5.3. Пусковой механизм
5.3.1. Устройство и принцип действия ПМ 9П516-1
Пусковой механизм 9П516-1 предназначен для подготовки к пуску и осуществления пуска ракет 9М39. Кроме того, ПМ 9П516-1 может использоваться для подготовки и пуска ракет типа 9М313 ПЗРК "Игла-1". В корпусе ПМ установлены (рис. 5.6):
электронный блок 11;
телефон 16;
стопорное устройство;
вилка разъема 12;
пусковой крючок 4 с контактной группой 23;
тумблер отключения блокировки НРЗ 28;
кнопка СЕЛЕКТОР 25.
К нижней крышке ПМ крепится НРЗ 1Л14-1 19, выполненный в виде отдельного блока. ПМ без НРЗ имеет индекс 9П516.
Электронный блок совместно с бортовой аппаратурой ракеты, элементами трубы и ПМ обеспечивает поэтапную подготовку ракеты к пуску, анализ сигналов и пуск ракеты.
Телефон предназначен для подачи звуковой информации о захвате цели ТГСН. Он закреплен в выемке боковой стенки ПМ и закрыт крышкой. Для защиты телефона от механических повреждений, пыли и влаги под крышку поставлены мембрана и прокладка.
Стопорное устройство совместно с осью 37 служат для стыковки и стопорения ПМ с трубой. Фиксатор трубы входит в отверстие корпуса ПМ и запирается зубом стопора под действием пружины.
Вилка разъема 12 предназначена для электрической связи ПМ с трубой. При отстыкованном ПМ вилка разъема закрывается крышкой 13.
Пусковой крючок 4 предназначен для замыкания цепей контактной группы 23. Он поворачивается вокруг оси, на которой установлена пружина, обеспечивающая возврат крючка в исходное положение. Пусковой крючок может находится в одном из трех положений:
Рис. 5.6. Пусковой механизм 9П516-1:
1 – кулачок; 2 – шток; 3, 5, 37 – оси; 4 – пусковой крючок; 6, 26, 36 – шайбы; 7, 34 – корпуса; 8, 13, 17, 18, 21 – крышки; 9, 35, 38 и 39 – пружины; 10 – рычаг; 11 – электронный блок; 12 – вилка; 14 – разъем; 15 – винт; 16 – телефон; 19 – наземный радиолокационный запросчик; 20 – светодиод; 22 – переключатель; 23 – контактная группа; 24 – рычаг сброса; 25 – кнопка СЕЛЕКТОР; 27 – упор; 28 – тумблер; 29, 33 – стопоры; 30 – мембрана; 31 – прокладка; 32 – блокирующий выступ; Д – плечевой упор; Е, Н – выступы; Ж – отверстие; И – паз; М – зуб; Л, К, П – места пломбировки; ,Р, С – скосы; Т – прорезь; У – поверхность.
исходном – арретирование (АРР);
среднем – разрешение разарретирования (РР);
до упора – разрешение пуска (РП).
При переводе крючка из положения АРР в положение РР шток под действием скоса Г перемещается в осевом направлении и воздействует на контактную группу, что приводит к коммутации цепей разарретирования ротора гироскопа ТГСН и электронного блока ПМ.
При переводе крючка из положения РР в положение РП происходит дальнейшее перемещение штока под воздействием скоса Д, в результате чего замыкаются контакты, осуществляющие коммутацию цепей электронного блока ПМ с запальными цепями ПАД, СД и блока взведения. При этом под действием пружины фиксатор западает в прорезь В пускового крючка и удерживает его в нажатом до упора положении.
Рычаг сброса 24 обеспечивает возврат крючка в исходное положение. При повороте рычага сброса стопор выходит из прорези, пусковой крючок под действием пружины возвращается в исходное положение, размыкая при этом контакты контактной группы.
На пусковом крючке имеется блокировочный выступ, который препятствует нажатию на крючок при нахождении рычага накола трубы в исходном положении и переводу рычага накола в исходное положение при нажатом и застопоренном крючке.
Кнопка СЕЛЕКТОР обеспечивает, при необходимости, отключение схемы переключения ТГСН.
Тумблер отключения НРЗ 28, установленный под пломбируемой крышкой, обеспечивает, при необходимости, отключение блокировки НРЗ (в положении ОТКЛ.).
Основные технические характеристики ПМ:
количество этапов анализа сигнала от цели 4;
длительность каждого этапа анализа, с 0,2;
режимы работы АРП электронного блока "Автомат" или "Ручной";
индикация о захвате цели ТГСН звуковая и световая;
прерывистые звуковой и световой сигналы соответствуют:
при f = 2,5 Гц сигнал от цели меньше сигнала от фона;
при f = 12,5 Гц сигналу "свой" с НРЗ;
время задержки старта, с 0,72;
гарантийный ресурс ПМ, пуски 750
Электронный блок ПМ, составляющий основу ПМ, выполняет следующие функции:
разгон ротора гироскопа ТГСН;
автоматическое арретирование и разарретирование ротора гироскопа;
обработку и оценку сигналов информации и коррекции, поступающих с ТГСН;
формирование сигналов звуковой и световой информации при наличии цели в поле зрения ТГСН;
подачу напряжения на пусковые цели ракеты.
В состав структурной схемы ПМ входят (рис. 5.7):
блок разгона и синхронизации (БРС);
автомат разарретирования и пуска (АРП);
блок реле.
Рис. 5.7. Структурная схема пускового механизма 9П516-1
Блок разгона и синхронизации совместно с блоком датчиков трубы и катушками разгона ТГСН предназначен для разгона ротора гироскопа ТГСН до определенной частоты вращения и отключения схемы разгона при достижении этой частоты.
Автомат разарретирования и пуска предназначен для автоматического арретирования и разарретирования ротора гироскопа ТГСН, анализа сигналов от цели после разарретирования ротора гироскопа и пуска ракеты при положительных результатах анализа.
Блок реле предназначен для выдачи напряжений по командам с блока логики в пусковые цепи ПАД, СД и блока взведения.
Принцип действия ПМ заключается в следующем. При включении НБП блок разгона и синхронизации совместно с блоком датчиков и катушками разгона осуществляет разгон ротора гироскопа до номинальной частоты вращения. Разгон ротора гироскопа осуществляется за счет взаимодействия переменного магнитного поля катушек разгона, которое образуется при протекании через них коммутируемого блоком разгона ПМ тока, с постоянным магнитным полем ротора-магнита ТГСН. В результате такого взаимодействия создается вращающий момент. При достижении ротором требуемой частоты вращения срабатывает частотное реле блока разгона, которое отключает блок разгона ПМ и включает систему стабилизации оборотов ротора-магнита ТГСН.
Автомат разарретирования и пуска может работать как в автоматическом, так и ручном режимах пуска. Выбор режима пуска осуществляется пусковым крючком (ПК).
Для работы АРП в режиме "Автомат" необходимо за время менее 0,6 с перевести ПК из исходного положения в положение до упора, при этом происходит разарретирование ротора гироскопа и при наличии цели в поле зрения ТГСН появляются сигналы световой и звуковой информации. В течение 0.8 с после разарретирования ротора гироскопа осуществляется поэтапный анализ сигнала от цели. Во время анализа АРП оценивается: