ПЗРК "Стрела-3" (9К34) принят на вооружение в 1976 г. (рис.3.2). Основные отличия ПЗРК "Стрела-3" от ПЗРК "Стрела-2М" заключаются в следующем [10]:
ЗУР 9М36 комплектуется ТГСН 9Э45, в которой установлен глубоко охлаждаемый (до –2000 С) ПЛЭ и система его охлаждения, что позволило повысить его чувствительность в спектральном диапазоне излучения газовой струи реактивного двигателя;
изменен вид модуляции лучистого потока излучения цели. Вместо широтно-импульсной модуляции используется частотно-фазовая модуляция;
в состав комплекса дополнительно включены: средство обнаружения целей – пассивный радиопеленгатор 9С13; средство опознавания – наземный радиолокационный запросчик 1РЛ247; средство связи – радиостанция Р-147 у командира отделения и радиоприемники Р-147П у стрелков-зенитчиков.
Рис 3.2. Боевые средства ПЗРК "Стрела-3":
1 – пусковая труба; 2 – ракета; 3 – пусковой механизм; 4 – наземный блок питания
Эти изменения позволили улучшить следующие тактико-технические характеристики ПЗРК:
расширить номенклатуру обстреливаемых комплексом целей на встречном курсе;
снизить (с 50 до 15 м) нижнюю границу зоны поражения целей;
за счет изменения вида модуляции и алгоритма анализа сигналов в пусковом механизме сузить поле зрения СКЦ в режиме слежения и повысить помехоустойчивость СКЦ к излучению естественных фоновых образований;
создать условия для своевременного обнаружения воздушных целей, летящих с включенными импульсными радиолокационными станциями;
повысить достоверность определения принадлежности воздушной цели ("свой - чужой");
создать условия для централизованного управления боевыми действиями отделения стрелков-зенитчиков.
ПЗРК "Игла-1" (9К310), принятый на вооружение в 1981 г., по сравнению с ПЗРК "Стрела-3" имеет ряд существенных отличий (рис. 3.3) [11]:
в ЗУР 9М313 установлена ТГСН 9Э418;
усовершенствовано боевое снаряжение ракеты;
изменена конструкция двигательной установки ракеты;
наземный радиолокационный запросчик (НРЗ) 1Л14-1 установлен на пусковом механизме 9П519-1 и имеет с ним функциональную связь.
Эти изменения позволили существенно расширить границы зоны поражения, расширить скоростной диапазон поражаемых целей, существенно повысить вероятность поражения цели одной ракетой, увеличить среднюю скорость полета ракеты, исключить возможность обстрела целей, отвечающих правильным кодом ("свой").
Увеличение средней скорости полета ЗУР, расширение скоростного диапазона поражаемых целей и увеличение дальней границы зоны поражения достигнуто за счет уменьшения лобового сопротивления ракеты, путем установки перед обтекателем ТГСН аэродинамического насадка в виде конуса, и уменьшения полетной массы ракеты за счет отделения и оставления в пусковой трубе стартового (выбрасывающего) двигателя ракеты.
Рис. 3.3. Боевые средства ПЗРК "Игла-1":
1 – пусковая труба; 2 – ракета; 3 – пусковой механизм; 4 – наземный блок питания
Уменьшение ближней границы зоны поражения достигнуто за счет автоматического придания ракете требуемых углов упреждения и возвышения, что обеспечивается схемой управления на начальном участке, входящей в состав УВК, и пороховым управляющим двигателем, установленным в рулевом отсеке ракеты. Пороховой управляющий двигатель обеспечивает газодинамический разворот ракеты после ее вылета из трубы на требуемые углы упреждения и возвышения по сигналам со схемы управления на начальном участке полета.
Повышение вероятности поражения цели одной ракетой достигнуто за счет повышения точности наведения ЗУР на конечном участке полета и усовершенствования боевого снаряжения ракеты.
