Так как эти корабли рассматривались уже не как экспериментальные, а как боевые, то на них решили разместить уже отработанные к тому времени новые системы вооружения и технические средства. "Сорокопятки" заменили на счетверенные ЗИФ- 75 калибра 57мм, установив четвертую зенитную установку на верхней палубе взамен носовой СМ-2-1 на пр.56. Вместо гидроакустической станции "Пегас" устанавливась "Геркулесам". На корабле появились торпедные аппараты – на этот раз два двухтрубных противолодочных ДТА- 53-56М, а также реактивные бомбометные установки РБУ-2500. Были внедрены средства противоатомной защиты, станция радиотехнической разведки "Бизань-4А". Для компенсации дополнительной нагрузки сняли стабилизированный визирный пост наводки, оставшийся на первенце ракетоносного флота в наследство от артиллерийского эсминца и предназначавшийся для определения координат цели в условиях хорошей видимости. Эта особенность, наряду с более удлинненым профилем дымовых труб и обтекаемой надстройкой поста предстартовой подготовки служили наиболее заметными внешними отличиями серийных кораблей от "Бедового".
Впрочем серийность кораблей пр.56 была более, чем условной. На трех заводах было построено всего по одному кораблю. Впереди оказался использовавший опыт строительства "Бедового" завод №445, заложивший "Проворный" 1 сентября 1956г. В следующем году в 23 февраля в Ленинграде на "Заводе им Жданова" N190 и в Комсомольске-на-Амуре на заводе №199 заложили "Прозорливый" и "Неудержимый". Все три корабля вступили в строй в предпоследний день 1958г. Предусмотренный к постройке на заводе №199 "Неукротимый" так и не был заложен.
В том же году в соответствии с совместным решением флота и Госкомитета по судостроению доработали "Бедовый" с аналогичной установкой РБУ, торпедных аппаратов и введением четвертого автомата СМ-20- ЗИФ на месте носовой СМ-2-1. Одновременно на фок-мачте станцию "Залп-Щ" переместили в сторону кормы, что соответствовало ориентации пусковой установки. Только после этих доработок корабль стал проходить как пр.56ЭМ.
Более мощный ракетоносец проекта 57 разрабатывался применительно к новому корпусу с увеличением водоизмещения на 20 %, что позволило разместить в носовой и кормовой части по пусковой установке СМ-59-2 с боекомплектом из 12 ракет, увеличиваемым до 16 ракет в перегрузку. Корабли оснащались постами визуальной наводки ВН-4 с дальномерами ДМС-4М с более совершенными системами приборов управления стрельбой – основной "Тополь" и резервной "Кедр". Фок-мачты украсили новые мощные РЛС "Ангара" (МР- 300), взамен двухтрубных торпедных аппаратов установили трехтрубные, на корме оборудовали площадку для вертолета, а на грот-мачте поставили станции помех.
Строились корабли пр.57 на заводах №190 ("Гремящий","Жгучий", "Зоркий" и "Дерзкий"), №445 ("Гневный", "Упорный" и "Бойкий") и №199 Комсомольске-на-Амуре ("Гордый" и "Храбрый"). Головной корабль, "Гневный", заложенный 16 ноября 1958г вступил в строй 10 января 1960 года. Больше всех построили ждановцы, сдав последний корабль проекта – "Дерзкий" – в предпоследний день 1961 г, а дальневосточники так и не достроили "Храбрый", окончательно снятый со строительства в июле 1963г.
В целом во внешнем облике кораблей обоих проектов еще очень чувствовалось происхождение от эсминцев пр.56 – поворотные пусковые установки смотрелись как артиллерийские башни, в которых поднимающиеся ферменные направляющие сменили орудийные стволы. На последующих кораблях пр.58 остались только наводимые в двух плоскостях "стволы" – контейнерные пусковые установки, затем на пр. 1134 пусковые только поднимались, а в дальнейшем перешли к неподвижным ПУ – система управления без труда разворачивала ракету на цель уже после старта.
Следует отметить, что по мере успехов в разработке более совершенных противокорабельных ракет программа стрительства "щуконосцев" сокращалась. Если Постановлением от 25 июля 1956 №1190-610 в кораблестроительную программу шестой пятилетки было прописано 4 корабля пр.56М, 12 пр.57бис и 21 обычный эсминец пр.56. Из ракетоносцев построили только 4 (пр.56 и пр.56М), то в последующую семилетку 1959- 1965г решили строить только 9 кораблей пр.57бис. Причем строительство девятого было отменено Постановлением от 2 сентября 1962 года №1096-460.
