Создание УАБ логически привело к созданию на их базе управляемых ракет как планирующих, так и оснащенных ракетным мотором, носящих обозначение «Standoff Weapons».
Еще в 1980 году по заказу ВМС США на базе УАБ GBU-16 с тысячефунтовой БЧ Мk83, была создана AGM-123A «Skipper-2» путем установки блока наведения с лазерной ГСН и блока управления с четырьмя крыльями в передней части УАБ, а также блока управления с хвостовыми рулями в задней части УАБ, где также находится ракетный двигатель Мk78 от УР AGM-45 «Shrike». Дальность применения AGM-123A достигает 25 км. В 1985 компания Emerson Electric получила контракт на производство 2 500 AGM-123A.
AGM-123A была предназначена для применения со средних палубных штурмовиков A-6E Intruder ВМС США в первую очередь для ударам по надводным целям, хотя авиация ВМС США в операции «Буря в пустыне» 1991 года использовала AGM-123A для ударов по наземным целям, в том числе с легких штурмовиков А-4М и А-7Е, средних штурмовиков А- 6Е и истребителей-штурмовиков FM.-18.
Была разработана также модификация AGM- 123B с модифицированной контрольной панелью WCU-10A/B и новым оперением MXU-737A/B. В середине 90-х годов эта система была снята с вооружения ВМС США.
В 1980 году в США была начата совместная программа ABF (Advanced Bomb Family) с участием специалистов ВВС и ВМС, предусматривавшая разработку путей повышения точности управляемого оружия.
В рамках этой программы были начаты программы JDAM (Joint Direct Attack Munitions), JSOw (Joint Stand-Off Weapon) и TSSAM (Tri-Service Standoff Attack Missile).
Программа JSOW (Joint Stand-Off Weapon) стала продолжением начатой в 1986 году программы AIWS (Advanced Interdiction Weapon System). Первые испытания авиационного вооружения, созданного в рамках программы JSOW, прошли в 1994 году; они доказали возможность УР, созданных на базе авиабомб, совершать в полете к цели сложные маневры. В рамках программы компанией Raytheon по заказу командования ВВС США были созданы планирующие AGM-154A с кассетной БЧ (145 осколочно — зажигательно — кумулятивных суббоеприпасов BLU-97) и AGM-154B с кассетной БЧ (6 суббоеприпасов BLU-108B (по 4 боевых элемента SKEET с эффектом ударного ядра)), а также AGM- 154C с БЧ проникающего действия «Broach» компании BAE Systems.
После испытаний в 1996-97 годах AGM-154A была принята на вооружение и имела инерциальное наведение со спутниковой навигацией (GPS/INS).
Она имела длину 4,26 м, размах крыльев 2,69 м, ширину 338 мм, вес 1 065 фунтов (483 килограмма), околозвуковую скорость полета и дальность действия 40 миль (74 километра).
В войне 1999 года в Югославии применялись только УР AGM-154A, так как ВВС США отказались от ракет AGM-154B в пользу CBU-115/B WCMD-ER. Всего в войнах в Ираке, Афганистане и Югославии было ВВС и авиацией ВМС США использовано около 400 боеприпасов в комплектах JSOW.
По заказу ВМС США компанией Raytheon начались работы по созданию AGM-154C с авиабомбой Mk82 в качестве БЧ, но затем было решено использовать БЧ проникающего действия, причем планировавшаяся в начале БЧ BLU-111 была заменена БЧ «Broach» компании BAE Systems. AGM-154C помимо инерциального наведения со спутниковой навигацией (GPS/INS) имела ИК ГСН (IIR seeker) и систему автоматического поиска цели ATA (Automatic Target Acquisition), подобную той, что установлена на противокорабельных управляемых ракетах AGM-84H/K SLAM-ER, в которой получаемая ИК датчиком картина цели сверялась с имеющейся в базе данных данной системы.
Мелкосерийное производство AGM-154C было начато в июле 2003 года, а полносерийное — в начале 2004 года. Экспортный вариант имеет в качестве БЧ авиабомбу проникающего действия BLU-111.
В дальнейшем были созданы модификации AGM-154A и AGM-154Q в которых применялся ракетный мотор Williams WJ24-8 (J400-WR-104) и они носили обозначения, соответственно, AGM- 154D и AGM-154E.
Программа модернизации комплекса JSOW, носившая обозначение Block II, была начата в 2006 году, так что продукция, переданная в оперативное применение после 2007 года, была произведена в варианте Block II. Она включала установку лучшей защиты от помех, в том числе от противонавигационных джамеров. Комплексы JSOW Block-2 применялись с самолетами F/A-18, F-16, B-52, B-2, B-1B, F-15E, F-35.
