Для выделения полезного сигнала на частоте вращения ракеты применяется демодулятор, установленный в рулевом отсеке, который предназначен для преобразования амплитудно-модулированного сигнала, поступающего с ДУС, в низкочастотный сигнал, амплитуда которого пропорциональна углу отклонения маятника ДУС. Схема демодулятора представляет собой амплитудный детектор на транзисторе. Сигнал с выхода демодулятора подается на вход усилителя-ограничителя автопилота.
Дестабилизаторы предназначены для обеспечения требуемых устойчивости и располагаемых перегрузок и создания дополнительного крутящего момента относительно продольной оси ракеты. При нахождении ракеты в трубе пластины дестабилизаторов находятся в сложенном состоянии; после вылета ракеты из трубы они фиксируются в откинутом состоянии и имеют постоянный угол наклона относительно продольной оси ракеты около 1,50.
4.4. Система энергопитания ракеты
Система энергопитания ракеты предназначена для питания бортовой аппаратуры (БА) ракеты энергией горячих газов и электроэнергией. В состав бортовых источников энергии входят (рис. 4.18):
пороховой аккумулятор давления (ПАД);
розетка;
пороховой управляющий двигатель (ПУД);
бортовой источник питания (БИП).
Рис. 4.18. Структурная схема системы энергопитания
4.4.1. Пороховой аккумулятор давления
Пороховой аккумулятор давления (ПАД) предназначен для питания пороховыми газами рулевой машинки и бортового источника питания. ПАД состоит из корпуса 1 (рис. 4.19), представляющего собой камеру сгорания, и фильтра 3, предназначенного для очистки газа от твердых частиц. Расход газа и параметры внутренней баллистики определяются отверстием дросселя 2. Внутри ПАД размещаются пороховой заряд 4 и воспламенитель 7, состоящий из электровоспламенителя 8, навески пороха 5 и петарды 6.
Рис. 4.19. Пороховой аккумулятор давления:
1 – корпус; 2 – дроссель; 3 – фильтр; 4 – пороховой заряд; 5 – навеска пороха; 6 – пиротехническая петарда; 7 – воспламенитель; 8 – электровоспламенитель
Функционирование ПАД происходит следующим образом. Электрический импульс с электронного блока ПМ поступает на электровоспламенитель, от форса пламени которого воспламеняются навеска пороха и пиротехническая петарда, форс пламени которых воспламеняет заряд. При горении заряда выделяются пороховые газы, которые после очистки фильтром поступают в рулевую машинку и турбогенератор бортового источника питания.
Основные характеристики ПАД:
давление в камере сгорания ПАД, кГс/см2 до 200
давление на выходе дросселя ПАД, кГс/см2 около 30
время работы ПАД, с 10...11
4.4.2. Розетка
Розетка предназначена для осуществления электрической связи ракеты с пусковой трубой. Она имеет основные и контрольные контакты, размыкатель для подключения конденсаторов С1 и С2 блока взведения к электровоспламенителям взрывателя (ЭВ1 ВЗ) и ПУД (ЭВ ПУД), а также для коммутации плюсового вывода бортового источника питания к конденсаторам С1, С2 взрывателя после вылета ракеты из трубы и раскрытия рулей рулевой машинки (рис. 4.20).
Рис. 4.20. Схема блока взведения
Размещенный в корпусе розетки блок взведения состоит из конденсаторов С1 С2, резисторов R3 и R4, обеспечивающих снятие остаточного напряжения с конденсаторов после проведения проверок или несостоявшегося пуска, резисторов R1 и R2 для ограничения тока в цепи конденсаторов и диода VD1, обеспечивающего развязку цепей бортового источника питания и взрывателя.
Напряжение на блок взведения подается после перевода пускового крючка пускового механизма в положение "до упора" (РАЗРЕШЕНИЕ ПУСКА).
4.4.3. Пороховой управляющий двигатель
Пороховой управляющий двигатель (ПУД) предназначен для газодинамического управления ракетой на начальном участке траектории. ПУД состоит из корпуса 2 (рис. 4.21), представляющего собой камеру сгорания, и переходника 1. Внутри корпуса расположены пороховой заряд 3 и воспламенитель 7, состоящий из электровоспламенителя 6, навески пороха 4 и пиротехнической петарды 5. Расход газа и параметры внутренней баллистики определяются дроссельным отверстием в переходнике.
Рис. 4.21. Пороховой управляющий двигатель:
1 – переходник; 2 – корпус; 3 – пороховой заряд; 4 – навеска пороха; 5 – пиротехническая петарда; 6 – электровоспламенитель; 7 – воспламенитель
Пороховой управляющий двигатель функционирует следующим образом. После раскрытия рулей РМ электрический импульс с конденсатора С2 блока взведения (рис. 4.20) поступает на электровоспламенитель, воспламеняющий навеску пороха и петарду, форс пламени которых воспламеняет пороховой заряд. Пороховые газы, проходя через распределительную втулку и одно из сопел (рис. 4.15), расположенных перпендикулярно плоскости рулей РМ, создают управляющую силу требуемой величины и направления.
4.4.4. Бортовой источник питания
Бортовой источник питания (БИП) предназначен для электропитания бортовой аппаратуры ракеты в полете. Источником энергии для БИП являются пороховые газы с ПАД.
Бортовой источник питания состоит из двух самостоятельных блоков: турбогенератора (ТГ) и стабилизатора-выпрямителя (СВ).
Турбогенератор является синхронным однофазным генератором с возбуждением от постоянных магнитов и приводом от одноступенчатой активной турбинки. Он состоит из статора 1 (рис. 4.22), ротора 6, на оси которого установлена турбинка 3, и двух крышек 4 и 8. Статор состоит из корпуса, двух постоянных магнитов 9 и 10, двух секций электротехнической стали с обмотками 11 и 12. Ротор 6 представляет собой ось с набором штампованных звездочек из листовой электротехнической стали. Ось установлена на двух радиальных шарикоподшипниках 5 и 7. Турбинка 3 крепится на оси ротора.
Принцип действия ТГ основан на прерывании и коммутации магнитного потока пересекающего витки обмотки статора. Коммутатором магнитного потока является ротор ТГ, приводимый во вращение рабочим колесом турбинки при воздействии газов ПАД.
Рис. 4.22. Турбогенератор:
1 – статор; 2 – сопло; 3 – турбинка; 4, 8 – крышки; 5, 7 – подшипники; 6 – ротор; 9, 10 – постоянные магниты; 11, 12 – обмотки статора
Согласно рис. 4.21 при повороте ротора на половину его полюсного деления направление магнитных потоков, проходящих через обмотки статора ТГ, изменится на обратное. Индуктированная ЭДС пропорциональна величине изменения магнитного потока и обратно пропорциональна времени, в течение которого происходит это изменение.