Точность наведения ЗУР на конечном участке полета повышена путем включения в состав УВК схем ближней зоны и смещения. Схема ближней зоны начинает работать за 500-600 м до цели и увеличивает крутизну модуляционной характеристики СКЦ ТГСН. Схема смещения, включаемая схемой ближней зоны, формирует сигналы управления, смещающие траекторию полета ЗУР со среза сопла в центр планера цели.
Усовершенствование боевого снаряжения ЗУР заключается в следующем:
во взрывательном устройстве установлено два контактных датчика цели (КДЦ) – магнитный вихревой и магнитный индукционный генераторы (в ЗУР 9М32М и 9М36 один КДЦ – магнитный индукционный генератор). Магнитный вихревой генератор является основным и срабатывает при преодолении боевым отсеком металлической преграды или рикошете от нее с выдачей сигнала на срабатывание детонатора боевой части без задержки. Магнитный индукционный генератор является дублирующим и срабатывает при ударе ракеты о цель (с относительной скоростью сближения не менее 80 м/с) с выдачей сигнала на срабатывание детонатора боевой части с некоторой задержкой, необходимой для срабатывания основного КДЦ;
у передней стенки двигательной установки размещен взрывной генератор, обеспечивающий подрыв остатков топлива двигательной установки при срабатывании детонатора боевой части.
Автомат разарретирования и пуска пускового механизма 9П519-1 разрешает пуск ракеты в автоматическом режиме пуска при положительных результатах анализа сигналов за каждый из четырех этапов (длительностью по 0,2 с каждый):
максимальная угловая скорость линии визирования ракета-цель не превышает 12 град/с;
уровень сигнала от цели превышает уровень сигнала от фона не менее чем в три раза;
минимальная угловая скорость линии визирования ракета цель не менее 1,5 град/с;
отсутствует сигнал "свой" с НРЗ 1Л14-1.
ПЗРК "Игла" (9К38) (рис. 3.4), принятый на вооружение в 1983 г., отличается от ПЗРК "Игла-1" наличием помехоустойчивой к организованным высокотемпературным помехам типа "ложная тепловая цель" (ЛТЦ) ТГСН 9Э410 [12]. Остальные элементы ЗУР 9М39 идентичны элементам ракеты 9М313.
Повышение помехоустойчивости ТГСН 9Э410 достигнуто за счет использования в СКЦ ТГСН двух фотоприемников – основного (ФП ОК) и вспомогательного (ФП -ВК) каналов, максимумы спектральной чувствительности которых соответствуют различным длинам волн. ФП ВК изготовлен на базе сернистого свинца (PbS) и имеет максимум спектральной чувствительности в диапазоне длин волн излучения 1,8...3 мкм, что соответствует спектральной плотности излучения помех типа ЛТЦ. Охлаждаемый до –2000С (73 К) ФП ОК изготовлен на базе сурмянистого индия (InSb) и имеет максимум спектральной чувствительности в диапазоне длин волн излучения 3,5...5,0 мкм, что соответствует спектральной плотности излучения газовой струи реактивного двигателя.
Рис 3.4. Боевые средства ПЗРК "Игла":
1 – пусковая труба; 2 – ракета; 3 – пусковой механизм; 4 – наземный блок питания
КБМ РФ на выставке-салоне МАСС-95 представило сведения о двух новых модификациях ПЗРК – "Игла-Д" и "Игла-Н".
ПЗРК "Игла-Д" обладает улучшенными эксплуатационными характеристиками - складывается пополам в походном положении.
ПЗРК "Игла-Н" имеет более эффективное боевое снаряжение и улучшенные эксплуатационные характеристики – повышена мощность боевой части, во взрывательном устройстве кроме двух контактных датчиков цели имеется и неконтактный датчик, комплекс складывается пополам в походном положении.
Основные сравнительные характеристики ПЗРК "Игла", "Игла-Д" и "Игла-Н" представлены в табл. 3.1.
Таблица 3.1
Наименование
характеристик
Значения характеристик ПЗРК
"Игла"
"Игла-Д"
"Игла-Н"
Границы зоны поражения, км:
по дальности
по высоте
Максимальная скорость поражаемых целей, м/с: