Высокочастотная вибрация способствует саморазвинчиванию резьбовых соединений. Чтобы воспрепятствовать этому, применяются различные фиксаторы резьбы. Прежде всего, это гайки со специальными нейлоновыми вставками. Формально это одноразовые гайки, но на практике они выдерживают 3–4 цикла завинчивания развинчивания, после чего нейлоновая вставка истирается резьбой и гайку нужно менять.
В случаях, когда гайки с фиксатором применить невозможно, например при креплении двигателя к мотораме, используют жидкие фиксаторы резьбы. В обиходе их часто называют "локтайт" по имени наиболее известного производителя Loctite. Небольшое количество жидкости наносят на резьбу винта непосредственно перед завинчиванием. После того как винт вкручен, жидкость полимеризуется от контакта с металлом, без присутствия воздуха. Поэтому такие фиксаторы называются анаэробными. Поскольку катализатором полимеризации являются ионы металла, винтовые соединения "пластик — пластик" такая жидкость не зафиксирует.
Приобрести фиксатор резьбы можно в любом магазине автозапчастей и аксессуаров. По прочности фиксации жидкости делятся на три категории: сильная (красная), средняя (синяя) и слабая (зеленая). При сборке квадрокоптеров желательно использовать синюю или зеленую жидкость. Они размягчаются при нагревании. Для вывинчивания винта рекомендуется нагреть его, например, мощным паяльником. Соединения, зафиксированные качественной красной жидкостью, зачастую не удается расфиксировать даже при сильном нагреве.
После разборки обязательно следует очистить резьбы винта и гайки от остатков фиксатора при помощи метчика и плашки, а перед сборкой нанести новый слой фиксатора.
Примечание
Не используйте фиксатор для разборных соединений типа "металл — пластик". Отвердевший фиксатор, прилипший к металлической резьбе, разрушит резьбу пластиковой детали при вывинчивании. Если деталь, в которую ввинчен стальной винт, алюминиевая, то старайтесь вывинчивать винт только при нагреве или использовать слабый фиксатор, иначе алюминиевая резьба может быть испорчена.
Для фиксации резьбы нейлонового крепежа можно использовать циакриновый клей. Это обычный "секундный" клей в маленьких тюбиках. Такой клей очень быстро и прочно фиксирует нейлоновую резьбу. Смоченный клеем винт следует завинчивать быстро и не останавливаясь. Соединение с клеем исключительно одноразовое, развинтить его не получится! Циакриновый клей не дает надежную фиксацию металлических резьб.
Конструкция квадрокоптера предусматривает только жесткое крепление винтов на валы моторов, и должно быть максимально надежным. Потеря пропеллера в полете означает немедленную и безусловную аварию коптера, а неправильное крепление значительно усиливает вибрацию.
Даже опытные владельцы коптеров допускают распространенную ошибку в монтаже моторов и винтов: чрезмерный вынос вверх относительно плоскости крепления. Обратимся к рис. 4.8, на котором схематически изображены два способа монтажа.
Рис. 4.8. Два способа монтажа моторов на мотораме
Способ (а) технически проще для монтажа мотора, особенно если у этого мотора длинный вал со стороны ротора, а также позволяет использовать для крепления винта стандартную цангу, которая идет в комплекте мотора. Очевидно, что малейший дисбаланс винта приведет к значительной маятниковой вибрации мотора на упругой мотораме. В свою очередь, такая вибрация приводит к "бабочке" вращения винта — движению лопастей в разных плоскостях — что существенно снижает эффективность ВМГ. Эта конструкция имеет четко выраженные резонансы вибрации при определенных оборотах мотора. Данный способ требует очень качественной балансировки винтов и моторов.
В способе (б) мотор находится под моторамой, а винт закреплен на штатном пропсейвере или цанге как можно ближе к мотораме. В данном случае маятниковая вибрация минимальна. Недостатком второго варианта является возможность захлестывания лопастей об луч при жесткой посадке или аварии. Но, как правило, аварии происходят редко, и винты при этом все равно ломаются, а вибрация доставляет намного больше неприятностей.
Сказанное не относится к специальным моторам для квадрокоптеров, которые имеют уменьшенную высоту и готовый узел крепления винта, интегрированный с мотором. Такие моторы крепятся на мотораму только сверху.