Пехотные и артиллерийские ПТ средства нередко сводились вместе и организационно. Противотанковый дивизион советской стрелковой дивизии, по штату 1942г., имел 18 45-мм ПТ пушек и роту ПТР (36 ружей). А пехотный полк Армии США в конце войны имел ПТ штатную батарею (роту), вооруженную девятью 57-мм ПТ пушками и девятью РПГ Ml "Базука".
В ходе войны неоднократно высказывались идеи "укрупнения" подразделений истребителей танков. Так, по воспоминаниям Н.Д.Яковлева, в марте 1943г. командующий Волховским фронтом К.А.Мерецков предложил ввести в стрелковых войсках особые подразделения "гренадер", вооруженные ПТР и ПТ гранатами. С другой стороны, Г.Гудериан вспоминал, что 26 января 1945 г. Гитлер отдал приказ о формировании "танкоистребительной дивизии". При грозном названии она должна была состоять только из рот самокатчиков (велосипедистов) с "панцерфаустами", т.е. являться еще одной импровизацией конца войны.
ПТР, ПТ гранаты и мины успешно использовали партизаны. С 20 июня 1942г. по 1 февраля 1944г. советский Центральный Штаб партизанского движения передал партизанским отрядам 2 556 ПТР, 75 тыс. ПТ и 464 570 осколочных ручных гранат. Партизаны особенно широко пользовались зажигательными бутылками и самодельными "подвижными" минами. ПТР советские партизаны использовали для стрельбы по вражеским эшелонам: по паровозам или цистернам с горючим.
Можно сделать некоторые выводы относительно развития и боевого применения противотанковых средств пехоты за время второй мировой войны:
1. Опыт боевых действий показал настоятельную необходимость насыщения пехотных подразделений (отделение- взвод-рота) оружием, способным эффективно поражать все типы танков и бронемашин на дальностях до 400 м.
2. В ходе войны росла "номенклатура" таких средств – как за счет создания и совершенствования специальных ПТ образцов (ПТР, РПГ), так и за счет приспособления к нуждам ПТО "многоцелевого" оружия (сигнального пистолета, ружейных гранатометов, огнеметов). При этом ПТ средства различались: принципом поражающего действия боеприпаса (кинетическая энергия пули, кумулятивный эффект, фугасное или зажигательное действие), принципом "метательного" действия (стрелковое и реактивное оружие, ручные гранаты), дальнобойностью (ПТР – до 500, РПГ -до 200, ручные гранаты – до 20 м). Одни средства состояли на вооружении к началу войны, другие появились в ходе ее и бурно развились впоследствии, иные же (зажигательные бутылки, "липкие бомбы", ампуломет) были лишь "импровизацией военного времени". Наиболее полно разработали новую систему ПТ вооружения пехоты в середине войны германские специалисты, но быстро истощавшиеся ресурсы и стремительные действия Красной Армии не дали вермахту возможности сполна использовать это преимущество. Относительно системы ПТ вооружения РККА стоит заметить, что стрелковые подразделения к концу войны, как и в ее начале, имели в качестве основного средства ручные гранаты, применимые на дальностях до 20-25 м. На смену ПТР до конца войны не пришли новые средства с дальностью до 500 м. Борьбу с танками противника вновь целиком возложили на артиллерию, получившую в 1942-43 гг. новые ПТ орудия (45-мм пушка М-42, 57-мм ЗИС-2, 76-мм ЗИС- 3), а также кумулятивные снаряды к полковым пушкам и дивизионным гаубицам. Однако ни рост ПТ артиллерии, ни ее более тесное взаимодействие с пехотой не избавляли последнюю от необходимости вести борьбу с танками противника перед совими позициями собственными средствами.
3. Комплекс ПТ вооружения пехоты стал резко меняться с середины 1943г. – главная роль перешла к образцам с кумулятивной боевой частью, прежде всего – к РПГ. Причиной тому было изменение в системе бронетанкового вооружения армий -изъятие из боевых подразделений легких танков, рост толщины брони средних танков и САУ до 50-100 м, тяжелых – до 80-200 мм. Комплекс ПТ средств, развившийся в послевоенный период, сложился практически уже к весне 1945г. (учитывая опыты с управляемым ПТ снарядом).
4. Рост насыщенности войск легкими ПТ средствами, действовавшими в боевых порядках пехоты, повышал живучесть, самостоятельность и маневренность подразделений и частей, усиливал общую систему ПТО.
5. Эффективность ПТ средств в бою определялась не только их ТТХ, но и комплексным применением этих средств, организацией тесного взаимодействия пехоты, артиллерии и саперов как в оборонительном, так и в наступательном бою, степенью подготовленности личного состава подразделений.