Выбрать главу

Если рассмотреть умственную деятельность оператора, управляющего машиной, то выяснится, что в ее основе лежит тот же принцип обратной связи. Оператор следит за ходом технологического процесса, наблюдая за изменением характеризующих его величин. Далее он сличает значение этих величин с необходимыми для нормальной технологии значениями. В случае несовпадения, несоответствия наличных и требуемых значений оператор определяет желательный характер воздействий на технологический процесс и осуществляет эти воздействия, добиваясь нужного результата.

Таким образом, человек, управляющий производством, не просто воздействует на него (прямая связь), но и сравнивает действительный ход процесса с требуемым (обратная связь). Без этого обстоятельства ни о какой управляющей деятельности не может быть и речи. Следовательно, и автоматический регулятор немыслим без применения принципа обратной связи, ибо этого требует сам механизм управления.

Регулирующее устройство и система машин объединены между собой линиями связи. Одна из них служит для передачи сигналов от регулятора к исполнительным механизмам (прямая связь), осуществляющим определенные операции. По другой линии идут сигналы от рабочих машин к регулирующим устройствам (обратная связь). Эти сигналы сообщают о том, какую работу совершают исполнительные механизмы. Если она не соответствует заданию, регулятор посылает командные сигналы по линии прямой связи для исправления режима работы машин. Значит, человек создает автоматический регулятор на основе обратной связи потому, что это обусловлено характером управления технологическим процессом. Никакой «объективации» и внедрения в машину потустороннего принципа, созданного богом, здесь нет и в помине. Подобно тому как для сравнения веса двух тел люди при помощи весов используют естественное свойство предметов притягиваться к Земле, так и при помощи автоматического регулятора человек использует естественный. принцип функционирования системы — принцип обратной связи — для управления производственными процессами. То же самое можно сказать и относительно третьего кибернетического принципа — памяти.

Рис. 7. Кибернетические управляющие машины основываются на принципе обратной связи Измеряя значение той или иной контролируемой величины (1), они определяют в решающем устройстве (2) степень и характер ее отклонения от заданного значения и вырабатывают нужные для возврата к норме меры. Исполнительное устройство (3) передает соответствующие команды органам управления.

Если информация показывает наличие в машине регулирующего движения, а прямая и обратная связь показывает пространственное распределение информации, то память представляет собой распределение информации во времени. В самом деле, никакого целесообразного функционирования системы, ее жизнедеятельности быть не может, если информация, имеющая значение для завтрашнего дня, не будет храниться. При отсутствии памяти жизнь животных невозможна. Это легко понять, если представить, что животные, например, перестали помнить, где находится логово с их малышами. В живой природе проявление памяти имеется и в более простой форме: например, муравьи оставляют на земле след — запах, по которому они возвращаются обратно.

Создавая управляющее устройство, человек стремится к тому, чтобы оно управляло не только в пространстве, но и во времени, чтобы ему можно было задать такие сведения, которые в производстве необходимы будут не сразу же в момент начала работы машины, а через определенный промежуток времени. Для этого человек использует естественный закон функционирования всякой системы — память. Технически это осуществляется различными способами и средствами. Например, на бумажной ленте пробивают в определенном порядке отверстия, которые при пропускании через них света будут создавать строго упорядоченные сигналы; на магнитной ленте, грампластинке, барабане и пр. делают магнитную запись и т. д. Из этой «памяти» механизмы управляющего устройства постепенно берут сведения о направлении дальнейшей работы машины.