Следует отметить, что в целях обеспечения высокой точности стрельбы и минимального рассеивания НУРС при залповой стрельбе шасси боевой машины оснащено гидрофрикционными стопорами, которые автоматически блокируют поворотную платформу с корпусом шасси на время залповой стрельбы (предусмотрена возможность установки не гидрофрикционных, а электрофрикционных стопоров), и специальными выносными опорами (аутригерами), которые через шарниры закреплены на кормовом листе корпуса шасси и обеспечивают блокирование подвески ходовой части и тем самым призваны исключить раскачивание БМ-1 при стрельбе. Аутригеры имеют электрогидроприводы, а управление гидрофрикционными стопорами и аутригерами осуществляется механиком-водителем непосредственно из отделения управления.
Боевые машины БМ-1 на репетиции Парада Победы в Екатеринбурге. 2012 г.
Боевая машина БМ-1 на выставке "Армия-2015". Хорошо виден передний аутригер.
Боевая машина БМ-1 на репетиции Парада Победы в подмосковном Алабино. 2010 г.
Боевая машина системы ТОС-1А "Солнцепек" имеет средства маскировки - четыре установки типа 902Г, предназначенные для пуска дымовых гранат на дальность до 100 м, а также термическую аппаратуру для создания непросматриваемой дымовой завесы длиной 250-400 м. Она также оснащена встроенным оборудованием самоокапывания бульдозерного типа (доработанный отвал используется в качестве переднего аутригера) и оборудованием для преодоления брода глубиной до 1,2 м.
Несмотря на многочисленные конвенции, запреты и публичные отказы от оружия массового поражения (особенно химического и биологического), опасность его применения каким-либо государством или же негосударственными организациями (в том числе криминального и террористического характера), как показывает ход последних вооруженных конфликтов (например, в Сирии), не исчезла и даже возросла. В этой связи в боевых машинах Т0С-1А применена встроенная система защиты от оружия массового поражения. Она обеспечивает защиту экипажа от поражающих факторов ядерного взрыва и различных отравляющих веществ путем герметизации обитаемого отделения машины. Необходимость включения системы определяет прибор радиационной и химической разведки ГО-27, а для создания избыточного давления в обитаемом отделении (за счет наддува воздуха) и очистки поступающего в него воздуха от пыли и радиоактивных веществ служит фильтровентиляционная установка (ФВУ). Управление средствами данной системы - автоматическое/полуавтоматическое.
Состав СУО боевой машины БМ-1:
1 - блок индикации;
2 - пульт управления;
3 - токораспределитель;
4 - стопор качающейся части;
5 - механизм поворота колпака;
6 - командирская башенка с прибором ТКН-ЗА;
7 - силовой гидроцилиндр вертикального наведения;
8 - блок управления БГН;
9 - блок управления БГВ;
10 - датчик положения качающейся части;
11 - цилиндр уравновешивающего механизма;
12 - электромашинный усилитель ЭМУ-12ПМБ;
13 - коробка К2; 14 - датчик положения платформы;
15 - блок баллистического вычислителя;
16 - дальномер 1Д14;
17 - насосный агрегат системы вертикального наведения;
18 - блок импульсов;
19 - датчик крена.
Гидросистема вспомогательного оборудования боевой машины системы ТОС-1А:
1 - гидроцилиндр задней опоры;
2 - вспомогательный гидроцилиндр задней опоры;
3 - гидрофрикционный стопор;
4 - гидропанель левого борта;
5 - гидропанель правого борта;
6 - коробка К-2,
7 - гидробак;
8 - агрегат электронасосный;
9 - гидроцилиндр передней опоры.