В целом во внешнем облике кораблей обоих проектов еще очень чувствовалось происхождение от эсминцев пр.56 – поворотные пусковые установки смотрелись как артиллерийские башни, в которых поднимающиеся ферменные направляющие сменили орудийные стволы. На последующих кораблях пр.58 остались только наводимые в двух плоскостях "стволы" – контейнерные пусковые установки, затем на пр. 1134 пусковые только поднимались, а в дальнейшем перешли к неподвижным ПУ – система управления без труда разворачивала ракету на цель уже после старта.
Следует отметить, что по мере успехов в разработке более совершенных противокорабельных ракет программа стрительства "щуконосцев" сокращалась. Если Постановлением от 25 июля 1956 №1190-610 в кораблестроительную программу шестой пятилетки было прописано 4 корабля пр.56М, 12 пр.57бис и 21 обычный эсминец пр.56. Из ракетоносцев построили только 4 (пр.56 и пр.56М), то в последующую семилетку 1959- 1965г решили строить только 9 кораблей пр.57бис. Причем строительство девятого было отменено Постановлением от 2 сентября 1962 года №1096-460.
По разному сложилась судьба первой противокорабельной ракеты, ее создателей и кораблей, на которых они размещались.
В ходе последовавших за смертью Сталина судорог системы управления промышленностью ГС НИИ-642 неоднократно менял принадлежность, и пройдя подчиненность Минмашу, Минобронпрому и Минобщемашу в августе 1956 года оказался одной из организаций Минавиапрома. В том же министерстве еще в 1955г возобновилась деятельность Владимира Николаевича Челомея, возглавившего вновь организованное ОКБ-52 для разработки морской крылатой ракеты П-5, предназначенной для поражения береговых объектов. И командование флота, и ОКБ-52 были заинтересованы в создании противокорабельного варианта такой ракеты, но у Челомея не хватало специалистов по самонаводящимся ракетам. В соответствии с приказом Минавиапрома от 6 ноября 1957 для создания морского реактивного вооружения возглавляемые Челомеем ГС НИИ- 642 и ОКБ-52 были преобразованы в НИИ-642 с филиалом ОКБ-52. Однако Челомей более тяготел к территории и коллективу ОКБ-52 в Реутово. Окончательно НИИ-642 как самостоятельная организация был ликвидирован и преобразован в филиал ОКБ-52 по разработке систем управления крылатых ракет по Постановлению от 8 марта 1958 года №293- 140.
Компоновочная схема ракеты КМ-7
С подчинением Челомею прекратилась начатая в ГС НИИ-642 разработка более совершенной сверхзвуковой ракеты для вооружения эсминцев под условным индексом КМ-7. Ракету предполагалось оснастить проектировавшимся в те годы специальным короткорежимным двигателем РДС-1 с тягой 1,9 т и двумя стартовыми пороховыми двигателями и установить на ней масштабно увеличенную боевую часть от КСЩ с весом взрывчатого вещества до 500 кг. Однако, в сравнении с ракетами Чело- мея КМ-7 представлялась уже архаикой.
Разумеется, не все сотрудники ГСНИИ-642 приняли как должное поглощение их организации Челомеем. В частности, М.В. Орлов вскоре ушел в НИИ-1 Госкомитета по оборонной технике и в 1964 закончил свой жизненный путь в качестве начальника СКБ-1, работая под руководством директора-главного конструктора Александра Давидовича Надирадзе, так же начинавшего свою деятельность по управляемой военной технике в качестве одного из главных конструкторов ГС НИИ-642.
По сравнению с созданными начиная с 1955 года "с чистого листа" крылатыми ракетами В.Н. Челомея, зародившиеся в сороковые годы дозвуковые КСЩ с ненадежной отделяемой боевой частью, недостаточно устойчивой к помехам ГСН, большой радиолокационной заметностью, продолжительной подготовкой к пуску рассматривались как устаревшие. Постановлением от 7 августа 1962 года №822-351 одновременно с принятием на вооружение предназначенной для ракетных крейсеров пр.58 и пр. И 34 челомеевской П-35 было задано проработать перевооружение уже построенных кораблей-"щуконосцев" на эти ракеты. ЦКБ-53 разработала соответствующий проект, но спустя два года случился исторический октябрьский пленум ЦК КПСС. Присутствие сына разжалованного Хрущева в ОКБ-52 было лишь одной из причин, но не официальных поводов для создания менее, чем через месяц специальной комиссии по расследованию деятельности челомеевской фирмы, проработавшей без особо тягостных последствий около полугода.
Но весной следующего года началась компания по снятию челомеевских ракет с проектов перспективных кораблей – взамен ракетных крейсеров пр. 1134 начали работы по большому противолодочному кораблю пр.1134А. Аналогично и ракетоносцы пр.57бис (к тому времени их без особых причин стали обозначать пр.57Б) Постановлением от 30 апреля 1965 №347-118 предписали переоборудовать в большие противолодочные корабли. По проекту 57А на них установили взамен устаревших противолодочных средств наиболее совершенные для тех лет гидроакустические станции "Титан-2" (впервые!), три РБУ-6000 с механическим заряжением, два пятитрубных торпедных аппарата ПТА-53-1134.