"...Измерение амплитуды и частоты колебаний пакета направляющих при стрельбе проводится с помощью высокоточных акселерометров, встроенных в ИИБ изделия АБАК- КТНЦ. Результаты измерений обрабатываются встроенным в центральный блок управления и навигации (ЦБУН) блоком центрального компьютера в реальном масштабе времени. Информация об отклонениях пакета направляющих используется устройством как для управления интервалами между выстрелами, так и натяжением тросовых или пружинноторсионных виброизоляторов для изменения их коэффициента жесткости в соответствии с заданными характеристиками пакета направляющих по амплитуде и частоте колебаний как при подготовке к стрельбе, так и при управлении колебаниями пакета направляющих в процессе залпа РСЗО...
В систему управления огнем введены инерциально-измерительный блок, подключенный к ЦБУН, доплеровские датчики скорости, а в качестве оптического прицела использован лазерный целеуказатель.
...ИИБ может быть использован для определения гирогоризонта, который предназначен для измерения углов наклона БМ в автоматизированных системах стабилизации средств вооружения и управления залповым огнем. Технический результат - повышение эффективности РСЗО за счет исключения динамической погрешности гирогоризонта во время стрельбы. При ведении стрельбы коммутирующие устройства отключают систему горизонтальной коррекции и переводят гирогоризонт в режим свободного гироскопа...
Изделие АБАК-КТНЦ обеспечит тактическую автономность боевой машины (БМ), повышение живучести БМ и сокращение времени подготовки залпа с произвольной стартовой позиции путем автономной топогеодезической привязки и ориентирования БМ, автономного расчета установок стрельбы и данных полетного задания (РУ и ДПЗ) по координатам точек прицеливания, бесприцельного наведения пакета направляющих.
Система автономного ориентирования... определяет начальный азимут, а навигационная аппаратура, встроенная в центральный блок управления и навигации (ЦБУН) - начальные координаты боевой машины ТОС-1А. После чего система навигации ЦБУН непрерывно определяет местоположение и ориентацию БМ, отображаемые системой на фоне электронной навигационной карты на цветном дисплее устройства отображения. После получения целеуказания от лазерного целеуказателя, через блок приема-передачи данных, система также отображает дальность до цели и направление заезда на стартовую позицию (СП). На стартовой позиции инерциально-навигационный блок изделия АБАК-КТНЦ определяет заданные углы наведения для текущих координат БМ. Система непрерывно определяет рассогласования их с текущими углами наведения. Привода наведения по этим рассогласованиям осуществляют наведение пакета направляющих.
...Заложенные в изделии АБАК-КТНЦ технические решения и программное обеспечение позволят значительно расширить функциональные возможности системы управления огнем, стабилизации, ориентации и навигации ТОС-1А, повысить точность позиционирования на боевой позиции и снизить время готовности к работе, что обеспечивает повышение живучести БМ ТОС-1А".
Боевые машины БМ-1 системы ТОС-1А вооруженных сил Азербайджана.
По оценке специалистов, российская система ТОС-1А по реализованным техническим решениям и боевой эффективности является уникальной разработкой и фактически не имеет аналогов в мире. Последняя фраза часто употребляется, что называется, "для красного словца", однако в данном случае это именно так. Дело в том, что все существующие в России и за рубежом РСЗО разрабатывались для применения в составе подразделений второго эшелона и фактически не могут быть применены для боя в непосредственном контакте с противником из-за высокой уязвимости от огневого воздействия. И лишь боевая машина БМ-1, имея бронирование на уровне основного танка и минимальную дальность стрельбы всего 400-600 м, может выполнять поставленные боевые задачи на передовой линии обороны или в передовых порядках своих наступающих войск в очень короткий промежуток времени, практически оставаясь неуязвимой.
Впрочем, несмотря на свои высокие, можно сказать, уникальные боевые возможности и имеющиеся преимущества по сравнению с другими современными и даже перспективными РСЗО, ТОС-1А все же нуждается в определенных конструктивных доработках.