В письме к Жуану III Альфонсо I жалуется на «чрезмерную свободу, которую предоставляют Ваши чиновники и агенты тем людям и купцам, которые получают разрешение являться в это королевство и здесь открывать торговлю товарами и многими вещами, которые нами запрещены. Мы не в состоянии измерить, сколь велик наносимый ими ущерб, ибо названные выше купцы каждый день захватывают наших подданных. Они берут их в плен, а затем продают. Испорченность и разнузданность купцов столь велики, что наша страна близка к тому, чтобы сильно обезлюдеть».
В заключение Альфонсо обратился к Жуану III с просьбой: «А потому мы просим Ваше Величество помочь нам в этих обстоятельствах и оказать нам поддержку тем, что Вы прикажете Вашим агентам не посылать сюда купцов и товары, ибо мы желаем, чтобы в этих королевствах (в Конго) ни работорговли, ни рынка рабов больше не было». «Королевский брат», разумеется, вовсе не был склонен выполнить эту просьбу.
Во второй половине XVI и начале XVII века участились набеги племень яга на восточные границы государства. В 1542 г. яга разрушили столицу Конго, но в 1546 г. их удалось изгнать. В 1565 г. в результате нового нападения племен яга король Конго потерпел поражение, но в 1574 г. он с помощью португальцев разбил захватчиков. С конца XVII в. имя яга исчезает.
Хотя государство Конго формально оставалось независимым, правящая династия и аристократия все больше запутывались в тенетах колониальной политики Португалии. Этому способствовала угроза военного нападения хорошо организованных племенных объединений с востока. На смену яга появляется новый враг с севера — цари Соньо. Так же, как и цари Конго, они старались получить помощь португальцев и в этих целях приняли христианство. В 1631 г. они захватили северные провинции Конго — Каконго и Нгойо. В 1636 и 1641 гг. они разбили войска царей Конго. Тогда царь Конго Антонио I, решив отказаться от помощи португальцев, издал в 1665 г. манифест об освобождении страны от португальцев, отказался от католичества и вновь обратился к религии предков.
Португальцы, опираясь на помощь местных князьков, боровшихся с царями Конго, собрали войско, состоявшее из 6 тысяч местных воинов и 400 португальцев, при которых было два орудия. 1 января 1666 г Антонио I потерпел поражение и был убит. Однако португальцам не удалось восстановить свою власть. Они вынуждены были покинуть страну.
В период расцвета Конго его границы доходили на востоке до реки Кванго, на юге до реки Кваза, на западе до океана, а на севере простирались севернее реки Конго. Вся эта территория была подвластна одному великому правителю — маниконго. Ко времени появления португальцев этот племенной союз, только вступавший в стадию государственности, занимал внушительную площадь и объединял ряд бунтуя-зычных племен. Согласно устной традиции, впервые преобладания над другими вождями добился в XIV в. вождь маленького племени Ньими-а-Лукени. Выдавая себя за высшего жреца и представителя круга предков на земле, он установил систему данничества и зависимости, которая обеспечивала привилегии ма-кинго и племенной аристократии народности баконго.
Государство было разделено на 6 провинций, которые в свою очередь делились на округа. Из сообщений, относящихся к более позднему периоду, следует, что в Конго совершался торжественный церемониал введения сановников и придворных во власть над провинциями и районами, с которых они взимали налоги. Права эти могли быть в любой момент отменены и вначале далеко не всегда передавались по наследству.
Все провинции были населены племенами баконго, родственными им басунди, майомбе и другими. Государственным языком был язык кишиконго. Основную часть населения составляли общинники. Знать носила название мфуму. Рабы составляли особую группу, это были главным образом военнопленные, но существовало и долговое рабство.
Основу экономики составляло земледелие. На долю женщин приходилась главная работа по возделыванию полей. Мужчины выполняли тяжелые работы по расчистке леею, полей и постройке хижин, а также специализировались на изготовлении циновок, сетей, корзин, на гончарстве и обработке железа. Кузнецы составляли особую группу. Они обрабатывали не только железо, но добывали и обрабатывали также золото и медь. На золотых и медных рудниках, находившихся в ведении царя, работали преимущественно рабы.
Был очень развит обмен. Существовали особые базарные дни, определенные единицы обмена, а именно: раковины каури и макута (ткань определенной длины), а также медные слитки особой фЬрмы, называемые ханда. В глубь страны шла соль, а вывозились слоновая кость, шкуры и плетеные изделия. С появлением европейцев главное значение приобрели рабы и слоновая кость.