До XIV века государственную власть в русских княжествах делили между собой князья и самые знатные бояре, ближайшие советники князя. Право совета, как и право отъезда, никогда не оспаривалось. Место дружины занял княжеский двор, включавший часть бывшей «младшей» дружины, называемой «дворянами». Ставшие вотчинниками бояре и «старшие мужи» превратились в вассалов князя. Бояре-вотчинники имели право суда и сбора налогов. В военное время они по приказу князя были обязаны со своими дружинами участвовать в боевых действиях. Бояре называли себя вольными слугами князей и всегда могли отказаться от службы и перейти к другому князю. Такие условия постоянно обеспечивались особыми статьями княжеско-боярских договоров — «а боярам и слугам меж нас вольным воля».
Бояре получали от князей законодательные акты о правах, льготах и привилегиях — особые жалованные грамоты, вотчинные, льготные, освободительные, указные, подтвердительные. При переходе к другому князю бояре сохраняли все права на свои вотчины, которые входили в состав земель нового князя. Только после Куликовской битвы в княжеских договорах стало указываться, что вотчина отъехавшего боярина оставалась у прежнего князя. Частная собственность на землю оставалась у боярина, который мог служить другому князю, но уже не вместе со своими землями, продолжая получать с них доходы. Боярская служба оставалась вольной до правления Ивана III Васильевича.
Впервые древнерусские летописи упоминают о Москве в 1147 и 1156 годах, когда на холме была построена первая московская крепость. Среди десятков гипотез о названии великого города наиболее обоснованной считается гипотеза о славянском происхождении названия — от корня «моек», означавшего «влага, сырость».
Первым московским князем стал младший сын Александр Даниил. От отстроил крохотный городок в глуши, развивая земледелие и ремесла. Развитию города помогало то, что Москва появилась на важном перекрестке многих водных и сухопутных торговых путей — в Новгород, Владимир, Смоленск, Киев. К началу XIV века Даниил Александрович стал одним из влиятельнейших князей русской земли. Усилению Москвы очень помогло присоединение «отчины» Александра Невского Переяславля-Залесского, подаренное Даниилу Московскому его племянником Иваном Переяславским. Тринадцатилетний Иван Данилович, впоследствии названный Калитой, с восхищением смотрел, с каким искусством его отец войной и дипломатией сумел отстоять подарок от притязаний конкурентов-родственников, как всегда вопивших о незаконности действий московского князя. О своих незаконных действиях никто не кричал. Все решила демонстрация воинской силы, власть денег и искусная дипломатия младшего сына Невского.
Присоединение Переяславского княжества, в несколько раз больше Московского, вошло в анналы московской политики.
Завещание о дарении Переяславля умиравшего князя Ивана Александровича было доставлено в Москву его верными дружинниками. На почти двухсоткилометровом пути они трижды уходили от боярской погони. Донос о завещании тут же получил тогдашний великий владимировский князь Андрей Александрович. Его полки сразу же заняли Переяславль-Залесский, а копия завещания была уничтожена.
Даниил Московский полки не посылал, зная, что москвичам не выстоять перед великим князем. Он объявил московскому баскаку о дарении «отчины его отца» и подкрепил это объявление многими дарами. Даниил Московский объявил, что будет ждать депутатов из Переяславля, приглашавшего его на княжение, и благосклонного решения великого хана. Московские дружинники пробрались в Переяславль и под носом у владимирцев помогли депутатам добраться до Москвы. Переяславское посольство было показано баскаку и в Сарай с рекомендациями баскака, ушло московское посольство с большой казной. Великий владимирский князь перехватил два ложных посольства, но послы-москвичи с казной добрались до Золотой Орды через Новгород.
Переяславль мгновенной атакой взял лучший московский конный полк, активно поддержанный горожанами. Младшего сына Александра Невского московского князя Даниила любили не только в Переяславле, но и во всей Руси. Отборный московские дружинники задержали всех чиновников великого князя, никого не убив, и выслали их из Переяславля. Войска Андрея Александровича ринулись на Переяславль-Залесский, но далеко перед городом были остановлены московскими полками, к которым на помощь пришли войска Новгорода и Твери. Князь Даниил сумел договориться с тверским князем, а новгородцев и просить не пришлось — они не хотели платить завышенную дань Владимиру. Силы были равны, а воевать со своими владимирские воины не хотели. Заносчивый Андрей Александрович не посылал посольство о споре в Золотую Орду, но Даниил Московский уже получил ответ великого хана. Ответ готовили ордынские чиновники, получившие большие московские подарки, — «разбирайтесь между собой сами без задержки и уменьшения наших даней».