Израильтяне всегда использовали песни в поклонении (Исх. 15:20–21), и эти песни могли быть использованы для вдохновленного или Духов направляемого поклонения (1 Цар. 10:5; 4 Цар. 3:15; Авв. 3:19; 1 Кор. 14:15); Бог, также мог использовать пророчество, для того, чтобы направлять природу поклонения (2 Пар. 29:25). В Духе, поклоняющийся мог обращаться к Богу, а также слушать Бога (2 Цар. 23:1–2; Пс. 45:2, 11; 90:2, 14). Более важно то, что Бог установил упорядоченное, но Духом водимое поклонение в храме (1 Пар. 25:1–7); далее, Новый Завет развивает важность зависимости от Божьего Духа, который помогает нам поклоняться достойно нашего Господа (Ин. 4:23–24; Флп. 3:3).
В целом, Псалмы, возможно менее предназначены для толкования чем для использования в молитве и пении. Как только человек собрал достаточно псалмов, они, кроме всего остального, показывают нам пример спонтанного поклонения Богу. (По причине того, что музыкальная и поэтическая культура древнего Ближнего Востока повлияла на то, как Псалмы были представлены, современные псалмы, мы можем составлять отличающимися от тех, что в Библии; ср. 1 Кор. 14:26; Еф. 5:19. Пуритане использовали только Библейские Псалмы в своих сборниках гимнов, но мы ожидаем, что Бог, кроме тех что уже есть, будет давать нам современные песни и музыку нашей, родной, культуры).
По этому, будет не лишним, с нашей стороны, определить некоторые разнообразные виды псалмов и их использование. Дуглас Стюарт, в соавторстве с Гордоном Фи, в книге «Как читать Библию и видеть всю ее ценность» (Зондерван, 1993), перечисляет некоторые типы псалмов. В данной работе, мы проследили и позаимствовали большую часть их списка, хотя, они часто пересекаются, а также индивидуум может разделить эти категории другим способом. Более шестидесяти псалмов, дают индивидуумам или группам примеры того, как выражать наше разочарование, страдания или печаль в молитве Богу; такие псалмы, часто, называются «псалмы плача». В наши дни, существуют христиане, считающие, что мы не должны признавать свое разочарование, хотя, в соответствии с Библией, мы должны открыто выражать Богу наши проблемы и переживания. Такие псалмы, всегда, следуют определенной последовательной структуре; большинство включают определение страданий, выражение доверия Богу, просьбу о избавлении, уверенность в том, что Бог избавит, и в заключении хвала за Божью верность. Подобные молитвы помогают нам обращаться с нашими страданиями, вместо того, чтобы позволить им разрушить наш дух.
Псалмы благодарения подходят для празднования Божьей доброты к нам, и поэтому более приемлемы, чем псалмы плача, в других ситуациях (Ик. 5:13); в древности, поклонники в храме могли использовать их, иногда, во время приношения благодарственной жертвы (Лев. 7:7–11). Стюарт называет шестнадцать псалмов благодарения, некоторые для индивидуумов, другие — для всего Божьего народа (Пс. 17, 29, 31, 33, 39, 64–66, 74, 91, 106, 115, 117, 123, 135, 137); обычно, они включают вступление, указание о бедствии, воззвание псалмопевца к Богу, описание Божьего избавления и хвала Богу за избавление. Кроме этих псалмов, Стюарт добавляет «псалмы хвалы», которые прославляют Бога, не называя причин для благодарности (8, 18, 32, 65, 99, 102, 103, 110, 112, 113, 116, 144–150). Другие, делают ударение на доверии Богу (10, 15, 22, 26, 61, 62, 90, 120, 124, 130).
Многие псалмы включают в себя празднование и подтверждение Божьей работы, от имени людей. Некоторые псалмы делают ударение на воцарении Бога (Пс. 23, 28, 46, 92, 94–98); мы можем использовать их для того, чтобы прославлять Божье могущество и правление. Псалмы провозглашают правление Израильских царей (2, 17, 19, 20, 44, 71, 88, 100, 109, 131, 143), могут быть использованы для провозглашения нашего Господа и царя, Иисуса Мессии; в культурах, не знающих царского правления, мы должны помнить о том, что значит торжествовать правлению Господа над нами. Другие псалмы, делают ударение на святом городе (45, 47, 75, 83, 86, 121), мы можем использовать эти псалмы для провозглашения обещанного Нового Иерусалима и Божьей благодати, которая явлена нам в нашем будущем, а также в нашем наследии в святом городе.