При этом модификация AGM-154A-1, созданная в ходе этой программы, имела в качестве БЧ 500фунтовую бомбу пробивающего действия BLU-111 вместо кассетной БЧ.
Новая модификация комплекса JSOW-AGM- 154C1 развивается согласно программе Block III по заказу ВМС США компанией Raytheon, согласно контракту от мая 2007 года. Модернизация предусматривает создание полностью всепогодного варианта JSOW для ударов как по надводным, так и наземным целям, с возможностью подачи информации с датчиков ракеты в кабину пилота и обратно.
В августе 2006 года компания Raytheon получила контракт на поставку 50 AGM-154A-1 и 54 AGM- 154C Турции. Помимо этого комплекты JSOW закуплены Польшей, Сингапуром для применения истребителями-бомбардировщиками F-^В.
Компания Raytheon создает и новую модификацию JSOW ER (Joint Standoff Weapon Extended Range) более мощным ракетным двигателем Hamilton Sundstrand, обеспечивающим дальность до 300 миль. Ее принятие на вооружение планируется в 2011 году.
Впервые AGM-154A JSOW была применена при ударах по Ираку 25 января 1998 года самолетами ВМС США. Три комплекта JSOW были сброшены истребителями-штурмовиками F/A-18C Hornet. В войне 1999 года в Югославии применялись только УР AGM-154A, так как ВВС США отказались от ракет AGM-154B в пользу CBU-115/B WCMD-ER. Всего в войнах в Ираке, Афганистане и Югославии было ВВС и авиацией ВМС США использовано около 400 боеприпасов в комплектах JSOW.
По заказу ВМС США компанией Raytheon начались работы по созданию AGM-154C с авиабомбой Mk82 в качестве БЧ, но затем было решено использовать БЧ проникающего действия, причем планировавшаяся вначале БЧ BLU-111 была заменена БЧ «Broach» компании BAE Systems. AGM-154C помимо инерциального наведения со спутниковой навигацией (GPS/INS) имела ИК ГСН (IIR seeker) и систему автоматического поиска цели ATA (Automatic Target Acquisition) подобную той, что установлена на противокорабельных управляемых ракетах AGM-84H/K SLAM-ER, в которой получаемая ИК датчиком картина цели сверялась с имеющейся в базе данных данной системы.
Мелкосерийное производство AGM-154C было начато в июле 2003 года, а полносерийное — в начале 2004 года. Экспортный вариант имеет в качестве БЧ авиабомбу проникающего действия BLU-111.
В дальнейшем были созданы модификации AGM-154A и AGM-154Q в которых применялся ракетный мотор Williams WJ24-8 (J400-WR-104) и они носили обозначение, соответственно, AGM- 154D и AGM-154E.
Программа модернизации комплекса JSOW, носившая обозначение Block II, была начата в 2006 году, так что продукция, переданная в оперативное применение после 2007 года, была произведена в варианте Block II. Она включала установку лучшей защиты от помех, в том числе от противонавигационных джамеров. Комплексы JSOW Block-2 применялись с самолетами F/A-18, F-16, B-52, B-2, B-1B, F-15E, F-35.
Модернизация JSOW велась сначала в вариант Block II с оптимизацией оборудования для большей сопротивляемости помехам для GPS навигации — оснащением модулем SAASM (Selective Availability Anti-Spoofing Module), в 2007 году были начаты его поставки в авиацию ВМС США.
В рамках этой модернизации была создана модификация AGM-154A-1, была развита в 2006 году из AGM-154A, согласно программе Block II, компанией Raytheon и имела в качестве БЧ 500-фунтовую бомбу пробивающего действия BLU-111 вместо кассетной БЧ. Данные УР поступают на вооружение авиации ВМС США, а так же ВВС Турции (с 2008 года).
Новая модификация комплекса JSOW-AGM- 154C1 развивается согласно программе Block III по заказу ВМС США компанией Raytheon, согласно контракту от мая 2007 года. Модернизация предусматривает создание полностью всепогодного варианта JSOW для ударов как по надводным, так и по наземным целям, с возможностью подачи информации с датчиков ракеты в кабину пилота и обратно.
В августе 2006 года компания Raytheon получила контракт на поставку 50 AGM-154A-1 и 54 AGM- 154C Турции, помимо этого комплекты JSOW закуплены Польшей, Сингапуром, для применения истребителями-бомбардировщиками F-ШВ.