В мае 1941 года Порше также получил контракт на разработку танка VK 4501 (Р) (его техническое обозначение — 101 Sonderfahrzeug II). Неофициально новый танк получил название «Тигр I». На нем решили установить башню конструкции фирмы «Крупп». Танк планировалось оснастить двигательной установкой общей мощностью в 400 л.с. Трансмиссия конструктивно не отличалась от VK 3001 (Р) и использовала в своей конструкции генераторы и электромоторы. Бронирование — 30-100 мм. Увеличение бронирования башни повлекло за собой увеличение и общей массы танка. В мае 1942 года полковник Томале и профессор фон Эберон провели первые испытания танка на полигоне Берк. Из-за своей электрической трансмиссии VK 4501 (Р) не выдержал конкуренции с танком фирмы «Хеншель». Было изготовлено только два танка VK 4501 (Р) — «Тигр I» (Р), которые использовались для подготовки танкистов 503-го батальона тяжелых танков вермахта. Прототип фирмы «Хеншель» был изготовлен к 17 апреля 1942 года. 19 апреля оба танка — «Порше» и «Хеншель» — были доставлены на железнодорожную станцию, расположенную в 11 км от ставки Гитлера «Волчье Логово». Испытания начались… Танк Порше показал хорошую скорость — 50 км/ч на дистанции 1000 м, танк VK 4501(H) — чуть меньшую — 45 км/ч на дистанции 850 м, причем двигатель машины «Хеншель» сильно перегревался. Однако после небольшого перерыва он был снова готов для дальнейших испытаний. Курт Арнольд предложил Шпееру перейти к испытаниям на маневренность. Здесь танк фирмы «Хеншель» показал все свои преимущества. Трудности с электромеханической трансмиссией не позволяли танку Порше продемонстрировать все свои маневренные качества. По окончании испытаний Гитлер проконсультировался со Шпеером и секретарем министерства вооружений Карлом-Отто Сауром и решил провести дальнейшие испытания для окончательного выбора нового тяжелого танка. В мае 1942 года на полигоне Берк были закончены испытания обоих прототипов. Военная комиссия, в конце концов, выбрала для производства танк фирмы «Хеншель».
«Тигр I» 502-го батальона тяжелых танков вермахта. Тактический номер машины — «100». Ящик для хранения инвентаря находится сбоку (признак первых выпусков), а не сзади. На задней части башни белым контуром нанесено изображение мамонта. Окраска — темно-серая.
Танк VK 4501(Р) был отклонен из-за своей аварийности и возможных трудностей в эксплуатации на Восточном фронте (необходимо было основательно переучивать механиков). Шасси танков Порше, которые тот заказал у Круппа не дожидаясь результатов испытаний, решено было переделать в самоходные орудия. Гитлер первое время не соглашался с провалом своего любимца доктора Порше, но затем все же вынужден был изменить свою точку зрения. Обозначение танка фирмы «Хеншель» было заменено на Pz.Kpfw. VI(Н) (Sd.Kfz.181), а после принятия на вооружение «Тигра II» («Королевский Тигр») в 1944 году танк назвали Pz.Kpfw.VI Ausf.E. Серийное производство танков «Тигр I» было налажено на заводах фирм «Хеншель», «Кассель-Митфилд» и «Вегманн». В производстве танк постоянно модифицировался. Даже с первого взгляда видны отличия между танками первых и последующих серий. Сначала изменениям подверглась башня. Серийные танки получили специально спроектированный забашенный ящик, состоящий из двух отделений (на первых серийных машинах устанавливали ящик от Pz.Kpfw.III). С правой стороны башни вместо бойницы появился эвакуационный люк-лаз. Следующим изменением стало размещение на корпусе танка противопехотных мин типа «S». Эта мина имела длину 150 мм и диаметр 100 мм. Мина выстреливалась на небольшую высоту и разрывалась, распыляя около 360 осколков. На башнях танков ранних серий устанавливались трехствольные гранатометы для дымовых гранат NbK 39 калибра 90 мм. Эти же гранатометы использовались и для стрельбы минами типа «S». На более поздних модификациях танков «Тигр I» гранатометы для противопехотных мин устанавливались внутри башни. Танки, изготовленные для Африканского ТВД имели другое размещение прожектора, а танки поздних серий имели только одну фару, смонтированную посередине лобовой плиты корпуса. Со второй половины 1943 года на танки «Тигр I» устанавливали новый тип командирской башенки, применявшейся первоначально на танках «Пантера», а затем и на танках «Тигр II». Эта башенка была приспособлена для крепления пулемета MG 34 калибра 7,92 мм, применявшегося для стрельбы по воздушным целям. Первые 495 серийных танков «Тигр I» оснащались оборудованием для преодоления вброд водных преград глубиной до 4 метров, однако на практике подобные действия танков не нашли широкого применения. Без этого оборудования танк форсировал водоемы глубиной не более 1,3 метра. 800 танков поздних модификаций получили катки без резинового бандажа. Танки, используемые в неблагоприятных климатических условиях (Африка, некоторые районы Восточного фронта) получили «противопылевые» фильтры Feifel. Танк «Тигр I» имел два типа гусениц: транспортные, шириной 520 мм, и боевые —725 мм. Подобное техническое решение было продиктовано тем, что танк по ширине не вписывался в габариты железных дорог рейха. Иногда при транспортировке снимали и внешние катки.