Боевая машина БМ-1 на базе танка Т-90С.
Боевые машины БМ-1 на базе танка типа Т-72.
Стрельба БМ-1 выполняется без выхода экипажа из машины, с остановки ("с места") или с заранее подготовленной позиции, вне зависимости от погодных условий, днем и ночью. При этом стрельба возможна как с открытых огневых позиций по видимым целям - с использованием прямого визирования на них в полуавтоматическом или ручном режимах, так и с закрытых позиций - с использованием топопривязки собственной огневой позиции и места расположения цели. Время достижения полной готовности к открытию огня по видимой цели "с места" не превышает 1,5 мин с момента остановки машины.
Наведение пусковой установки на цель производится с помощью электрогидравлического привода вертикального наведения и электрического привода горизонтального наведения. Наведение установки в горизонтальной плоскости - автоматизированное, осуществляется от пульта управления силовыми приводами наведения, а в вертикальной плоскости - автоматическое, по расчетным установкам. Приведение качающейся части в походное положение происходит автоматически. Все операции по автоматическому наведению пусковой установки на цель осуществляются с помощью СУО, которой в стандартном варианте управляет наводчик.
Производство выстрела (схода НУРС с направляющей) осуществляется автоматизированно при помощи специальной аппаратуры стрельбы, обеспечивающей возможность установки режима стрельбы: одиночный пуск или залповая стрельба (устанавливается также количество снарядов в залпе - частичный или полный, всем боекомплектом, находящимся на боевой машине), сход по одному или одновременно по два снаряда. Темп схода снарядов с направляющих - 0,5 с, а длительность полного залпа всем боекомплектом не превышает 6 с при выполнении парных пусков снарядов или 12 с - при одиночных пусках.
Транспортно-заряжающая машина ТЗМ-Т разработана на базе основного танка Т-72А и предназначена для перевозки боекомплекта НУРС, а также для заряжания и разряжания БМ-1 и, при необходимости, дозаправки последней топливом. На каждой ТЗМ-Т может перевозиться полный боекомплект для одной боевой машины, причем после укладки на ложементы боеприпасы закрываются съемной противопульной броневой защитой. Транспортно-заряжающая машина также может использоваться для хранения боекомплекта НУРС.
Танковое шасси в целом унифицировано с шасси БМ-1. В состав комплекта специального оборудования ТЗМ-Т входят следующие основные элементы:
- крановая установка (кран-манипулятор) грузоподъемностью 1000 кг с электрогидравлическим приводом и выносным пультом управления;
- оборудование для заряжания пусковой установки БМ-1;
- ложементы для укладки НУРС;
- съемная противопульная броневая защита боекомплекта.
Отделение управления ТЗМ-Т расположено в носовой и средней частях корпуса и отделено от силового отделения моторной перегородкой. Носовая часть отделения управления, где располагается сиденье механика-водителя, органы управления и контроля, аналогична базовому шасси. В средней части отделения управления размещены сиденья командира и оператора - соответственно, по правую и левую сторону относительно продольной оси машины, а у моторной перегородки за сиденьями - два топливных бака.
Боевая машина БМ-1 на полигоне. Аутригеры находятся в рабочем положении.
Транспортно-заряжающая машина на базе танка типа Т-72. Выставка в Омске, 2003 г.
Заряжание боевой машины с помощью ТЗМ-Т.
В рубке установлены смотровые приборы - два спереди и два по бокам. Перед рубкой в крыше находится люк для посадки в машину командира и оператора.
Ложементы для укладки ракет выполнены таким образом, что образуют при укладке два пакета по 12 ракет в каждом, расположенных симметрично относительно продольной оси машины. Ракеты укладываются в ложементы по четыре в ряд головной частью вперед, что упрощает подъезд и установку ТЗМ-Т к корме БМ-1 для заряжания.
Для подъема и опускания НУРС при заряжании и разряжании боевой машины, при погрузке и разгрузке ракет с земли или другой машины, а также для других вспомогательных работ служит кран консольного типа (с телескопической выдвижной колонной), установленный на съемной крыше (по оси машины) за рубкой. Он имеет два положения: верхнее - рабочее и нижнее - походное.
Кран имеет приводы подъема стрелы, поворота, подъема груза и перемещения тележки. Они обеспечивают двухсторонний режим перемещения исполнительных органов - нормальный и ускоренный (последний режим используется для работы краном без ракет с целью повышения производительности). Управление краном осуществляется оператором с помощью переносного пульта.