Воины засадного полка гнали растрепанное татарское войско до реки Мечи, находившейся на расстоянии сорока километров от поля боя. Все ужасная битва продолжалась около четырех часов. Потери с обеих сторон были огромны.
Победа Руси во главе с Москвой над Золотой Ордой Мамая имела огромное значение для русских земель и произвела большое впечатление в Европе. Выдающийся российский историк Лев Еумилев писал: «Суздальцы, владимирцы, ростовцы, исковичи пошли сражаться на Куликово поле как представители своих княжеств, но вернулись оттуда русскими».
Сведения о начальном этапе российской истории очень скудны. В 1382 году при пожаре в Москве погибло большое количество русских летописей. Рассказ о событиях каждого года начинался словами «В лето…» — отсюда и появилось название «летопись». Повествование в них велось по годам хронологической последовательности.
Большинство летописей дошло до нашего времени в виде летописных сводов, в которые были соединены в единое повествование отдельные летописные записи, акты, повести, жития святых. Летописцы являлись учеными, писателями, публицистами. Они соединяли в своих трудах работы предшественников, дополняя их и давая свое видение. Древнейшие летописи XI–XII веков сохранились только в позднейших списках. Древнейшим летописным датированным списком является краткий летописец константинопольского патриарха Никифора, дополненный статьями о русской истории до 1278 года. Наиболее известным летописным сводом стала «Повесть временных лет», оканчивающаяся 1110 годом. Первоначальная редакция «Повести», автором которой считается монах Киево-Печерского монастыря Нестор, не сохранилась. В Киевской Руси главное летописание велось в Печерском и Выдубецком монастырях и при великокняжеском дворе. Южнорусские тексты сохранились в Ипатьевской летописи. В XII–XIII веках основными центрами летописания стали Владимир, Суздаль, Ростов и Переяславль, Новгород, в XIV–XV веках летописи активно писали в Новгороде, Пскове, Твери, Ростове и Москве. Политика великих московских князей отразилась в Московском своде 1479 года, Воскресенской летописи, «Царственной книге», Никоновской летописи. Потеря и гибель летописей в пожарах и войнах всегда были невосполнимой утратой для исследователей.
В 1392 году к Москве было присоединено Суздальско-Нижегородское княжество. Тверь, не поддержавшая Москву в борьбе с Золотой Ордой, быстро теряла политическое значение. Конкурировать с Москвой за высшую власть на Руси было некому.
Политическую власть Московского княжества поддерживала и усиливала ее экономическая мощь. Через реки Истру у Волока Дамского соединялись реки Волга и Ока. По Яузе и Клязьме шла западно-восточная торговая дорога. «Великая владимирская дорога» начиналась от Кучкова поля. Через Москву торговали Чернигов, Киев, Переяславль-Залесский и Ростов. Новгородское купечество торговало с Поволжьем через Москву. Литва, Польша, Смоленск по московским дорогам торговали с Востоком и Азией. Со всех окрестных земель съезжались купцы в Москву и отправлялись торговать в Крым, в Сурож.
Через Москву шли множество торговых путей, но все они были транзитными. Московское купечество стремилось захватить и конечные пункты, чтобы не зависеть от политической конъюнктуры. Для достижения своих целей московские князья использовали военные походы, покупки, захваты с помощью Золотой Орды, договоры с удельными князьями и иммиграционную экспансию.
Превращению Московского княжества в Русское государство помешала междоусобная распря в Московском княжеском доме, едва не закончившаяся гражданской войной.
После смерти великого князя Василия Дмитриевича в 1425 году на московский престол вступил его десятилетний сын Василий. Право на власть предъявил и второй сын Дмитрия Донского Юрий. Родственники с трудом договорились, но хрупкий мир между московскими князьями взорвала мать молодого великого князя. Во время свадьбы своего сына великая московская княгиня Софья Витовтовна несправедливо обвинила в воровстве его двоюродного брата Василия Юрьевича и прилюдно сорвала с него драгоценный золотой пояс. Разгоревшийся скандал закончился тем, что Юрий Дмитриевич Галицкий с сыновьями Дмитрием Шемякой и Василием Косым силой овладели Москвой и согнали Василия Васильевича с великого княжения. Сын Дмитрия Донского дважды разбил его внука и казалось, что великий стол для Василия и его матери Софьи Витовтовны был потерян навсегда. Внезапно Юрий Галицкий умер и князь Василий вернул Москву. В сражении он разбил детей Галицкого, захватил в плен и ослепил Василия Косого. В княжеской среде это вызвало ужас. Незадолго до этого Юрий Галицкий также взял в плен князя Василия, но только отправил его в Коломну, где его конкурент спокойно собрал силы для возвращения великого стола. В результате кровополитной борьбы Дмитрий Шемяка вероломно захватил великого князя Василия Васильевича, ослепил его и сослал в Углич. Победить Дмитрию Шемяке помог бывший великий боярин Василия Иван Всеволжский, обманутый и оскорбленный бывшим сеньором.