Трехкоординатный вариант РЛС "Ангара" (МР-310) обеспечивал целеуказание зенитно-ракетному комплексу "Волна-М" со станцией наведения ракет "Ятаган", спаренной ПУ ЗИФ-102 и конвейерным хранилищем на 32 ракеты.
В 1966 гвардейский "Гремящий" стал на переоборудование на Ждановском заводе и вновь вступил в строй уже в противолодочном качестве 29 декабря 1968г. На том же заводе модернизировали "Жгучий", "Дерзкий" и "Зоркий", в Николаеве – "Гневный" и "Бойкий", а последним в строй вступил в 1975г "Гордый", прошедший, как и "Упорный" переоборудование на "Дальзаводе" во Владивостоке.
Более старые "шуконосцы" – "Бедовый" и еще два корабля в 1971-1977 годах переоборудовали в Севастополе на "Севморзаводе по проекту 56У – взамен КСЩ по бокам надстройки в корме установили по 4 ПУ с ракетами П-15М, созданных на базе хорошо себя зарекомендовавших катерных ракет, потопивших немало кораблей в ходе локальных войн. При этом было сохранено назначение кораблей как ударных ракетных. Артиллерию усилили установкой двух спаренных АК-726 калибором 76мм, предусмотрели новую гидроакустичекую станцию "Платина" и РЛС "Ангара". Первым со 2 декабря 1971 по 4 октября прошел переоборудование "Неуловимый". На "Бедовом" взамен "Ангары" поставили РЛС семейства "Топаз", не на всех кораблях установили "Платину". Последним вступил"в строй в 1977г "Прозорливый". "Неудержимый" оставался в составе Тихоокеанского флота до 1977 года с первоначальным оснащением, превратившись в 1972 г со снятием с вооружения ракет в очень слабый артиллерийский корабль.
Любопытно, что при модернизации шестидесятых годов в бывших "щуконосцах" вновь проявилась "задастость" пр.56Э и пр. 56М – наиболее мощное оружие сосредоточили на корме, с ориентацией на соответствующие курсовые углы. Был такой термин в старину – "ретирадное орудие"…
Среди кораблей, в свое время оснащенных КСЩ, "Бедовый" не только до конца службы сохранил индивидуальный облик, но имел наиболее примечательную судьбу. Еще до перевооружения, 9 ноября 1970 года в результате навигационного недоразумения он таранил на порядок больший его английский авианосец "Арк Роял", что привело командира "Бедовго" на почтенную, но неперспективную должность в одно из высших военно-морских училищ (учить будущих командиров осмотрительности?). Именно "Бедовый" 30 августа 1974г пытался буксировать у Севастополя взорвавшийся большой противолодочный корабль "Отважный" проекта 61.
Начиная с 10 апреля 1987 года по конец сентября 1993 года все бывшие "щуконосцы" были исключены из состава флота. Осенью 1989г при буксировке в Испанию для разделки "Бойкий" был выброшен штормом на побережье Норвегии и погиб. "Гордый" и "Дерзкий" были превращены в мишени для боевых упражнений, а остальные корабли – разрезаны на металл.
В отличие от кораблей, вышедших в нейтральные воды, украсивших праздничный Невский рейд и сразу же запечатленных на фотографиях и схемах в зарубежных флотских и военных журналах (первые схемы – с еще свирепо зачехленными ПУ), ракета КСЩ ни разу не демонстрировалась на парадах. Впервые ее показали в конце шестидесятых в фильме "Нейтральные воды" в качестве… оружия ракетного крейсера пр.58. Устаревающая КСЩ наподобие каскадера подменяла в опасном для государственных тайн эпизоде "звезду" – более совершенную и секретную П- 35. Много позже в Центральном Во- енно-морском музее поставили модель пусковой установки с размещенным внутри нее и потому плохо просматриваемым макетом КСЩ. Редакция "Судостроения" умудрилась напечатать вверх ногами схему ракеты, сопровождающую статью Еремеева.
Тем не менее ракета КСЩ вошла в историю развития средств вооруженной борьбы на море как первый в мире серийный образец управляемого оружия, ставший основным вооружением корабля и как первая поступившая на вооружение советская корабельная управляемая ракета.
| Наименование | HS-293A1 | "Щука-Б" | КСЩ | КМ-7 |
| Дальность пуска,км | 17 | 30 | 40 | до 140 |
| Скорость, м/с до | 240 | >200 | 280 | 370 |
| Масса боевой части,кг | 603 | 620 | 620 | 900 |
| Стартовая масса,кг | - | - | 2850 | 3200 |
| Полетная масса,кг | 1045 | 1830-1900 | 2325 | 2600 |
| Длина,м | 3,82 | 6,8 | 7,73 | 7,365 |
| Размах к рыла, м | 3,1 | 4,55 | 4,2 . | 3,3 |
Примечания
1. При пуске "Щуки-Б" с высоты 10 км – дальность до 45 км
2. Дальность полета КСЩ по запасам топлива превышала 100 км
А. Широкорад
"Берег" и другие (подвижные береговые установки)
В ходе войны 1914-1918 годов часто требовалось быстрое, в течение нескольких дней, или даже часов, возведение береговых батарей. С другой стороны из-за отсутствия в русской сухопутной артиллерии дальнобойных орудий пришлось пойти на применение на сухопутном фронте береговых 120/50-мм и 6"/45 стационарных установок, которые могли перевозиться лишь по железной дороге. Доставка их от места разгрузки с железнодорожной платформы до батареи, расположенной в нескольких сотнях метров, занимала много часов, а то и дней. Отсутствие железнодорожных путей резко ограничивало районы использование орудий. В случае отступления наших войск стационарные установки бросались или, в лучшем случае, взрывались личным составом.
Такая ситуация заставила задуматься о возможности создания подвижных артиллерийских установок. Конечно, о создании подвижной установки, не нуждающейся в основании и рытье котлована, даже речи не было. Причем не столько из-за несовершенства технических средств, сколько из-за сложившихся стереотипов мышления.
Речь пока шла о том, чтобы, не меняя конструкции стационарных береговых установок калибра 120-152 мм сделать возможным их транспортировку в разобранном состоянии по грунтовым дорогам и по возможности ускорить их сборку и разборку на позиции.
Первой отечественной подвижной установкой ("ямного" типа ) была 120/50-мм система Обуховского завода. Проект этой установки был разработан мастером завода Гончаренко Е.А. и поручиком Шифровым. Установка в походном положении разбиралась на три части: ствол с люлькой (6307 кг), тумбу с вертлюгом (4390 кг) и железное основание (6257 кг). Основание пушки – клепаная металлическая" платформа, с металлическими (сплошными дисковыми) съемными колесами. Платформа имела цилиндрический сошник, наглухо прикрепляемый к платформе, который в то же время служил штыром при поворотах. Первые две части перевозились на специальных неподрессоренных повозках, а к основанию присоединялись дисковые колеса и передок, и оно само становилось повозкой. Тележки возились трактором или восьмеркой лошадей. При переходе из походного положения в боевое колеса снимались и основание с помощью домкратов опускалось в заранее вырытый котлован. Затем монтировалась тумба с вертлюгом и ствол с люлькой. Вся операция, без отрыва котлована, занимала около 40 минут. В боевом положении угол ВН орудия составлял 0; +20.