Карта, составленная великим греческим географом Клавдием Птолемеем (умер в 168 г. н. э.), показывает, что более или менее были известны наряду со средиземноморским побережьем и долиной Нила восточный берег Африки до мыса Делгаду и западный — до Гвинейского залива. Однако и эти знания частично основывались на легендах.
Во второй половине I тысячелетия до н. э. западная часть побережья Северной Африки была усеяна поселениями, торговыми факториями финикийцев, центром которых был Карфаген. Их было сравнительно много до Могадора (Марокко), но дальше на юг располагались только периодически посещавшиеся торговые пункты и маленькие фактории, ведшие обменные операции с населением прибрежных районов. Геродот (484—425) и греческий географ Псевдо-Ски-лак, живший в IV в. до н. э.,-сообщают о так называемом немом или тихом торге (речь идет о такой форме торгового обмена, при котором его участники непосредственно не встречаются. Пришельцы оставляют свои товары в определенном традицией месте с тем, чтобы контрагенты могли положить рядом с этими товарами соответствующий по их мнению эквивалент в виде золотого песка. «Немой торг» отмечен не только в Африке, но и в ряде других районов земного Шара) с жителями северной части западноафриканского побережья.
Заслуживающие доверия источники, в том числе Страбон, сообщают, что в V в. до н. э. карфагенянин
1 аннон прошел через Геркулесовы Столпы (Гибралтарский пролив) и совершил плавание вдоль северной части Западной Африки. Путешествие привело его к побережью Камеруна. Упоминаемые огненные потоки и столбы огня, извергавшиеся неизвестным вулка-**> по-видимому, указывают на гору Камерун.
Во второй половине I тысячелетия до н. э. греческие моряки по опыту знали, что можно, выйдя из Красного моря, достигнуть северо-западного берега Индии. Они совершали плавания также вдоль восточноафриканского побережья и доходили до границ современного Мозамбика.
От этого времени дошла чрезвычайно интересная лоция, руководство для греческих мореплавателей,— «Перипл Эритрейского моря» анонимного автора. Скорее всего, он был составлен греком из Александрии, который сам плавал у южных берегов Восточной Африки. Он сообщает о торговых станциях, тянувшихся по восточноафриканскому побережью до поселения Рапта (между Дар-эс-Саламом и Тангой). Составитель « Перипла» описывает оживленные портовые города на побережье «Азании» — ныне здесь находятся Кения и Танзания — и сообщает кое-какие сведения об их жителях.
«Отцу истории», греческому историку Геродоту, совершившему в V в. до н. э. путешествие по странам Востока, мы обязаны интересной и достоверной информацией о населении некоторых районов Западной и Центральной Африки, находящихся в Сахаре и дальше к югу. Геродот описывает знаменитых гара-мантов Феццана и их переходы через Сахару, «эфио-пов-троглодитов» и насамонов Восточной Ливии. «Эфиопами» в то время называли людей негроидного типа с курчавыми волосами, живших не только в Восточной, но и в Западной Африке. Начиная с VI в. до н. э. их часто изображали на греческих вазах. По словам Геродота, область, простиравшаяся от египетского города Фив до Геркулесовых Столпов, уже тогда представляла безводную пустыню, где не было ни растительности, ни диких животных. Ко времени Геродота Сахара в основном уже приняла свой нынешний облик.
Во времена Римского господства в Северной Африке снова предпринимались экспедиции на юг. Плиний сообщает о военных походах в этом направлении. Римский проконсул Корнелий Бальб в 19 г. до н. э. дошел до Феццана, страны гарамантов, пересек Сахару и достиг Гао. У Плиния также встречается упоминание о пещерных жителях долины Нигера, «троглодитах», уже описанных Геродотом. В 70 г. н. э. путь гарамантов был снова пройден, на сей раз
Септимием Флакком, который, по словам некоторых авторов, достиг Бильмы. Птолемей сообщает, что в 86 г. н. э. Юлий Матерн по повелению императора Домициана пересек вместе с гарамантами пустыню и дошел до Агисимбы, области, «где собираются носороги». Агисимбу обычно отождествляли с оазисом Аир (республика Нигер).
В поисках истоков Нила, а главное, в погоне за золотом, снаряжались экспедиции и в Восточный Судан. По поьелению императора Нерона в 70 г. две центурии поднялись вверх по течению Нила, миновали государство Мероэ и достигли заболоченной местности на берегах Белого Нила и у Бахр-эль-Газаля с «огромным лабиринтом болот, покрытых трясиной, где не может пройти лодка» (Сенека, VI, 8). Так была достигнута граница древнейшей и древней Африки.