ПЛАРК — проект 659 и родственный ему проект 675 (то самое исключение — два строевых проекта). Впрочем, их родственность отметили в НАТО, зашифровав одним шифром — "Eсho". Echo I и II. Строительство проекта 659 с ракетным комплексом П-5 велось в 1957-62 гг., на БС лодки начали ходить начиная с 1962 года, на год позже, чем начавший строиться с 1960 года дизельный проект 651. В связи с низкой эффективностью ракетного комплекса П-5 в конце 60-х лодки проекта 659 были перестроены в ПЛА. Проект 675 с ракетным комплексом П-6 строился в 1961-67 гг. на БС — с 1965 года, построено 29 ПЛ, долгое время остававшихся в строю, и перевооружавшихся на новые комплексы — П-6 — П-35 "Прогресс" — П-500 "Базальт" — П-1000 "Вулкан" уже в начале 80-х. Последние лодки этого проекта были выведены из строя лишь в середине 90-х.
ПЛА — проект 627(головной) и 627А — серия, натовское обозначение "November". Впрочем, имя быстро стало нарицательным. "Проект "Ноябрь" можно было услышать и от советских адмиралов — такой уж это знаменательный месяц для нашей страны. Первенец советского атомного судостроения, на редкость удачная ПЛ с мощным вооружением и отличными ТТХ. Строительство началось в 1954, ввод в строй первой лодки — в 1957, завершена серия в 1963, первый выход лодок этого типа на БС — 1961 год. Всего по проекту 627 и 627А построено 13 лодок, находившихся в строю до 1991-92 гг.
В ходе эксплуатации одна лодка была потеряна — К-8 в апреле 1970 года погибла в Бискайском заливе вследствие объемного пожара. Еще одна лодка — К-159 погибла в ходе ее перегона на разделку в 2003 году. В первом поколении было и два "внесерийных проекта". Один из них — РПКСН проекта 701 — представляет из себя перестройку проекта 658, а второй — проект 645 — построенная в корпусе проекта 627 ПЛА с реактором на жидкометаллическом теплоносителе.
К 67–68 году АПЛ первого поколения освоились в океане и стали представлять эффективную боевую силу, но их моральное старение и отставание от подплава противника по ТТХ — прежде всего — по уровню шумов и дальности обнаружения бортовых гидролокаторов — было заметным, и с каждым годом нарастало. На рубеже 70-х годов этот разрыв стал бы нестерпимым, но как раз в это время начали свою боевую службу АПЛ 2-го поколения. Строительство этого поколения началось в 1962-64 гг. на основе найденных по результатам испытаний первого поколения технологических решений. Первые лодки 2-го поколения вступили в строй к 50-летию Октябрьской Революции — в 1967 году. РПКСН 2-го поколения стал проект 667. Проект оказался настолько удачным, что поддерживать его на уровне требований к современной ПЛ оказалось возможным простой заменой оборудования и ракет на строящихся ПЛ, в результате чего он плавно перетек и в третье поколение. Ко второму поколению относятся его подвиды 667А (Yankee-I) 667Б (Delta-I) и 667БД (Delta II) строившихся соответственно в 1964-72, 33 единиц, 1971-77, 18 единиц, 1973-75, 4 единицы. Это были современные боевые корабли с мощным вооружением из 16 (12 на 667Б) баллистических ракет подводного старта, вместо трех надводного — на ПЛ старых типов. Ракеты этих лодок впервые получили РГЧ (пока рассеивающиеся а не инивидуального наведения). На ПЛ проекта 667Б впервые были установлены межконтинентальные баллистические ракеты — у американцев баллистические ракеты такой дальности появились лишь на ПЛ типа "Огайо" в начала 80-х годов. Одна из лодок проекта 667А — К-219 погибла 6 октября 1986 года близ Бермудских островов вследствие столкновения с ПЛА ВМФ США "Аугуста".
