Законцовки трапецевидного крыла ракеты симметричного профиля были загнуты вниз на угол 50 град, что позволило устранить излишний запас поперечной устойчивости без придания крылу отрицательного угла V.
Постановление предписывало уже в конце 1949 года приступить к государственным испытаниям окончательного варианта ракеты с радиолокационным визиром. Однако в КБ-2 было мало опытных специалистов авиационного и электронного профиля. На производственной базе – заводе №67, бывшим "Мастяжарт", на территории которого располагалось КБ-2, отсутствовало необходимое производственное оборудование. Кроме того, завод был загружен серийными заказами по выпуску авиабомб. Поэтому производство планеров первых ракет было поручено предприятиям Минавиапрома, которые сорвали сроки поставок.
На ходе работ по "Щукам" отразилась и замена главного конструктора ракеты.
На первой стадии работы по "Щуке", как и по восстановлению Hs- 293А, велись под руководством известного авиационного конструктора Дмитрия Людвиговича Томашевича – обладателя огромного технического опыта, но, как было принято деликатно упоминать в недавние годы, "человека непростой судьбы". Когда по мере усиления "режимных мероприятий" из КБ-2 по анкетным обстоятельствам уволили несколько сотрудников, за воротами оказался и Тома- шевич -руководство Минсельхозмаша внезапно "вспомнило" о том, что он в соответствии с решением компетентных органов "за гибель В.П. Чкалова был осужден и отбыл наказание". Разумеется ни в тридцатые, ни в сороковые годы эти органы не интересовало то, что перед катастрофой Чкалов, грубо нарушив утвержденное Томашевичем задание, затянул полет и переохладил недоведенный двигатель.
Впавшие в административный экстаз бдительные "сельскохозяйственные машиностроители" и представить себе не могли, что вскоре изгнанный ими "неблагонадежный" Томашевич станет заместителем самого товарища БЕРИИ – пусть и не отца, но сына!
Освободившееся место главного конструктора "Щуки" занял заместитель Томашевича – Михаил Васильевич Орлов, до поступления в КБ- 2 работавший на авиационных заводах №134 и №240.
К концу 1949 года удалось провести летные испытания только первой экспериментальной серии из 14 машин, далеких от штатной комплектации – радиокомандная система не устанавливалась, ракеты управлялись пневматическим автопилотом АП-19.
Реактивная авиационная торпеда "Щука" Б и схема ее боевого применения
В следующем году испытания проходили машины второй и третьей серий, укомплектованные уже электрическим автопилотом АП-25 и немецкой радиокомандной системой.
На этом этапе летной отработки выявилась недостаточная стойкость бортового оборудования ракеты к вибрациям, что привело к доработке автопилота с переходом от релейного режима работы интерцепторов к пропорциональному с линейной зависимостью угла отклонения органов управления от величины управляющего сигнала.
Испытывавшиеся в августе – ноябре 1951 года ракеты четвертой серии наконец оснастили отечественной командной радиоаппаратурой "КРУ- Щука". После ряда неудачных пусков доработки обеспечили работоспособность новой аппаратуры.
Улучшилось и организационное обеспечение работ. В соответствии с Постановлением от 15 декабря 1951 года N 5119-2226 КБ-2 объединили с заводом N 67 и преобразовали в Государственный союзный научно-исследовательский институт N 642 (ГС НИИ-642). С новой организации сняли большую часть серийных заказов, а работы по небольшим неуправляемым реактивным снарядам вместе с соответствующими специалистами передали в другую ракетную организацию Минсельхозмаша – НИИ-1.
В 1952 году на морском полигоне в районе Феодосии начались совместные испытания заводской партии ракет. По результатам первого этапа, в ходе которого было проведено 15 пусков с самолета-носителя Ту-2 с высот 2000…5000 м на дальности от 12 до 30 км, вероятность поражения корабля-цели была определена в 0,65, при этом около четверти попаданий приходилось на подводную часть борта.
