеры, обслуживающие конкретные изделия годами, в большинстве своем и не помнят все эти индексы.
1* Сейчас ПО «Арсенал».
2* К проектированию и серийному производству ЭСУ-23-4 «Шилка» было привлечено большое число организаций
Самоходная ЗСУ-57-2
Элемент Проектант Производство Автомат ЦКБ-14 Завод № 535 Пушка АЗП-23 ОКБ-575 Завод № 535 Силовые приводы филиал ЦНИИ-173 Подольский электроме Шасси ОКБ-40 3* (головная организация) ханический завод Бронекорпус ОКБ 40Я ММЗ Корпус башни ОКБ-40 Подольский машиностроительный Погон башни Заимствован у Т-54 завод Дизельный двигатель 8Д6-280М барнаульский завод транспортного машиностроения Завод № 535 Завод № 710 Газотурбинный двигатель ЗПЭ7 НАМИ ОКБ-357 и ОКБ-468 ВГТЗ Калужский турбинный РПК «Тобол» ГКРЭ заводЗСУ-23-4 «Шилка»
Пушка «Амур» имеет две люльки, в каждой из которой закреплено по два автомата Люльки в свою очередь закреплены на станине одна над другой на расстоянии 320 мм Кроме того, нижняя люлька выдвинута вперед по отношению к верхней на 320 мм. Правые автоматы имеют правую подачу ленты, левые – левую. Подача ленты в приемные окна автоматов производится из патронного короба Для подачи ленты используется энергия пороховых газов, приводящих в действие механизм подачи через затворную раму, и, частично, энергия отдачи автоматов. Пушка имеет две коробки по 1000 патронов (из которых на верхний автомат приходится 480 патронов, а на нижний – 520 патронов).
Силовые приводы 2Э2 служили для вертикального и горизонтального наведения и стабилизации пушки. Приводы 2Э2 – следящие электрогидравлические (по типу муфты Дженни).
Стрельба по зенитным целям могла вестись в четырех режимах.
Первый (основной режим) – это режим автосопровождения – угловые координаты и дальность определяются РЛС. РПК автоматически вырабатывает полные углы наведения с учетом качки и рыскания ЗСУ и выдает их на приводы наведения, которые автоматически наводят пушку в упрежденную точку.
Второй режим – угловые координаты поступают от визирного устройства, а дальность – от РЛС. При этом визирное устройство наводится оператором поиска, а РЛС работает в режиме радиодальномера Этот режим является вспомогательным и применяется при наличии помех, вызывающих сбои в работе системы наведения антенны по угловым координатам, или при неисправности в канале автосопровождения.
Третий режим – режим ЗСУ – работа по запомненным параметрам движения цели, применяется при угрозе потери цели РЛС в процессе автоматического сопровождения.
Четвертый режим – ручное управление. Обнаружение и сопровождение цели производится с помощью прицела-дублера- Пушка наводится приводами 232 в режиме полуавтоматического наведения. Упреждение вводится оператором поиска-наводчиком по ракурсным кольцам прицела-дублера. Этот режим применяется при выходе из строя РЛС или систем стабилизации.
На серийных РПК-2 точность определения координат целей РЛС при автосопровождении составляла: по дальности – 10 км, по угловым координатам – 2 минуты.
Электропитание установки обеспечивается работой газотурбинного двигателя (по проекту типа ЗПЭ7, а на серийных машинах – ДГ4М-1) с номинальной мощностью 28 кВт. При выходе из строя газотурбинного двигателя генератор может работать и от дизельного двигателя шасси В-6Р.
Корпус ЗСУ имел противопульное бронирование. Бронезащита корпуса и башни: лоб и верхняя часть бортов – 8 мм, нижняя часть бортов и корма – 6 мм
Гусеничные шасси ГШ-575 «Шилки» разработаны в ОКБ-40 под руководством Астрова, значительная часть узлов шасси использовалась от опытной самоходной установки СУ-85. Двигатель машины – высокооборотный дизель В-6Р (к 1970 году стали устанавливать дизель В-6Р1). Запас хода (с учетом топлива для работы газотурбинного двигателя электропитания на 1,5-2 часа работы): по шоссе- 450 км; по грунтовой дороге – 300 км
ЗСУ-23-4 оборудована системой противоатомной защиты.