Фронтовой путь её был не долог – всего два месяца, но эта самоотверженная девушка награждена орденом Красной звезды. 24 сентября 43 года в деревне Княжичи первая ворвалась и уничтожила противотанковую пушку и двадцать солдат- противников.
B феврале 1943 года для отбора на курсы танкистов в полк приехал военный представитель с Урала. Мария также решила записаться, но получила отказ. Тогда она написала письмо в Москву М. И. Калинину, и через несколько дней военпред получил приказ принять М. И. Лагунову в число курсантов. Таким образом, среди 700 курсантов-мужчин, будущих танкистов, приехавших в марте 1943 года в город Нижний Тагил, оказалась одна девушка.
Программа курсов была рассчитана на четыре месяца, однако лучшим курсантам 19-го учебного танкового полка 2-й учебной танковой бригады было предложено сдавать экзамены досрочно уже в июне. Мария оказалась в числе лучших механиков-водителей и досрочно сдала экзамены. Наотрез отказавшись остаться в полку инструктор, механик-водитель М. В. Лагунова направлена на фронт в 424-й отдельный танковый батальон 56-й гвардейской танковой бригады.
Боевое крещение гвардии сержант М. И. Лагунова приняла на Курской дуге. Мария Ивановна показала себя опытным и смелым водителем, пользовалась боевым авторитетом у танкистов. На её счету было уже много раздавленных гусеницами огневых точек, орудий и солдат противника. В бригаде о ней говорили: «Это наш танковый ас».
5 июля 1943 года танк №13 совершил последний бой, по несчастливый случайности он был тоже 13, и как не отговаривали однополчане пропустить бой, Мария не могла себе этого позволить. Битва шла за Днепр, село Княжичи дважды переходило из рук в руки. Поначалу атака развивалась успешно: ворвавшись на немецкие позиции, экипаж уничтожил немецкое орудие, раздавил блиндаж и расстрелял из пулемёта вылезавших из окопов солдат и офицеров противника. Но вскоре танк был подбит. Снаряд повредил гусеницу и пришёлся на место механика-водителя. Сама Мария вспоминала, что, выпрыгнув из загоревшей машины, она услышала взрыв, очнулась она уже в госпитале. Открыв глаза, она обнаружила, что нет ног, не двигалась рука. В этот момент ей не хотелось жить, жизнь потеряла всяческий смысл. Но не такая была Маруся. Зная подвиг Маресьева, она решила, во что бы то не стало встать на ноги и дальше продолжать уничтожать врага, даже если и не придется вернуться к танку. Танкисты, узнав о беде их соратницы, поддержали её. Она узнала, что в комнате славы полка теперь висит её портрет, а её военная биография рассказывается всем курсантам в воспитательных целях. Это дало ей силы бороться дальше за себя. В Москве ей сделали протезы. Нужно было учиться ходить, протезы не поддавались. С великим усердием и рвением Мария ходит только в протезах. Это позволило ей вернуться в полк телеграфисткой и продолжить службу Родине. В 1948 году была демобилизована.
В жизни Марии произошли радостные перемены: она вышла замуж за Кузьму Яковлевича Фирсова, с которым познакомилась в госпитале. Мария не сразу решилась связать свою жизнь с любимым человеком, сложность была в том, что они оба инвалида, но Кузьма Яковлевич успокоил Машу, на двоих у них было две руки и две ноги. В их счастливой семье родились два сына, а позже три внучки. Еще долгое время Мария Лагунова работала с молодежью, воспитывая подрастающее поколение, много ездила за рубежом. Стала почётным гражданином города Бровары.