1, 2 – левый и правый электромагниты; 3 – якорь; 4 – уплотнительные втулки; 5 – золотник; 6 – поршень; 7 – цилиндр; 8 – выточка поршня
В одноканальных ЗУР при резких перебросах рулей из одного крайнего положения в другое могут возникать возмущения, приводящие к колебаниям корпуса ракеты относительно центра масс с недопустимо большими угловыми скоростями. Для демпфирования этих колебаний вводится система стабилизации с датчиком угловой скорости (ДУС). На рис. 2.30 представлена типовая структурная схема одноканального АП с системой стабилизации по угловой скорости колебаний корпуса ракеты относительно оси управления.
Рис. 2.30. Структурная схема автопилота ракеты ПЗРК
ДУС, являясь чувствительным элементом, жестко закреплен на корпусе ракеты и измеряет сигнал, пропорциональный угловой скорости колебаний ракеты относительно оси управления. Сигнал с ДУС, являясь сигналом отрицательной обратной связи, суммируется в усилителе мощности с выходным сигналом с УВК и поступает, в зависимости от полярности, на одну из обмоток рулевого привода.
Контрольные вопросы
1. Каковы основные преимущества самонаводящихся ЗУР перед телеуправляемыми ЗУР?
2. Обосновать функционально необходимые элементы системы управления полетом самонаводящихся ЗУР.
3. Каковы назначение и состав СКЦ самонаводящихся ЗУР?
4. Каким образом в СКЦ ошибка по положению преобразуется в угловую скорость линии визирования цели?
5. Перечислить основные входные сигналы УВК самонаводящихся ЗУР.
6. Проанализировать уравнение кинематического звена и сделать выводы.
7. Назвать признаки классификации ГСН.
8. Какие сигналы формируются в ГСН?
9. Обосновать функционально необходимые элементы СКЦ.
10. Перечислить автономные системы пассивной ОГСН.
11. Пояснить состав и принцип действия оптической системы СКЦ.
12. Какие функции в оптической системе выполняет анализатор изображения (модулирующий растр)?
13. Перечислить виды модуляции лучистого потока, используемые в ОГСН ЗРК БД, и произвести их сравнительный анализ.
14. Назвать основные параметры ПЛЭ, используемых в ОГСН.
15. Перечислить факторы, влияющие на пороговые и шумовые параметры ПЛЭ.
16. Какие факторы определяют спектральную чувствительность ПЛЭ?
17. Пояснить основные свойства трехстепенного гироскопа.
18. Назвать состав и назначение элементов электронного блока СКЦ.
19. Пояснить принцип создания внешнего момента в магнитной системе коррекции СКЦ.
20. Как определяется направление прецессии ротора гироскопа?
21. Записать и пояснить передаточную функцию по ошибке СКЦ.
22. Пояснить назначение и принцип действия системы электрического арретирования ротора гироскопа.
23. Назвать состав и объяснить принцип действия системы разгона ротора гироскопа.
24. Каковы состав и принцип действия системы стабилизации оборотов ротора гироскопа?
25. Пояснить назначение, состав и принцип действия системы охлаждения ПЛЭ ТГСН.
26. Что необходимо для реализации метода пропорционального сближения при одноканальном релейном рулевом приводе?
27. Каковы состав и назначение элементов одноканального УВК?
28. Пояснить принцип формирования управляющей силы одноканальным рулевым приводом.
29. Каковы назначение и принцип действия датчика угловых скоростей ЗУР ПЗРК?
30. Пояснить принцип действия одноканального рулевого привода.
ЧАСТЬ II . УСТРОЙСТВО ПЗРК
3. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПЕРЕНОСНЫХ ЗЕНИТНЫХ
РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСАХ
3.1. Назначение, модификации и состав переносных зени т ных
раке т ных комплексов
Переносные зенитные ракетные комплексы (ПЗРК) ближнего действия предназначены для поражения визуально наблюдаемых низколетящих теплоизлучающих воздушных целей на встречных и догонных курсах в условиях естественных помех [9, 10, 11, 12]. ПЗРК "Игла" обеспечивает поражение этих целей и в условиях организованных высокотемпературных помех типа ложная тепловая цель (ЛТЦ).