После доработки ракет для применения с Ил-28 – на ракете изменили переднюю часть корпуса, угол поперечного V хвостового оперения уменьшили с 40 до 35 град, одновременно увеличив его площадь – при 14 пусках второго этапа, выполненных в октябре-декабре с реактивного носителя, вероятность поражения цели понизилась до 0,51 для малых дальностей и 0,57 для дальностей от 15 до 30км с поражением подводной части борта только в одной пятой попаданий.
Постановлением от 23 сентября 1954 года N 2003-924 "Щука-А" была запущена в серию для проведения войсковых испытаний. Ранее в соответствии с Распоряжением Совета Министров от 6 апреля 1954г N 3572, было решено переоборудовать в носители "Щук" 12 Ил-28, а также испытать на полигоне во Владимировке 20 "Щук-А" по наземным целям, имея в виду перспективу оснащения ракет обычной фугасной боевой частью весом до 900кг.
В целом работы по основному противокорабельному варианту "Щуки- А" были успешно завершены к июлю 1955 года. Но разработка более сложной "Щуки-Б" к этому времени еще не вышла из полосы неудач.
Создание летательного аппарата не было связано с особыми трудностями – в 1951 году начались успешные летные испытания РАМТ-1400Б с упрощенным автономным управлением. К сожалению, разработчик радиолокационного визира – НИИ-885 был перегружен работами по баллистическим ракетам и не смог выделить достаточные силы на создание аппаратуры для "Щуки". Дважды – в 1948 и в 1952 годах – испытания на самолетах двух различных экспериментальных образцов аппаратуры показали их неработоспособность. По предложению военных был осуществлен переход на вариант ракеты с полноценной активной радиолокационной головкой самонаведения (АРЛГСН) взамен радиолокационного визира. Постановлением от 27 декабря 1953 г N 3256-121 работы по АРЛГСН, получившей название "РГ-Щука" были поручены организации, выделившейся из НИИ-885.
Отделившись от самолета, летящего на высоте от 2 до 10км, ракета должна была планировать под углом 20…30 град к горизонту. Начиная с высоты 600м включался радиовысотомер и ракета выходила в горизонтальный полет на высоте 60 м, после чего включался ЖРД, обеспечивающий достижение скорости до 1030 км/ч. На удалении 10…20 км от цели включалась АРЛГСН, осуществляя поиск и захват цели с последующим самонаведением на цель в упрежденную точку в горизонтальной плоскости. Наведение в вертикальной плоскости проводилось только начиная с удаления до цели 750м и обеспечивало приводнение ракеты на удалении около 60 м от борта цели. При ударе ракеты о воду подрывался единственный пироболт крепления боевой части, она отделялась и совершала маневр для поражения подводной части борта корабля.
Компоновочно ракета больше напоминала не "Щуку-А", а первоначальный проект – в носовой части за радиопрозрачным обтекателем размещалась аппаратура наведения, а под ней устанавливалась боевая часть.
Еще в 1953 году были испытаны 5 экспериментальных ракет без АРЛГСН, но с радиовысотомером, успешно выходившие в горизонтальный полет на высоте 30м.
Однако экспериментальные пуски 9 ракет (включая 5 ракет с АРЛГСН), проведенные с 17 марта по 20 июля 1954 года показали, что в условиях трех-четырехбального волнения моря при сближении на дальность менее 2…3 км происходит срыв сопровождения цели в аппаратуре АРЛГСН – сигнал от цели – транспорта "Очаков" забивается отражением от волн.
Наряду с доработкой АРЛГСН на последующей заводской партии ракет для обеспечения более благоприятных условий работы взрывателей была перекомпонована передняя часть корпуса "Щуки-Б" – длина сократилась на 700 мм. Для обеспечения требуемой дальности в 30 км пришлось доработать ЖРД.
Следующая серия испытаний уже доработанных ракет прошла в апреле – августе 1955 года неудачно – ни одна из 6 ракет не достигла цели. После доработки рулевых машинок и радиовысотомера в конце года выполнили три успешных пуска, но вскоре все работы по "Щукам" были прекращены.