Наконец в США существует программа развития планирующих управляемых авиабоеприпасов CAV (Common Aero Vehicle) с тысячефунтовой БЧ, запускаемых с орбит до 180 км с дальностью действия от 3 000 до 9 000 миль и со скоростью в 25М.
Большое внимание в странах НАТО уделяется и развитию управляемых ракет класса «воздух — поверхность». С 1972 года ВВС США используют УР «Maverick», которые широко применялись ими в Югославии в 1999 году, в Афганистане 2001–2002 гг. и в Ираке с 2003 года. Эта ракета была принята на вооружение и авиации ВМС США, отказавшейся при этом в 1974 году от производства и закупок AGM-83 «Bulldog».
Первые модификации УР «Maverick» AGM-65A и AGM-65B с телевизионной ГСН имели кумулятивно-осколочную и фугасную БЧ массой 57 кг и дальность пуска до 3 000 м, УР AGM-65D с ИК ГСН и AGM-65E с лазерной ГСН обладающей дальностью пуска до 2 000 м с высоты 10 000 м. УР «Maverick» AGM-65F с ТВ ГСН предназначена для поражения надводных кораблей и береговых объектов, имеет дальность действия 25 км. Однако дальность эффективного поражения малоразмерных целей составляет не более 7-12 км.
Модификации УР AGM-65A и AGM-65B модернизировались в AGM-65H с новым двигателем, увеличивающим дальность эффективного поражения цели почти вдвое, и цифровой ТВ камерой. Модель AGM-65J, разработанная для Корпуса морской пехоты США, оснащена ТВ ГСН и проникающей БЧ массой 136 кг (дальность пуска до 27 км). Похожие характеристики имеет и разработанная для ВВС США УР «Maverick» AGM-65^ оснащенная дигитальным фотодатчиком цели CCD (charge coupled device). Последняя модернизация УР «Maverick-Longhorn» имеет INS/GPS блок наведения и дальность действия до 70 км.
В США в 1972 году на вооружение поступили управляемые ракеты AGM-69 SRAM (Short Range Attack Missile) с инерциальным наведением, весом в 2 200 фунтов (998 килограмм) с ядерной БЧ W69 (170–210 килотонн), скоростью в 3,5М и дальностью действия до 170 километров. Всего было произведено 1 500 ракет этого типа. Они были на вооружении средних бомбардировщиков FB-111 Aardvark (шесть ракет), стратегических бомбардировщиков B-1B Lancer (24 ракеты) и B-52 (20 ракет).
Однако после договора START между США и СССР данные ракеты были уничтожены. Прекращена была разработка и новой модификации этой ракеты.
К классу управляемых ракет относится и ПТУР «Hellfire» с лазерной ГСН. В этой ракете могут применяться кумулятивная, осколочно-фугасная или термобарическая боевая часть. Принятая на вооружение в 1998 году ПТУР AGM-114L «Hellfire- Longbow» (компания разработчик Lockheed Martin и Northrop Grumman) оснащена тандемной кумулятивной БЧ и обладает активной лазерной ГСН с максимальной дальностью поиска цели 12–16 км.
Дальность пуска ракеты до 9 000 метров, скорость 1,1 М, масса 45,7 кг, длина 1 630 мм, диаметр 178 мм. Применяется ракета с помощью прицельной системы TADS или надвтулочной РЛС AN/APG-78 (установлена на вертолетах АН-64D «Apache- Longbow»), а также ИК прицелом с 30-кратным увеличением AN/VAS-12C. При нанесении групповых ударов возможен прием данных и целеуказание от других вертолетов, оснащенных такими же системами, если они находятся на расстоянии не более 700 м. Пусковая установка М299 вертолетов АН-64 «Apache» имеет две или четыре направляющих.
Усовершенствованная система «Hellfire-2» является всепогодным ПТРК. ПТУР AGM-114M имеет БЧ с FAE (термобарическим) зарядом и лазерную ГСН, которая может использоваться вертолетом AN-64D «Apache-Longbow». Новая AGM-114M применялась в 2003 году в Ираке. США для ракеты «Hellfire» помимо лазерной ГСН разработали и радиолокационную. Модернизированные модели ПТУР «Hellfire-2» применялись с вертолетов AH-64D «Apache-Longbow» в Ираке по принципу «выстрелил — забыл», а в Афганистане с 2002 года и ударными БПЛА RQ-1A «Predator» ВВС США, базирующимися на авиабазах ISAF в Кабуле и Кандагаре.
