Трехкоординатный вариант РЛС "Ангара" (МР-310) обеспечивал целеуказание зенитно-ракетному комплексу "Волна-М" со станцией наведения ракет "Ятаган", спаренной ПУ ЗИФ-102 и конвейерным хранилищем на 32 ракеты.
В 1966 гвардейский "Гремящий" стал на переоборудование на Ждановском заводе и вновь вступил в строй уже в противолодочном качестве 29 декабря 1968г. На том же заводе модернизировали "Жгучий", "Дерзкий" и "Зоркий", в Николаеве – "Гневный" и "Бойкий", а последним в строй вступил в 1975г "Гордый", прошедший, как и "Упорный" переоборудование на "Дальзаводе" во Владивостоке.
Более старые "шуконосцы" – "Бедовый" и еще два корабля в 1971-1977 годах переоборудовали в Севастополе на "Севморзаводе по проекту 56У – взамен КСЩ по бокам надстройки в корме установили по 4 ПУ с ракетами П-15М, созданных на базе хорошо себя зарекомендовавших катерных ракет, потопивших немало кораблей в ходе локальных войн. При этом было сохранено назначение кораблей как ударных ракетных. Артиллерию усилили установкой двух спаренных АК-726 калибором 76мм, предусмотрели новую гидроакустичекую станцию "Платина" и РЛС "Ангара". Первым со 2 декабря 1971 по 4 октября прошел переоборудование "Неуловимый". На "Бедовом" взамен "Ангары" поставили РЛС семейства "Топаз", не на всех кораблях установили "Платину". Последним вступил"в строй в 1977г "Прозорливый". "Неудержимый" оставался в составе Тихоокеанского флота до 1977 года с первоначальным оснащением, превратившись в 1972 г со снятием с вооружения ракет в очень слабый артиллерийский корабль.
Любопытно, что при модернизации шестидесятых годов в бывших "щуконосцах" вновь проявилась "задастость" пр.56Э и пр. 56М – наиболее мощное оружие сосредоточили на корме, с ориентацией на соответствующие курсовые углы. Был такой термин в старину – "ретирадное орудие"…
Среди кораблей, в свое время оснащенных КСЩ, "Бедовый" не только до конца службы сохранил индивидуальный облик, но имел наиболее примечательную судьбу. Еще до перевооружения, 9 ноября 1970 года в результате навигационного недоразумения он таранил на порядок больший его английский авианосец "Арк Роял", что привело командира "Бедовго" на почтенную, но неперспективную должность в одно из высших военно-морских училищ (учить будущих командиров осмотрительности?). Именно "Бедовый" 30 августа 1974г пытался буксировать у Севастополя взорвавшийся большой противолодочный корабль "Отважный" проекта 61.
Начиная с 10 апреля 1987 года по конец сентября 1993 года все бывшие "щуконосцы" были исключены из состава флота. Осенью 1989г при буксировке в Испанию для разделки "Бойкий" был выброшен штормом на побережье Норвегии и погиб. "Гордый" и "Дерзкий" были превращены в мишени для боевых упражнений, а остальные корабли – разрезаны на металл.
В отличие от кораблей, вышедших в нейтральные воды, украсивших праздничный Невский рейд и сразу же запечатленных на фотографиях и схемах в зарубежных флотских и военных журналах (первые схемы – с еще свирепо зачехленными ПУ), ракета КСЩ ни разу не демонстрировалась на парадах. Впервые ее показали в конце шестидесятых в фильме "Нейтральные воды" в качестве… оружия ракетного крейсера пр.58. Устаревающая КСЩ наподобие каскадера подменяла в опасном для государственных тайн эпизоде "звезду" – более совершенную и секретную П- 35. Много позже в Центральном Во- енно-морском музее поставили модель пусковой установки с размещенным внутри нее и потому плохо просматриваемым макетом КСЩ. Редакция "Судостроения" умудрилась напечатать вверх ногами схему ракеты, сопровождающую статью Еремеева.
Тем не менее ракета КСЩ вошла в историю развития средств вооруженной борьбы на море как первый в мире серийный образец управляемого оружия, ставший основным вооружением корабля и как первая поступившая на вооружение советская корабельная управляемая ракета.
Основные характеристики ракет Наименование HS-293A1 "Щука-Б" КСЩ КМ-7 Дальность пуска,км 17 30 40 до 140 Скорость, м/с до 240 >200 280 370 Масса боевой части,кг 603 620 620 900 Стартовая масса,кг - - 2850 3200 Полетная масса,кг 1045 1830-1900 2325 2600 Длина,м 3,82 6,8 7,73 7,365 Размах к рыла, м 3,1 4,55 4,2 . 3,3