Управлять государством князю помогали бояре. Земское боярство существовало с VII века, а возможно и ранее. Звание боярина имели «сильнейшие люди страны» — потомки родоплеменной знати, крупные землевладельцы и известные воины. Земские бояре назывались по именам городов — черниговские, ростовские, суздальские.
Княжеские бояре за свою службу получали в «кормление» села и города. Кормлениями князь награждал за прежнюю службу, а не за исполнение настоящих административных и судебных обязанностей.
Поэтому кормленщики к своим обязанностям относились небрежно и передоверяли их своим управителям тиунам, собиравшим налоги и пошлины. Тиуны часто были не свободными людьми и презирались населением, так как в Древней Руси служба частному лицу считалась позором. Система кормлений являлась очень неэффективной, но была ликвидирована только в XVI веке.
Как только слабела княжеская власть, тут же усиливалась власть боярская. В удельный период бояре стали богатейшими и влиятельнейшими феодалами. Бояре были вассалами князя, обязанными служить в его войске, но имели и пользовались правом отъезда к другому сюзерену. Они являлись полными господами — сеньорами в своих вотчинах, обладавших правом иммунитета. Начиная с XII века их политическое значение постоянно росло.
Получая свой стол, князья обычно соединяли собственную дружину с дружинами отцов и братьев. Вполне возможно, что вступление в дружину сопровождалось магическими ритуалами. Между дружиной и князем существовало нерасторжимое единство, и за содеянное «ближними мужами» князь отвечал, как за собственные поступки. Именно князь и дружина были основой древнерусской государственности. Дружина содержалась за счет добычи от завоевательных походов, отчислений от дани, судебных сборов, доходов от волостей. Князь совещался, «думал» с дружиной, принимал решения о походах, сборе дани, строительстве городов, обращался к народу, веселился. Члены старшей дружины получали землю и создавали собственные поместья.
Центром княжеской вотчины являлся двор, который состоял из хором, где жил князь, домов его слуг высшего ранга, помещений для челяди, жилищ смердов, рядовичей и холопов, охотничьего дома, конюшен, скотных и птичьих дворов. Во главе княжеской вотчины стоял боярин — огнищанин, «княжий муж». На нем лежала ответственность за все хозяйство княжеского двора и его сохранность. При огнищанине имелся штат тиунов.
Княжий двор с IX века считался сакральным местом, поскольку сам князь-носитель божественного начала был наделен жреческими функциями. Именно на княжьем дворе киевская княгиня Ольга казнила убийц своего мужа. Княжеский двор являлся политическим, религиозным, административным центром. Многие дружинники становились слугами на княжьем дворе. Занятие дружинниками хозяйскими и административными делами ослабляло боеспособность дружины и во второй половине XII века на смену дружине пришел Государев двор со штатом военных слуг. Тогда же началось образование дворянства.
Старшие дружинники занимали наиболее ответственные должности в княжеской администрации — посадников, наместников, воевод, тысяцких. Они имели собственные военные отряды отроков, а свои должности передавали по наследству. До XII века дружинником мог стать любой человек, даже иностранец, и из младших дружинников дослужиться до княжьего мужа или боярина. Княжеские бояре получали в награду за службу земляки и перемешивались с земскими боярами, которые поступали на княжескую службу и сближались с княжьим двором.
Древнерусское городское ополчение «тысячу» возглавлял тысяцкий, выбиравшийся вечем или назначался князем из числа знатных бояр. Древнерусские тысячники являлись высшими должностными лицами, представлявшими институт самоуправления. Даже назначавшиеся князем тысяцкие были независимыми от него и опирались на горожан. Обычно тысяцкими назначались местные бояре, передававшие свою должность по наследству. С середины XVI века тысяцкие начали мешать князьям, создающим личную вертикаль власти, и были заменены наместниками.
В древнерусском государстве существовали три сословия. Высший, привилегированный слой составляли земская аристократия и боярство. Основная масса населения, соединенная в общины, называлась людьми — мужами и смердами. Низшим слоем являлись лишенные прав рабы — холопы. На самом верху общества находилась дружина, из которой назначалась княжеская администрация и судьи. Существовал со своей иерархией и не подчинявшийся князю церковный слой.