В этом сражении впервые были применены покрытые металлическими листами суда — кобуксон («ка-рабль-черепаха») — неуязвимые для вражеского огня, обладавшие значительной огневой мощью и маневренностью.
Здесь, как и в других боях, проявилось высокое оперативное искусство Ли Сун Сина. В разгар боя, когда начался отлив, мешавший действиям крупных корейских кораблей, он инсценировал отступление и, как только увлеченные погоней вражеские суда вышли в открытое море, перешел в контратаку и успешно их разбил. Через несколько дней в порту Танпхо он обнаружил и разгромил еще 21 вражеское судно.
Вскоре, соединившись с флотилией Ли Окки, Ли Сун Син возглавил объединенный флот. В Танханпхо (уезд Косон) он уничтожил 26 японских малых кораблей. Затем были разбиты вражеские суда, находившиеся поблизости от Танханпхо и в портах Ендынпхо и Юльпхо на о-ве Коджедо. Всего во время второй экспедиции флот Ли Сун Сина уничтожил 72 японских корабля. Японские морские силы отступили в район Пусана.
Третья операция флота Ли Сунсина состоялась в 7-м месяце. После понесенных потерь японские военно-морские силы (под командованием Вакидза-ка) сосредоточились у островов Кадокто и Коджедо.
Объединенный корейский флот, выступивший из главной базы в Ёсу, насчитывал 90 с лишним кораблей. Узнав о скоплении вражеских кораблей в порту Кённэрян на о-ве Коджедо, Ли Сун Син немедленно направил туда свой флот и обнаружил там 73 японских судна.
Бухта оказалась слишком тесной для прямой атаки, поэтому Ли Сун Син направил вперед несколько кораблей, которые, вступив в бой, должны были затем отступить и увлечь японские суда в открытое море, к о-ву Хансандо, где в засаде находились главные силы корейского флота. Как только противник вышел в открытое море, корейский флот стал окружать врага, ведя интенсивный огонь из пушек. Потеряв несколько кораблей, японские моряки попытались отступить, но бежать им не удалось из-за непрерывных атак корейских кораблей.
В этом сражении японский флот потерпел сокрушительное поражение. Было сожжено, уничтожено и захвачено корейцами 59 кораблей. Японцы понесли огромные потери и в живой силе. Лишь небольшой части японского флота, в том числе флагманскому кораблю Вакидзака удалось спастись бегством, х Одержав блестящую победу, Ли Сун Син двинулся к порту Ангольпхо (в уезде Унчхон), где обнаружил 42 корабля противника. Нападая небольшими группами на расположение противника, корабли одного из сподвижников Ли Сун Сина — Ли Окки — смогли поджечь почти все вражеские суда. Во время третьей экспедиции Ли Сун Сина противник потерял около 100 кораблей и большое число живой силы. Корейский флот сохранил все корабли (потери составили 19 убитых и менее 100 раненых).
Победами у о-ва Хансандо и в Ангольпхо корейский флот закрепил свое преобладание в Корейском проливе и не позволил японскому флоту прорваться к западному побережью для поддержки с моря сухопутных армий. Японским захватчикам пришлось расставаться с планами дальнейшего продвижения на материк и, заботясь о своем спасении, возводить укрепления на захваченных южных землях (например, на о-ве Коджедо), чтобы Не допустить нарушения коммуникаций с Японией.
Успехи корейского флота создали благоприятные условия для действий корейской армии и народного ополчения.
Спустя сорок дней Ли Сун Син организовал четвертую боевую операцию. К этому времени от японского флота западнее о-ва Кадокто, не осталось и следа, поэтому все усилия объединенного флота, сочетавшего свои действия с операциями сухопутных войск правой провинции Кёнсан, направились на уничтожение японских сил в Пусане.
Объединенный флот занял позиции у о-ва Кадокто и оттуда повел атаки против японских судов в близлежащих портах.
Когда было обнаружено, что главные силы японского флота (более 470 кораблей) находятся во внутренней бухте Пусана, Ли Сун Син направил туда свои корабли, среди которых первыми двигались кобуксо-ны. Когда они приблизились, японские военачальники сняли команды на берег, оставив пустые корабли. С шести береговых позиций они открыли яростный огонь.
Ли Сун Син, однако, уделил главное внимание уничтожению флота, считая, что без него японцы не смогут продолжать войну. За день было сожжено более 100 японских судов. Когда бой переместился на сушу, Ли Сун Син увидел преимущества японской кавалерии и решил прекратить невыгодное для него сухопутное сражение. После короткой остановки на о-ве Кадокто корейский флот благополучно вернулся на свою базу.