Дальнейшим завоеваниям в Западной Африке, очевидно, помешала смерть Генриха Мореплавателя в 1460 г. и война за престолонаследие с кастильским королем. Лишь в 1479 г. после заключения мирного договора с Кастилией Португалия добилась монополии на «гвинейскую торговлю» к югу от Канарских островов. Теперь Испании оставалось искать пути в Индию только в западном направлении.
Португальские короли, не желая предпринимать дорогостоящей экспедиции в Африку, ввели практику сдачи на откуп прав на торговлю в Африке. В конце XV в. этими правами пользовалась богатая семья лиссабонских купцов Гомеш. Диего Гомеш, а позднее Фернандо Гомеш в течение нескольких десятилетий ' были неограниченными владыками'африканского побережья. Взамен они обязывались в течение пяти лет обследовать, кроме Гвинейского побережья, еще 100 миль приморской зоны Западной Африки. Так были открыты районы Гвинейского залива.
Король Жуан II (1481—1495), удовлетворяя все увеличивающиеся запросы португальской короны, купечества и части дворянства, поощрял продолжение колонизации Западной Африки и поисков легендарных залежей золота и морского пути в Индию. В 1482 г. он повелел построить крепость Сан-Жоржи-да-Мина (Эльмина в Гане), а впоследствии — еще несколько фортов на Золотом Береге.
Португальцы широко использовали опыт арабских мореплавателей Северной Африки, усовершенствовали карты и навигационные инструменты. Ознакомились они и с научными достижениями еврейских ученых и купцов острова Мальорки, хорошо знавших оазисы Сахары, через которые шла торговля золотом между Суданом и Европой.
Португальцы вывозили из Африки главным образом золото, перец и рабов. Золото вывозилось главным образом из Сао Иорге да Мина на Золотом Береге, который именно поэтому и получил от европейцев такое название. Устье Сенегала и Гамбии также считались богатым местом и отсюда вывозили большое количество золота. Перец вывозили из районов Сьер-ра-Леоне и Либерии. И поэтому на старинных картах этот берег назывался «Перечный берег». Этот перец по своему качеству намного уступал бенинскому и индийскому, и вскоре торговля им прекратилась. В 1484 г. португальцы проникли в государство Бенин и основали там, в устье Нигера, торговую факторию.
Особое значение в XVI — XVII вв. приобрела торговля рабами. Начался вывоз рабов сначала в Вест-Индию, затем в Южную Америку, потом во Флориду и Луизиану.
ГОСУДАРСТВО КОНГО
Историю государства Конго можно проследить начиная с XIV в., но особенно хорошо известен период после проникновения на его территорию португальцев, т. е. после XVI в. Это относится и к лежащим дальше на юго-восток царствам народов луба и лунда в верхнем течении Касаи.
Когда португальский мореплаватель Диего Као, первый европеец в этих места?:, в 1484 г. открыл устье Реки Конго, в этой стране уже давно существовало государство. Португальские корабли были встречены послами местного правителя, сообщившими о появлении кораблей в столицу государства Мбанна — Конго.
Во время второго плавания в 1485 г. три каравеллы Диего Као вошли по Конго в глубь страны. Немецкий астроном из Нюрнберга Мартин Бехайм сообщает в надписи на созданном им глобусе, что он Участвовал в этой экспедиции. Она же достигла и Тех приморских областей Анголы, которые впоследствии стали португальскими владениями: первое постоянное поселение было основано в Сан-Паулу-ди-Луанда только в 1576 г. Португальский король Жуан
II приказал своим мореплавателям устанавливать ^в ключевых пунктах африканского побережья каменные столбы с надписями. Надпись на колонне высотой 2,16 метра, воздвигнутой на мысе Агостиньо, гласит: «Года 6681-го от сотворения мира, года 1482-го от Рождества Господа нашего Иисуса Христа вельми благородный, вельми славный и могущественный государь Жуан II, король Португалии, повелел рыцарю своего дома Диего Као найти сию землю и установить сей столб».
Вскоре после второго путешествия Као португальцы посетили столицу. Диего Као удалось попасть ко дворцу маниконго (царю). Правитель восседал на богато украшенном троне из слоновой кости, его голову венчал головной убор, сплетенный из пальмовых листьев, через плечо висел отделанный серебром лошадиный хвост — символ царской власти, левую руку украшал браслет из слоновой кости. За первыми контактами последовали очень оживленные отношения в ближайшие несколько лет.