В 1942г. на вооружение Армии США был принят реактивный противотанковый гранатомет Ml "Базука" ("bazooka" -духовой музыкальный инструмент). По некоторым данным, при разработке американцами были использованы сведения о немецком реактивном устройстве "Schulder 75". РПГ состоял из открытой гладкостенной трубы, электровоспламенительного устройства, предохранительной коробки с контактным стержнем, прицельных устройств, пистолетной рукоятки и плечевого упора. На заднем срезе трубы крепилось проволочное кольцо для предохранения трубы от загрязнения и облегчения вкладывания гранаты, на переднем срезе – круглый щиток (эксцентрично) для защиты стрелка от пороховых газов. Сверху у заднего среза имелась пружинная защелка для удержания гранаты. Электровоспламенительное устройство включало две сухие батареи, сигнальную лампочку, электропроводку, контактный замыкатель (спусковой крючок перед пистолетной рукояткой). Проводка выполнена по однопроводной схеме, второй провод – сама труба. Красный свет лампочки (с левой стороны плечевого упора) при нажатии на контактный замыкатель указывал на исправность батарей и проводки. Предохранительная коробка крепилась сверху перед защелкой. Для включения предохранителя (перед заряжанием) его рычаг опускался на "SAFE", для выключения (перед выстрелом) поднимался на "FIRE". Прицельные приспособления крепились с левой стороны трубы и включали задний визир-прорезь и передний визир – рамку с четырьмя мушками на фиксированные дальности. Для переноски служил плечевой ремень. Реактивная калиберная граната М9 состояла из обтекаемого корпуса с кумулятивным зарядом, баллистическим наконечником и донным инерционным взрывателем с предохранительной чекой, порохового реактивного двигателя с электрозапалом и 6- лопастного стабилизатора. Контакт электрозапала двигателя гранаты с электро- воспламенительным устройством РПГ обеспечивался контактным кольцом на баллистическом наконечнике (от трубы) и контактом позади корпуса. Диаметр корпуса гранаты – 60 мм (2,36 дюйма), вес – 1,54 кг, длина – 536 мм, начальная скорость – 81 м/с, максимальная – 90 м/ с, бронепробиваемость – 90 мм по нормали.
Вес Ml "Базука" – 5,7 кг, длина – 1550 мм, прицельная дальность по танкам – до 200 м, по оборонительным сооружениям – до 365 м (400 ярдов), скорострельность – 4 выстр./мин, расчет – 2 человека. Стрельба велась с плеча. "Базука" Ml была удобна в применении, но бронепробиваемость гранаты была недостаточной. Конструкция Ml "Базука" надолго определила путь развития РПГ, слово "базука" стало нарицательным.
Впервые Ml "Базука" были применены в 1942 г. в Северной Африке. РПГ "Базука" стал основным средством пехотного взвода американской армии для борьбы с танками и огневыми точками противника. В каждой роте пехотного батальона насчитывалось по 5 РПГ, еще 6 имелось в роте тяжелого оружия. Всего было выпущено около 460 000 этих РПГ. В конце 40-х годов их заменили 88,9-мм РПГ М20 "Базука", созданным еще в конце войны, но на вооружение поступившим в ходе боев в Корее. Во время войны применялась также одноствольная 115-мм реактивная установка М12 "Базука" – пусковая труба подвешивалась между опор треноги. Точность се стрельбы была крайне низкой.
В 1943 г. в США было успешно испытано 57-мм безоткатное орудие. На фронт оно попало только в марте 1945-го. Орудие имело вес 20 кг при весе снаряда 1,2 кг, стрельба велась с плеча или легкой треноги с использованием оптического прицела. Но более удачным оказалось 75- мм орудие весом 52 кг.
В 1941 г. в Великобритании под руководством полковника Блаккера был создан "полуавтоматический" противотанковый гранатомет, принятый в 1942г. на вооружение под обозначением "PIAT Мк.Г ("Projektor Infantry Ami Tank, Mark I"). Конструкция состояла из стальной трубы с приваренным спереди лотком, массивного затвора-ударника, возвратно- боевой пружины, спускового механизма, сошки, плечевого упора с подушкой и прицельных приспособлений. Граната (мина) при заряжании укладывалась на лоток и закрывала трубу.
Противотанковое ружье "РIАТ" Mk.l и граната к нему
Полуавтоматика действовала за счет отдачи затвора-ударника: после выстрела он откатывался назад и вставал на шептало спускового механизма. При нажатии на спусковой рычаг шептало отпускало затвор-ударник, под действием возвратно-боевой пружины он устремлялся вперед и разбивал капсюль метательного заряда гранаты, причем выстрел производился "с выката", т.е. до прихода затвора в крайнее переднее положение. Шептало в это время срывалось со спускового рычага и могло захватить затвор при откате. Перед первым выстрелом затвор взводился вручную. Спусковой механизм имел справа флажковый предохранитель, запиравший его при повороте флажка вперед. Направляющим стержнем и ограничителем движения затвора служил стержень плечевого упора, закрывавшего трубу сзади. Прицельные приспособления крепились с левой стороны трубы и включали мушку и откидной диоптрический прицел с двумя диоптрами – на дальности 70 и 100 ярдов (64 и 91 м), рядом с диоптрическим крепился дуговой прицел с уровнем – для стрельбы на большие дальности. Сошка крепилась на трубу позади лотка обоймой с барашком. Перед плечевым упором имелся кожух для удержания гранатомета при стрельбе левой рукой.