Сила икроножной мышцы по ахиллесову сухожилию передается в пятку. При помощи этой силы осуществляется отрыв пятки от пола. Сила действия, как уже говорилось, зависит от икроножной мышцы, но длина двигающейся конечности, которая отрывает пятку от пола, тоже очень важна. Чем длиннее конечность, тем эффективнее действие икроножной мышцы. Для идеального прыжка нужны длинные ноги, выступающая пятка, высокая лодыжка, короткая стопа и сильное ахиллесово сухожилие (например, у Вацлава Нижинского 1888 — 1950).
Подошвенные мышцы: импульс к прыжку исходит из подошвы стоп. Сила икроножной мышцы передается в пальцы стоп, в частности в большой палец, который дает финальный толчок, когда стопа отрывается от пола. Сила стопы зависит от мелких внутренних мышц, которые разгибают проксимальные фаланги. В отталкивании также участвует длинный разгибатель пальцев стопы Сильный сгибатель большого пальца ноги, который прижимал палец к полу, сейчас действует как пружина.
Сгибание голеностопа икроножными мышцами связано с силой подошвенных мышц. Действие подошвенных мышц не должны ограничивать подошвы туфель.
Для полета характерна элевация и балон. Элевация — это сила и высота прыжка. Она зависит от действия мышц ног стопы. Если подошвенные мышцы слабые, мышцы таза и колена должны прилагать больше усилий, а при этом есть риск дисбаланса верхней части тела. Слабость мышц ног нельзя исправить, подняв плечи. Балон — это способность танцовщиков фиксировать разные позы в воздухе во время прыжков. Зрителям кажется, что танцор замирает в воздухе на какое-то время. Это впечатление вызывается глубоким деми плие и вытягиванием туловища.