Для замены УР AGM-65 «Maverick» и ПТУР «Hellfire» в США разработана ракета JCM (Joint Common Missile). Эта ракета применяется с самолетов F/A-18 «Hornet» по две на четырех узлах подвески (дальность пуска до 28 км) и вертолетов (дальность пуска до 16 км). ГСН УР JCM имеет активный лазерный датчик SAL (semi-active laser), пассивный ИК датчик цели и радиолокационную ГСН миллиметрового диапазона. На ракете предусмотрена установка многоцелевой БЧ кумулятивно осколочно-фугасного действия. ВС США планировали заказать около 54 тысяч УР JCM (Joint Common Missile) на сумму 5 млрд. $, но вследствие сокращения расходов Пентагона на период 2005–2011 гг. финансирование программы было сокращено.
В 90-х годах компания Lockheed Martin разработала управляемую ракету класса «воздух — поверхность» ALAM с INS/GPS наведением и кассетной либо проникающей БЧ, а компания Boeing УР LASM (Land Attack Standard Missile) с INS/GPS наведением (предусмотрена и ИК ГСН) на основе УР «Standart-2», с дальностью действия до 280 км.
Управляемые ракеты класса «воздух — поверхность» развиваются и в других странах мира. Так в Великобритании для замены ракет AGM-65 и AGM-114, создана ракета «Brimstone». Она имеет радиолокационную ГСН, действующую ночью и в сложных метеоусловиях, причем процессор блока управления в состоянии принимать напрямую данные от наблюдателей с земли и БПЛА. Ракета имеет тандемную кумулятивную БЧ и применяется с подвесной установки с тремя направляющими, которая устанавливается на самолетах и БПЛА.
Существует УР CMM (Common Modular Missile) совместной американо-британской разработки с комбинированной ГСН (ИК, лазерный и радиолокационные датчики). Управляемая ракета CMM предназначена для замены УР AGM-65 и AGM-114.
В 60-х годах были разработаны управляемые ракеты класса «воздух — земля», и во Франции — управляемые по радио ракеты AS 20 и заменившие их чуть позже УР AS-30 с лазерной ГСН.
Французская управляемая ракета AS30L имеет скорость 1,5 М, дальность действия 12 000 м, вес 520 кг и ГСН с лазерным наведением и БЧ проникающего действия (весом 240 кг) и устанавливалась на самолеты Rafale, Mirage 2000, Mirage F1, Super Etаndard, Jaguar и F-16. Эта ракета была применена ВВС Франции в ходе операции «Буря в пустыне» в 1991 году и в ходе авиаударов НАТО по Югославии в 1999 году.
Разработка ракеты Aster компанией Aerospatiale в 90-х годах была остановлена в пользу управляемых ракет малой дальности МСТ, и разрабатываемой УР ВОА. Особенностью ракеты ВОА является возможность пуска ракеты в поисковом режиме без захвата ракетой цели. Во Франции также существует программа создания ракеты типа NLOS (Non-line of Sight) с такой же возможностью пуска без наличия цели в системе наведения УР. Над данной программой совместно сотрудничают компании MBDA и Saab Bofors Dynamics.
Высокого уровня в области разработки ракет класса «воздух — земля» достиг Израиль. В ходе боевых действий в бывшей Югославии в 1999 году вследствие высокого расхода крылатых ракет AGM-86 ВВС США стали применять в большом количестве и УР AGM-142. Эта авиационная ракета разработана израильской компанией Rafael в начале 80-х годов. В 1989 году было начато производство УР «Popeye-1» с дальностью действия до 80 км. Ее длина 4 820 мм, диаметр 533 мм, размах крыльев
1 730 мм, масса 1 360 кг. Ракета имеет 1000-фунтовую (454 кг) осколочно-фугасную БЧ, но возможно ее оснащение и БЧ проникающего типа. Наведение УР «Popeye-1» на маршевом участке инерциальное, у цели — телевизионное.
В 1990 году ракета «Popeye-1» принята на вооружение ВВС США под обозначением AGM- 142A. В США были разработаны ее модификации AGM-142B с ИК-наведением на конечном участке и БЧ проникающего типа, AGM-142C с ТВ-наведением на конечном участке и осколочнофугасной БЧ, AGM-142D с ИК-наведением на конечном участке и БЧ проникающего типа. Разрабатывается AGM-142E с модернизированным ИК датчиком. Учебные ракеты этого типа в ВВС США обозначаются как ATM-142.
В начале 90-х годов на вооружение ВВС Израиля поступила ракета «Popeye-2» со сниженной до 1 115 кг массой и БЧ проникающего типа J-800 массой 363 кг. В США УР «Popeye-2» принята на вооружение под обозначением AGM-142 «Have Lite». Дальность действия УР «Have Lite» — 75 км.