Граната состояла из корпуса с кумулятивным зарядом (тротил/ гексоген), прикрытым баллистическим наконечником, и хвостовой части. Последняя в снаряженном виде включала металлический стакан с инерционным взрывателем и донным детонатором и деревянный стержень с 4-лопастным стабилизатором. Свернутые лопасти стабилизатора раскрывались после вылета из ствола. Калибр гранаты F-1 – 100 мм, F-2 – 150 мм, вес соответственно – 1,65 и 2,8 кг (заряда -0,73 и 1,66 кг), бронепробиваемость по нормали – 140 и 200 мм. Форма наконечника гранаты F-1 должна была улучшить формирование кумулятивной струи. Полный вес F-1 – 3,25 кг, F-2 – 5,35 кг, длина – соответственно 1010 и 1048 мм. Начальная скорость гранаты – 40 м/с, прицельная дальность стрельбы F-1 и F- 2 – до 30 м, отсюда – названия моделей "Панцерфауст-30 кляйн" и "Панцерфауст-30 гросс". F-3 ("Панцерфауст-60") имел дальность стрельбы до 60 м. В модели F-4 ("Панцерфауст-100") использовался двухпучковый метательный заряд с воздушной прослойкой, обеспечивавший дальность стрельбы до 100 м. Окрашивалось оружие в темно-зеленый или грязно-желтый цвет. При выстреле позади трубы вырывался сноп пламени длиной 1,5-4 м, о чем предупреждала надпись "Achtung! Feuerstral!" ("Внимание! Луч огня!"). Раскаленная газовая струя большой длины затрудняла стрельбу из тесных помещений.
Первую партию "Панцерфауст" в 8000 шт. выпустили в августе 1943г., широкое применение их началось весной, а наиболее массовое – в конце 1944 г. В 1945г. появилась третья модель (F-3) со 150-мм гранатой, увеличенным метательным зарядом, удлиненной трубой-стволом и большей прицельной дальностью. Прицельная планка F-3 имела три отверстия – на 30, 50 и 75 м.
Противотанковое ружье "Базука" и граната к ней: 1 – баллистический кол пачек, 2 – корпус, 3 – разрывной заряд, 4 – взрыватель, 5 – стабилизатор, 6 – электрозапал, 7 – метательный заряд, 8 – кумулятивная воронка, 9 – контактное кольцо.
"Панцерфаусты" были просты в изготовлении и освоении. В октябре 1944г. их было выпущено 400 000, в ноябре – 1,1 млн, декабре – 1,3 млн, в 1945г. – 2,8 млн. Требовалось лишь краткое обучение прицеливанию, стрельбе и выбору позиции. 26 января 1945г. Гитлер даже отдал приказ о формировании "танкоистребительной дивизии" из рот самокатчиков с "панцерфаустами". Кроме войск, "панцерфаусты" в большом количестве выдавались бойцам "фольксштурма" и мальчишкам из "гитлерюгенда". "Фаус- тники" были опасным противником, особенно в городских боях, где Советские войска широко применяли танки. Приходилось выделять специальные группы стрелков и автоматчиков для борьбы с "фаустниками". Трофейные "панцерфаусты" охотно использовались в Красной Армии. Генерал-полковник Чуйков, отмечая интерес советских солдат к "панцерфаустам" ("фаустпатронам") полушутя предлагал даже ввести их в войска под именем "иван-патронов".
"Панцерфауст", по мнению английских экспертов, был "лучшим ручным пехотным противотанковым оружием времен войны". Бывший генерал-лейтенант вермахта Э. Шнейдер писал, что "только кумулятивные заряды, соединенные с безоткатной системой… или в комбинации с ракетным двигателем… явились довольно удачным средством ближней противотанковой обороны." Но они, по его мнению, не решили проблемы: "Пехоте нужно, чтобы противотанковое оружие обслуживалось одним человеком и чтобы оно позволяло попадать в танк и выводить его из строя с дистанции 150, а по возможности и 400 м.". Ему вторил Э. Миддельдорф: "Создание реактивного противотанкового ружья "Офенрор" и динамо-реактивного гранатомета "Панцерфауст" можно рассматривать лишь как временную меру в разрешении проблемы противотанковой обороны пехоты". Большинству специалистов "решение проблемы" виделось уже тогда в легких безоткатных орудиях (типа американских 57-мм M18 и 75-мм М20 или немецкого LG-40) и в управляемых противотанковых снарядах. Опыт локальных войн, однако, показал немаловажное значение легких РПГ, а безоткатные орудия постепенно ушли на задний план.