Контактный датчик цели представляет собой единую конструкцию, состоящую из волнового магнитоэлектрического генератора и ударного замыкателя (рис. 4.31).
Конструкция волнового магнитоэлектрического генератора не отличается от конструкции ГМД2 ВЗ ЗУР 9М39. Дополнительным элементом его является ударный замыкатель, состоящий из четырех ламелей, соединенных попарно и представляющих контактную группу КП1. Ламели контактной группы КП1 замыкаются якорем-замыкателем волнового магнитоэлектрического генератора, который перемещается в сторону ламелей при ударе ракеты о цель и разрыве магнитной цепи. Кроме того, в задней части ВЗ 9Э22М, примыкающей к двигательной установке, на монтажной колодке 7 (рис. 4.32) установлена контактная группа КП2, состоящая из двух колпачков 3 и 5 , изолированных друг от друга прокладкой 4. При встрече ракеты с целью под действием сил инерции двигательная установка разрушает втулку 2, которая сминает колпачки 3 и 5 до упора в упорную втулку 8, что приводит к замыканию цепи между колпачками 3 и 5 (контактов КП2).
Рис. 4.31. Контактный датчик цели взрывателя 9Э22М:
1 – постоянный магнит; 2 – выводы обмотки; 3 – обмотка; 4 – каркас катушки; 5 – сердечник; 6 – якорь-замыкатель; 7 – изоляционная втулка;
8 – ламели контактной группы КП1
Боевое снаряжение ЗУР 9М32М, 9М36 и 9М39 до момента взведения взрывателя функционирует одинаково.
Рис. 4.32. Контактная группа КП2:
1 – корпус двигательной установки; 2 – втулка; 3, 5 – колпачки контактной группы КП2; 4 – изоляционная прокладка; 6 – крепежные винты; 7 – монтажная колодка; 8 – упорная втулка; 9 – корпус взрывателя
При развороте втулки ПДУ в боевое положение электродетонатор двойного действия (ЭД ДД) совмещается с передаточным зарядом (см. рис. 4.29). Кроме того, выводы ЭД ДД с помощью контактной группы КП3 подключаются к электрической цепи взрывателя (см. рис. 4.30).
При встрече ракеты с целью в обмотке волнового магнитоэлектрического генератора возникает импульс электрического тока, который усиливается транзистором VT1 и подается на ЭД ДД, вызывая его срабатывание (см. рис. 4.30). От ЭД ДД последовательно детонируют передаточный заряд, детонатор БЧ, разрывной заряд БЧ. Детонация разрывного заряда вызывает разрыв стенок корпуса БЧ на осколки, поражая цель в радиальном направлении фугасным и осколочным действием. В осевом направлении образуется кумулятивная струя, которая дробит узлы и детали впереди расположенных отсеков ракеты и направляет их в виде пучка осколков на цель, нанося ей дополнительное поражение.
Во взрывателе предусмотрены еще две цепи подачи электрического импульса с конденсатора С1 ВЗ на ЭД ДД:
якорь волнового магнитоэлектрического генератора продолжая движение, замыкает ламели контактной группы КП1;
при разрушении ВЗ происходит замыкание колпачков контактной группы КП2.
По истечении 14...17 с происходит прогорание пиротехнической запрессовки кольца самоликвидации и ЭД ДД срабатывает от форса пламени.
4.6. Двигательная установка ракет 9М39 (9М313)
Твердотопливная двигательная установка (ДУ) предназначена для выброса ракеты из трубы, придания ей необходимой угловой скорости вращения относительно продольной оси ракеты, разгона ее до маршевой скорости и поддержание этой скорости в полете.
Конструктивно ДУ состоит из стартового двигателя (СД), двухрежимного однокамерного маршевого двигателя (МД) и лучевого воспламенителя замедленного действия (рис. 4.33). На сопловом блоке маршевого двигателя крепится крыльевой блок.
Стартовый двигатель предназначен для выброса ракеты из трубы со скоростью 28 м/с и придания ей необходимой угловой скорости вращения ( = 20 об/с). Он состоит (рис. 4.34) из камеры 8, стартового заряда 6, воспламенителя стартового заряда 7, диафрагмы 5, диска 2, газоподводящей трубки 1 и соплового блока 4. Стартовый заряд представляет собой трубчатые пороховые шашки, свободно установленные в кольцевом объеме камеры. Воспламенитель стартового заряда состоит из корпуса, в котором размещены электровоспламенитель и навеска пороха.
Рис. 4.33. Структурная схема двигательной установки
Диск и диафрагма обеспечивают крепление заряда при работе с комплексом и его транспортировании. Сопловой блок имеет шесть (семь) сопел, расположенных под углом около 80 к продольной оси ракеты (для придания ей угловой скорости вращения при работе СД). Для обеспечения герметичности камеры ДУ при эксплуатации и создания необходимого давления при воспламенении стартового заряда в сопла устанавливаются заглушки 3.
Рис. 4.34. Стартовый двигатель:
1 – газоподводящая трубка; 2 – диск; 3 – заглушка; 4 – сопловой блок; 5 – диафрагмма; 6 – стартовый заряд; 7 – воспламенитель стартового заряда; 8 – камера; 9 – наконечники проводов
Газоподводящая трубка 1 служит для стыковки СД с сопловой частью МД. Она надевается на корпус лучевого воспламенителя замедленного действия, расположенного в предсопловом объеме МД. Такое соединение обеспечивает передачу огневого импульса на лучевой воспламенитель.
Электрическая связь электровоспламенителя СД с пусковой трубой осуществляется через наконечники проводов 9, подсоединенных к контактной плате трубы.
Двухрежимный однокамерный МД (рис. 4.35) предназначен для разгона ракеты до средней маршевой скорости 570 м/с на первом режиме работы и поддержания этой скорости на траектории полета на втором режиме. Он состоит из камеры 3, маршевого заряда 4, воспламенителя маршевого заряда 5 и соплового блока 6.
В переднюю часть камеры ввинчивается дно 1 с посадочными местами для стыковки ДУ и боевого отсека. Для получения требуемых режимов горения часть заряда бронирована по наружной поверхности, а часть оголена. Для увеличения площади горения во втором режиме работы МД часть заряда армирована шестью проволочками 2, обеспечивающими местный нагрев и кратерное горение заряда в районе проволочек. Для обеспечения герметичности камеры ДУ и создания необходимого давления газов при воспламенении маршевого заряда на сопловом блоке устанавливается заглушка 8, которая разрушается и сгорает при воздействии пороховых газов МД. На внешней части соплового блока имеются резьбовые отверстия А для крепления крыльевого блока к ДУ.
Рис. 4.35. Маршевый двигатель:
1 – дно; 2 – проволочки; 3 – камера; 4 – маршевый заряд; 5 – воспламенитель; 6 – сопловой блок; 7 – лучевой воспламенитель замедленного действия; 8 – заглушка; А – резьбовое отверстие
Лучевой воспламенитель замедленного действия (рис. 4.36) предназначен для воспламенения порохового заряда маршевого двигателя на безопасном от стрелка-зенитчика расстоянии.
Рис. 4.36. Лучевой воспламенитель замедленного действия:
1 – пиротехнический замедлитель; 2 – корпус; 3 – втулка; 4 – передаточный заряд; 5 – детонирующий заряд
За время его срабатывания, равное 0,33...0,5 с, ракета удаляется от стрелка-зенитчика на расстояние не менее 5,5 м. Это предохраняет стрелка-зенитчика от воздействия струи пороховых газов маршевого двигателя.