Поскольку пакеты данных в последовательном канале следуют в определенном порядке, цифровое исполнительное устройство (сервомашинка, регулятор оборотов, радиоключ) должно быть предварительно запрограммировано на определенный номер канала, т. е. на извлечение "своего" блока данных из последовательного потока. Для этого применяются специальные программаторы. Если последовательный сигнал подается на специальный вход полетного контроллера, то дальнейшую обработку выполняет контроллер, а порядок следования каналов настраивается в прошивке контроллера или в приемнике. В любом случае порядок следования каналов в передатчике и контроллере должен совпадать.
Приемник-сателлит
Надежность работы радиоканала можно повысить при помощи специального приемника-сателлита. Он представляет собой обычный приемник, у которого отсутствует узел обработки принятого сигнала. Вместо этого на выход сателлита идет последовательный "сырой" поток. Этот поток поступает на специальный вход основного приемника. Некоторые приемники допускают подключение двух сателлитов.
Приемники монтируют так, чтобы антенны базового приемника и сателлита находились на максимальном расстоянии друг от друга. Антенны могут иметь разную конструкцию и ориентацию в пространстве. Если одна из приемных частей теряет сигнал, ее подстраховывает вторая часть.
Поскольку полетный контроллер может самостоятельно обрабатывать последовательный управляющий сигнал, можно подключить маленький и легкий сателлит непосредственно к контроллеру и обойтись без основного приемника, уменьшив вес и энергопотребление. Такое решение популярно при разработке миниатюрных конструкций, которые обычно не улетают из зоны устойчивой связи.
Встроенная телеметрия
Поскольку почти все современные пульты управления, даже недорогие, оснащены матричным графическим дисплеем, вполне логично использовать этот дисплей для отображения данных телеметрии. Для этого можно заменить прошивку пульта версией, поддерживающей вывод телеметрии, и внести изменения в конструкцию пульта, подключив к нему внешний приемник. Но проще приобрести готовый комплект модулей, например FrSky. Модуль, подключаемый к пульту, содержит не только передатчик радиоуправления, но и приемник сигналов телеметрии. Существуют также дорогие и сложные комплекты аппаратуры радиоуправления со встроенной функцией телеметрии и даже с отдельным специальным дисплеем на пульте.
Конструкции и типы антенн, применяемых в радиоуправлении, зависят от назначения устройства. Чтобы понимать эту зависимость, необходимо иметь хотя бы общее представление об основных параметрах антенны. Эти параметры тесно взаимосвязаны, и рассматривать их следует в комплексе.
Диаграмма направленности — это графически выраженная зависимость коэффициента усиления антенны в зависимости от направления в заданной плоскости. Упрощенно говоря, это зависимость эффективности работы антенны от направления в пространстве. Примером всенаправленной антенны является вертикальный штырь. Его диаграмма направленности в горизонтальной плоскости представляет собой круг, т. е. направление излучения или приема не имеет значения. У направленной антенны всплески коэффициента усиления на диаграмме называют лепестками.
На рис. 2.11 показан пример диаграммы для узконаправленной антенны. На диаграмме видны три характерные области — 1, 2 и 3. Область 1, которой соответствует наибольший уровень принятого сигнала, называют основным, или главным лепестком диаграммы направленности. Области 2 и 3, находящиеся со стороны рефлектора антенны, называются задними и боковыми лепестками. Наличие этих лепестков свидетельствует о том, что антенн принимает радиоволны не только спереди (в рабочем направлении), но и сзади (со стороны рефлектора), что снижает помехоустойчивость приема. Аналогично, при передаче наличие побочных лепестков снижает эффективность излучения в рабочем направлении. В связи с этим при разработке и настройке антенны стремятся уменьшить число и уровень задних и боковых лепестков.
Рис. 2.11. Пример диаграммы направленности антенны