ПЗРК являются эффективным средством непосредственного прикрытия общевойсковых и других подразделений и отдельных малоразмерных объектов (командных пунктов, стартовых и огневых позиций, аэродромов, мостов, переправ и т. п.) от ударов воздушного противника.
ПЗРК просты в эксплуатации, обладают высокой мобильностью и возможностью применения во всех видах боя и боевой деятельности войск, когда применение других средств ПВО ограничено или практически исключено (при действиях в труднодоступной болотистой, лесистой и горной местностях). В бою ПЗРК обслуживается одним человеком - стрелком-зенитчиком. Стрельба комплексом производится с правого плеча стрелка-зенитчика из положения "стоя" или "с колена" с открытой, обеспечивающей обзор воздушного пространства, позиции. Комплекс позволяет производить пуск ракеты из окопа, с позиций занимаемых на воде, болотистой местности, с объектов бронетанковой техники, движущихся по ровной местности со скоростью не более 20 км/ч, а также с автомашины с места или с короткой остановки. Комплекс позволяет производить пуск ракеты стрелком-зенитчиком в индивидуальных средствах защиты.
Комплексы обеспечивают ведение стрельбы в ручном или автоматическом режимах пуска ракет. Автоматический режим является основным при пусках по всем видам целей как навстречу, так и вдогон. Ручной режим пуска используется в основном при обстреле малоскоростных и неподвижных (зависающих) целей.
Модификации ПЗРК. Все модификации отечественных ПЗРК разработаны конструкторским бюро машиностроения Российской Федерации (КБМ РФ).
ПЗРК "Стрела-2" (9К32) принят на вооружение в 1968 г. Зенитная управляемая ракета (ЗУР) 9М32 этого комплекса, как и ЗУР последующих модификаций, построена по аэродинамической схеме "утка" с одноканальным рулевым приводом, работающем в релейном режиме. В комплексе реализована пассивная система самонаведения. По информации с тепловой головки самонаведения (ТГСН) ЗУР наводится на цель по методу пропорционального наведения, обеспечивающим формирование команд управления полетом ЗУР по величине и направлению вектора угловой скорости линии визирования ракета-цель. Задачи предстартовой подготовки ЗУР к пуску и безопасный пуск ракеты в этом комплексе решались пусковым механизмом 9П53 и пусковой трубой 9П54. Комплекс не имел автоматического режима пуска, что снижало его эффективность при обстреле целей в сложной фоновой обстановке.
ПЗРК "Стрела-2М" (9К32М) принят на вооружение в 1970 г. (рис.3.1). Основные отличия ПЗРК "Стрела-2М" от ПЗРК "Стрела-2" заключались в следующем [9]:
усовершенствована ТГСН (9Э46) за счет изменения формы рисунка растра в следящем координаторе цели, что позволило улучшить селекцию целей на фоне естественных помех;
повышена мощность двигательной установки ЗУР, что позволило увеличить дальнюю и верхнюю и уменьшить нижнюю границы зоны поражения и увеличить среднюю скорость полета ЗУР;
введен автоматический (кроме ручного) режим пуска ЗУР, что повысило эффективность обстрела целей в сложной фоновой обстановке.
Рис. 3.1. Боевые средства ПЗРК "Стрела-2М":
1 – пусковая труба; 2 – ракета; 3 – пусковой механизм;4 – наземный блок питания
Однако оба ПЗРК ("Стрела-2" и "Стрела-2М") не обеспечивали обстрел целей с реактивными двигателями на встречном курсе из-за недостаточной чувствительности ТГСН в спектральном диапазоне излучения газовой струи реактивного двигателя.