Гьюрмед Цеванг Чогдруп разъясняет:
Освобождение от крайностей, состоящее в необходимости что-то отвергать, поскольку все феноменальное бытие есть не что иное, как Ум, это Семдэ. Свобода от крайностей противоядий, поскольку все феноменальное бытие совершенно (a'ub-Ch'ub) в пространстве изначальной природы, Самантабхадри, это безусильное Лонгдэ. Освобождение как от необходимости что-то отвергать, так и от противоядий, благодаря обнаружению характера самого смысла того, как оно есть, является глубочайшим Меннгагдэ.
Пема Ледрел Цэл различает три уровня Ати-йоги:
В Семдэ видимости понимаются как ум, ум — как пустота, пустота — как коренная осознанность, а коренная осознанность и пустота — как единство. В случае осознавания видимостей какума, видимости понимаются какум, проявляющийся через энергию (цэл, rTsal), действие (ролпа, Rol-Ba) и украшения (rGyari). В первую очередь смысл энергии в том, что это саморожденная энергия изначальной мудрости, являющаяся аспектом чистой осознанности и чистого движения. Когда энергия присутствует в качестве основы и опирается на нее, она становится основой или источником заблуждения. Возникающие из энергии загрязненный ум и пять врат, и т. п. представляют собой действие. Проявления внутреннего и внешнего тела и мест, таких, как горы, скалы, дома и т. д., являются украшениями. Говоря вкратце, и украшения, и действие возникают из энергии, из обычной осознанности и многообразия, а энергия возникает из Ума — царя всетворящего (Семньид кунчжед гьялпо, Sems-Nyid Kun-Byed rGyal-Po). Таков способ представить видимости как ум. Здесь основополагающий момент состоит в том, что эта изначальная мудрость, этот царь всетворящий есть лишь аспект ясности и сознания ума, а не самопроизвольно возникающая коренная осознанность Великого Совершенства. Но она называется изначальной мудростью, поскольку ум обладает и аспектом ясности, и аспектом пустоты, и они нераздельны… Лонгдэ обнаруживает этот ум как ясность, а осознанность как пустоту. Однако все еще присутствует оценивающее восприятие пустоты…
Говоря вкратце, Семдэ, постигая, что вне ума нет ничего, что следовало бы отвергнуть, освобождает от крайности, состоящей в необходимости что-то отвергать, но не освобождает от противоядий оценивающего восприятия ясности и осознанности (ума). Лонгдэ освобождает и от необходимости что-то отвергать, и от противоядий, обнаруживая ум ясности и осознанность как пустоту; однако в этом учении все еще нет возможности обратить вспять привязанность к пустоте и недостает основополагающего момента изначальной мудрости, запредельной уму. Сокровенная Тайна (Меннгагдэ), в дополнение к выходу за пределы отвержения и противоядий, обнаруживает изначальную природу (с тремя качествами) — сущностью (нгово, Ngo-Bo), природой (рангжин, Rang-bZhin) и состраданием (тугдже, Thugs-rJe). Эти три качества пребывают в единстве с безначальных времен, как вода и влажность, или огонь и жар, — при этом не создается никаких умопостроений. Поскольку Меннгагдэ обнаруживает изначальную природу как она есть, этот раздел превосходит не только учения низших (колесниц), но и два других раздела (Ати-йоги).