С 1959 г. в Ленинграде пошла в серию командирская машина «объект 272К» на базе Т-10М, предназначенная для обеспечения связи командира подразделения с вышестоящим командованием и штабами. Для размещения дополнительной радиостанции Р-112 и зарядного агрегата боекомплект к пушке уменьшили до 22 выстрелов. Дальность связи Р-112 при работе с 10-метровой антенной на стоянке в телеграфном режиме составляла 100 км, в телефонном режиме – 40 км. Всего с 1959 по 1964 г. было построено 100 Т-10МК (выпускались только на ЛКЗ).
В процессе производства в конструкцию Т-10М постоянно вносились изменения. Так, с декабря 1962 г. стали устанавливать более простую в изготовлении механическую трансмиссию, первоначально разработанную в качестве резервного варианта. Она была на 507 кг легче прежней и имела значительно меньшие габариты, что позволило дополнительно разместить в забронированном объёме 100 л топлива.
С 1963 г. Т-10М начали выпускать с системой ОПВТ: танк теперь мог преодолевать по дну водные преграды глубиной до 5 м.
С 1964 г. ввели автоматическую систему ППО с более эффективным огнетушащим составом «3,5».
Отделение управления танка Т-10М:
1 – рукоятка запорного устройства крышки люка механика-водителя; 2 – аппарат ТПУ; 3 – масляный манометр коробки передач; 4 – провод высокого напряжения к прибору ТВН-2Т; 5 – центральный щиток механика-водителя; 6 – крышка люка механика-во- дителя; 7 – электропровод к стеклоочистителю; 8 – рукоятка управления заслонками эжекторов; 9 – центральный вентиль системы воздушного запуска; 10 – кран-редуктор воздухопуска; 11 – закрывающий механизм крышки люка механика-водителя; 12 – баллоны ППО; 13 – снарядные гильзы; 14 – ручной топливоподкачивающий насос; 15 – ящик для укладки гранат; 16 – рычаг ручной подачи топлива; 17 – рукоятка селектора; 18 – рычаг реверса; 19 – запасной прибор ТПВ-51; 20 – правый рычаг управления; 21 – педаль подачи топлива; 22 – сиденье механика-водителя; 23 – педаль остановочного тормоза; 24 – ящик с прибором ТБН-2Т; 25 – педаль управления; 26 – левый рычаг управления; 27 – выключатель аккумуляторных батарей; 28 – розетка внешнего запуска; 29 – аккумуляторные батареи; 30 – сумка с документацией танка; 31 – бачок для питьевой воды; 32 – электрораспределительный щиток
Боевое отделение:
1 – блок питания ночного прицела ТПН-1; 2 – радиостанция: 3 – азимутальный указатель; 4 – щиток электрооборудования башни; 5 – стопор башни; 6 – распределительная коробка К-1; 7 – ввод антенны; 8 – коробка компенсатора; 9 – пульт светового курсоуказателя; 10 – механизм поворота башни; 11 – электроблок прицела Т2С-29; 12 – ночной прицел ТПН-1; 13-аппарат ТПУ; 14 – прицел Т2С-29; 15 – пополнительный бачок; 16 – подъёмный механизм пушки; 17 – пушка М62-Т2; 18 – ограничитель снижения пушки; 19 – спаренный пулемёт КПВТ; 20 – преобразователь частоты ПТ-200Ц; 21 – магазин спаренного пулемёта; 22 – ящик с ЗИП прицела Т2С-29; 23 – снарядная каретка; 24 – семи-местная гильзовая укладка; 25 – магазин спаренного пулемёта; 26 – ящик с прибором ТПБ-51
Корпус танка Т-10М. Вид кормовой части
Корпус танка Т-10М (вид на корму):
1 – верхний кормовой откидной лист; 2 – задние боковые листы; 3 – палеи, крепления серёг рычага амортизатора; 4 – бонки крепления грязеочистителей; 5 – гнездо для установки бортовой передачи; 6 – буксирный крюк; 7 – торсионный валик; 8 – нижний кормовой лист
Очередная модернизация танка Т-10М была связана с его вооружением. Прогресс в танкостроении не стоял на месте и если в 1950-е годы 122-мм советские танковые орудия без проблем пробивали своими бронебойными калиберными снарядами броню любых танков НАТО, то в 1960-х ситуация изменилась. 105-мм орудия американского танка М60 и 120-мм английского «Чифтен», выпускаемых в тот период, поражали Т-10М. Калиберные бронебойные снаряды нашего орудия М-62 не брали лобовую броню этих танков.
В сложившейся ситуации по заданию Министерства обороны и Государственного комитета по оборонной технике началась разработка 122-мм подкалиберных и невращающихся кумулятивных снарядов для орудия М-62Т2С. Выстрел с кумулятивным снарядом, пробивавшим вертикально расположенную броневую плиту толщиной 450 мм, приняли на вооружение 30 ноября 1964 г. С 1967 г. в боекомплект Т-10М был включен и бронебойно-подкалиберный снаряд с начальной скоростью 1600 м/с, пробивавший 320-мм броню на дальности 2000 м.
В 1963 г. небольшое количество танков Т-10М дополнительно вооружили противотанковыми управляемыми ракетами «Малютка». Такими же ПТУР и тогда же пытались довооружить и средние танки Т-55. Пусковая установка для трёх ракет «Малютка» размещалась снаружи на задней части башни в специальном кожухе; она была оснащена механизмом подъёма с электроприводом. Наведение ракет осуществлялось согласованием углов наведения пусковой установки и линии прицеливания штатного прицела наводчика. В боекомплект танка входило шесть ракет.