По разному сложилась судьба первой противокорабельной ракеты, ее создателей и кораблей, на которых они размещались.
В ходе последовавших за смертью Сталина судорог системы управления промышленностью ГС НИИ-642 неоднократно менял принадлежность, и пройдя подчиненность Минмашу, Минобронпрому и Минобщемашу в августе 1956 года оказался одной из организаций Минавиапрома. В том же министерстве еще в 1955г возобновилась деятельность Владимира Николаевича Челомея, возглавившего вновь организованное ОКБ-52 для разработки морской крылатой ракеты П-5, предназначенной для поражения береговых объектов. И командование флота, и ОКБ-52 были заинтересованы в создании противокорабельного варианта такой ракеты, но у Челомея не хватало специалистов по самонаводящимся ракетам. В соответствии с приказом Минавиапрома от 6 ноября 1957 для создания морского реактивного вооружения возглавляемые Челомеем ГС НИИ- 642 и ОКБ-52 были преобразованы в НИИ-642 с филиалом ОКБ-52. Однако Челомей более тяготел к территории и коллективу ОКБ-52 в Реутово. Окончательно НИИ-642 как самостоятельная организация был ликвидирован и преобразован в филиал ОКБ-52 по разработке систем управления крылатых ракет по Постановлению от 8 марта 1958 года №293- 140.
Компоновочная схема ракеты КМ-7
С подчинением Челомею прекратилась начатая в ГС НИИ-642 разработка более совершенной сверхзвуковой ракеты для вооружения эсминцев под условным индексом КМ-7. Ракету предполагалось оснастить проектировавшимся в те годы специальным короткорежимным двигателем РДС-1 с тягой 1,9 т и двумя стартовыми пороховыми двигателями и установить на ней масштабно увеличенную боевую часть от КСЩ с весом взрывчатого вещества до 500 кг. Однако, в сравнении с ракетами Чело- мея КМ-7 представлялась уже архаикой.
Разумеется, не все сотрудники ГСНИИ-642 приняли как должное поглощение их организации Челомеем. В частности, М.В. Орлов вскоре ушел в НИИ-1 Госкомитета по оборонной технике и в 1964 закончил свой жизненный путь в качестве начальника СКБ-1, работая под руководством директора-главного конструктора Александра Давидовича Надирадзе, так же начинавшего свою деятельность по управляемой военной технике в качестве одного из главных конструкторов ГС НИИ-642.
По сравнению с созданными начиная с 1955 года "с чистого листа" крылатыми ракетами В.Н. Челомея, зародившиеся в сороковые годы дозвуковые КСЩ с ненадежной отделяемой боевой частью, недостаточно устойчивой к помехам ГСН, большой радиолокационной заметностью, продолжительной подготовкой к пуску рассматривались как устаревшие. Постановлением от 7 августа 1962 года №822-351 одновременно с принятием на вооружение предназначенной для ракетных крейсеров пр.58 и пр. И 34 челомеевской П-35 было задано проработать перевооружение уже построенных кораблей-"щуконосцев" на эти ракеты. ЦКБ-53 разработала соответствующий проект, но спустя два года случился исторический октябрьский пленум ЦК КПСС. Присутствие сына разжалованного Хрущева в ОКБ-52 было лишь одной из причин, но не официальных поводов для создания менее, чем через месяц специальной комиссии по расследованию деятельности челомеевской фирмы, проработавшей без особо тягостных последствий около полугода.
Но весной следующего года началась компания по снятию челомеевских ракет с проектов перспективных кораблей – взамен ракетных крейсеров пр. 1134 начали работы по большому противолодочному кораблю пр.1134А. Аналогично и ракетоносцы пр.57бис (к тому времени их без особых причин стали обозначать пр.57Б) Постановлением от 30 апреля 1965 №347-118 предписали переоборудовать в большие противолодочные корабли. По проекту 57А на них установили взамен устаревших противолодочных средств наиболее совершенные для тех лет гидроакустические станции "Титан-2" (впервые!), три РБУ-6000 с механическим заряжением, два пятитрубных торпедных аппарата ПТА-53-1134.