ПЛАРК 2-го поколения стал проект 670, натовское обозначение "Charlie" c ракетным комплексом П-40 "Аметист" и его модификация 670М "Charlie II" с ракетным комплексом П-120 "Малахит". Было построено 11 лодок проекта 670 — в 1966-72 гг., и 6 модернизированных лодок в 1973-80 гг.
Несмотря на дозвуковую скорость и меньшую дальность ракет П-40и П-120 (80 и 120 км) по сравнению с ракетами П-35 (скорость М2 дальность ~300 км), которыми был вооружен проект 675, ПЛАРК 2-го поколения явились существенным шагом вперед. Главным достижением стал подводный старт ракет, в отличие от надводного на ПЛАРК 1-го поколения, значительно сократилось время залпа, а сами ракеты шли на цель на сверхнизких высотах, что затрудняло их перехват. Значительным шагом вперед стал и сами лодки, по шумности приблизившиеся к фону океана, а на "шумных" театрах типа Средиземного моря, и терявшиеся в звуковом фоне. Правда, все еще сохранялось отставание от американцев в возможностях гидроакустики. Впрочем, проект 670М, получивший ГАК "Рубикон" с дальностью обнаружения 180 км, эту проблему уже практически снял. Следует также отметить, что ПКР подводного старта — "Sub-Harpoon" на американских ПЛ появились лишь в начале 80-х, и если проект 670 выпускал свои ПКР из наклонных шахт одним залпом в течение минуты, то американцы принимали "Гарпуны" в торпедные аппараты, и на пуск 8 ракет из двух аппаратов (еще в двух — торпеды для самообороны)у них уходило до десяти минут (заполнить аппарат водой-выстрелить-осушить аппарат-зарядить ракету-заполнить аппарат водой-выстрелить и так далее). Такая неспешность приводила к тому, что на советский корабль в случае чего шла бы редкая цепочка одиночных "гарпунов" и задача по их уничтожению значительно облегчалась. Американцам же предстояло столкнуться с несущейся к цели "стаей", боевым ордером противокорабельных ракет, маневрирующих, обменивающихся информацией и атакующих практически одновременно — ракеты выпущенные первыми замедляли свое движение с целью обеспечить возможность последующим войти в ордер. С учетом явного превосходства большей части советских кораблей над своими американскими ровесниками по уровню средств ПВО картина становилась и вовсе аховой. Но, мы отвлеклись.
ПЛА второго поколения стал проект 671. Еще один "вечный проект", перетекший из второго в третье поколение. На западе их назвали Тип "Victor" — Победитель. Восхищенные лодкой английских моряки дали ей имя "Черный принц". Ко второму поколению относятся Victor I — собственно проект 671 — и Victor-II — проект 671РТ. Эти проекты строились, соответственно, в 1966-74 гг., 15 единиц, и 1970-78 гг. 7 единиц. Проект 671РТ отличался от проекта 671 наличием более совершенного гидроакустического комплекса, пониженным уровнем шумов и установкой помимо штатных 533-мм ТА еще и двух тяжелых 650-мм ТА.
Второе поколение отметилось также и рядом замечательных одиночных и малосерийных проектов. РПКСН проекта 667АУ — "Yankee-II" с твердотопливными ракетами, одна единица. ПЛАРК проекта 661 — "Papa" — c РК на 10 ракет "Малахит", титановым корпусом, и сумасшедшей максимальной скоростью в 45 узлов, позволявшей легко уходить от торпед, одна единица. "Лодка-Автомат" проекта 705(705К) — 7 единиц, натовское обозначение — Alpha. Замечательна высокой 42-узловой скоростью, глубиной погружения до 800 метров и экипажем в 30 человек, сокращенным за счет автоматизации оборудования. (Надо отметить, что обычный экипаж ПЛА составляет 90-100 человек у нас и 130–140 у американцев, при этом их лодки, как правило, меньших размеров).
Второе поколение установило паритет атомных подводных флотов СССР и США, обеспечив возможность окончательного вывода из боевого состава дизельных ПЛ "поколения ноль", делавших свою трудную работу в течение 15 лет, и остававшихся незаметными на фоне всеобщего поклонения перед блеском и мощью ядерного подплава. К середине 70-х также значительно сокращается число выходов на БС ПЛ 1-го поколения, они уходят в резерв и переводятся на учебные задачи. Наступают 80-е — время третьего поколения ядерного подплава. Основные задачи, стоящие перед проектировщиками, таковы: окончательно ликвидировать отставание от ВМФ США по уровню гидроакустического оборудования, и превзойти американцев по малошумности — для всех классов АПЛ. Обеспечить размещение на ПЛ межконтинентальных ракет с разделяющимися головными частями индивидуального наведения и средствами прорыва ПВО — для РПКСН. Для ПЛАРК — обеспечить размещение на ПЛ ракетного комплекса, способного прорвать значительно усилившуюся с появлением истребителя-перехватчика F-14 и ракеты воздух-воздух AIM-54 ПВО авианосного соединения, а в перспективе грозящую усилиться еще и вводом в строй ракетных крейсеров типа "Тикондерога" с системой "Иджис". Для ПЛА — обеспечить возможность длительного скрытного слежения за ракетоносцами ВМФ стран НАТО, усилить торпедное вооружение и ввести в состав вооружения стратегические крылатые ракеты большой дальности, запускаемые из торпедных аппаратов, аналогичные американским ракетам "Томагавк", появившимся на рубеже 80-х годов.