соотношение сигнала от цели к сигналу от фона;
способность слежения ТГСН за целью, имеющей л .4 град/с;
угол между оптической осью гироскопа и линией прицеливания трубы, который должен быть не более 20;
сигнал коррекции, который характеризует угловую скорость линии визирования цели (л), которая не должна превышать 12 град/с, исходя из аэродинамических возможностей ракеты;
информацию с НРЗ ("свой – чужой").
Если в течение 0,8 с после разарретирования ротора гироскопа ТГСН уровень сигнала от цели превышает уровень сигнала от фона, ТГСН отслеживает цель, точность прицеливания не хуже 20, л 12 град/с, с НРЗ не поступает сигнал "свой", то АРП срабатывает и блокируется. С АРП напряжение подается на блок реле, электровоспламенитель (ЭВ) ПАД и блок взведения. Через 0,72 с, после выхода на режим БИП, с блока реле напряжение подается на ЭВ СД и ракета стартует.
Если тепловое излучение цели не превышает излучения фона, то ротор гироскопа периодически арретируется, лампа СИ на трубе мигает и синхронно с ней прерывается звуковой сигнал в телефоне ПМ. Режим периодического арретирования ТГСН необходим для осуществления перезахвата цели.
Если л > 12 град/с, АРП задерживает пуск ракеты до тех пор, пока л не уменьшится до 12 град/с.
Для обеспечения работы АРП в режиме "Ручной", необходимо перевести пусковой крючок из исходного положения (АРР) в среднее положение, задержать его в этом положении (РР) не менее 0,6 с, а затем перевести в положение до упора (РП). В этом режиме в АРП отключаются блоки, запрещающие пуск ракеты по целям, похожим на фоновые образования.
5.3.2. Характеристика элементов электронного блока ПМ
В соответствии со структурной схемой (см. рис. 5.7) в состав электронного блока ПМ входят: блок разгона и синхронизации, автомат разарретирования и пуска, блок реле.
Блок разгона и синхронизации
Блок разгона и синхронизации (БРС) совместно с блоком датчиков трубы и катушками разгона ТГСН предназначен для разгона ротора гироскопа ТГСН до определенной частоты вращения и отключения схемы разгона при достижении этой частоты. Кроме того, БРС обеспечивает выработку постоянного напряжения -80 В, используемого для питания фоторезисторов основного и вспомогательного каналов ТГСН при подготовке ракеты к пуску.
В состав функциональной схемы БРС входят преобразователь напряжения; схема разгона и частотное реле (рис. 5.8).
Преобразователь напряжения предназначен для получения постоянного напряжения -80 В, используемого для питания фоторезисторов основного и вспомогательного каналов ТГСН, напряжения смещения, используемого в схеме разгона, и переменного напряжения высокой частоты (~100 кГц) для датчиков положения ротора-магнита гироскопа.
В состав преобразователя напряжения входят: двухтактный генератор; два диодных выпрямителя I и II; фильтр-сумматор. Двухтактный генератор с самовозбуждением с трансформаторной обратной связью, собранный на транзисторах VT1, YT2 и трансформаторе Тр1, предназначен для формирования переменного напряжения высокой частоты. Он построен по типовой схеме генератора с положительной обратной связью, которая обеспечивается соответствующим подключением выводов первичной обмотки трансформатора к электродам транзисторов генератора.
Диодный выпрямитель I построен по мостовой схеме на четырех диодах и служит для выпрямления переменного напряжения со вторичной обмотки II Тр1. Выпрямленное напряжение сглаживается фильтром на конденсаторе и суммируется с напряжением НБП для получения постоянного напряжения -80 В.
Диодный выпрямитель II построен по схеме двухполупериодного выпрямителя на двух диодах и служит для выпрямления переменного напряжения со вторичной обмотки III Тр1. Выпрямленное и сглаженное фильтром положительное напряжение смещения поступает на схему разгона.
Кроме того, переменное напряжение с вторичной обмотки III Тр1 поступает на блок датчиков трубы для формирования управляющих сигналов на схему разгона.
Рис.5.8. Функциональная схема блока разгона и синхронизации
Схема разгона предназначена для поочередной коммутации тока через катушки разгона по информационным сигналам с датчиков положения (ДП). В состав схемы разгона входят четыре детектора сигналов с ДП1 – ДП4, усилители-ограничители, схема переключения и ключевые каскады, нагрузкой которых являются катушки разгона ТГСН.
Так как ДП1 – ДП4 расположены симметрично вокруг передней части трубы диаметрально противоположно друг другу, то на их выходах, в зависимости от текущего положения полюсов ротора-магнита, возникают амплитудно-модулированные сигналы, огибающие которых сдвинуты относительно друг друга на 900. Детекторы 1–4 выделяют огибающую этих сигналов. Огибающие сигналов с ДП1–ДП4 поступают на усилители-ограничители. Усилители-ограничители, ограничивая огибающие по амплитуде, формируют сигналы близкие по форме к прямоугольным импульсам. Эти импульсы управляют через схемы переключения транзисторами VТ4–VТ7 ключевых каскадов схемы разгона. Схемы переключения, обеспечивая гальваническую развязку между сигналами, формируют сигналы управления для ключевых каскадов.
Поочередное открывание ключевых каскадов, собранных на транзисторах VТ4–VТ7, приводит к поочередному протеканию тока в противоположных направлениях через катушки разгона ТГСН.
Схема подключения катушек разгона к ключевым каскадам представлена на рис. 4.10, а принцип ее действия рассмотрен выше (см. 4.2.2).
Частотное реле предназначено для отключения схемы разгона при достижении ротором гироскопа требуемой частоты вращения fг = 85…109 Гц. Доведение скорости вращения до частоты fг = 92…104 Гц и поддержание ее в этих пределах осуществляется системой стабилизации оборотов ротора гироскопа ТГСН. В состав схемы частотного реле входят (рис. 5.8):
формирователь импульсов;
дифференцирующая цепочка;
пороговое устройство;
исполнительный каскад, нагрузкой которого является реле Р1.
Формирователь импульсов служит для формирования прямоугольных импульсов, частота следования и длительность которых соответствуют частоте вращения ротора гироскопа. Входными сигналами формирователя импульсов, собранного на транзисторе VT10, являются сигналы с коллектора одного из транзисторов ключевого каскада (рис. 5.9, а). Период повторения и длительность сигналов с формирователя (рис. 5.9, б), которые подаются на дифференцирующую цепочку, по мере разгона ротора гироскопа уменьшаются.
Дифференцирующая цепочка, собранная на диоде и конденсаторе С9, осуществляет нормирование импульсов по длительности и амплитуде за счет того, что постоянные времени заряда и разряда конденсатора выбраны таким образом, чтобы он успевал за период повторения импульсов полностью зарядиться и разрядиться.
Пороговое устройство служит для формирования сигнала срабатывания исполнительного каскада и собрано на транзисторе VТ9 и конденсаторе С8, включенном в цепь базы этого транзистора. На конденсатор подано отрицательное напряжение смещения, удерживающее транзистор в открытом состоянии. По мере возрастания частоты вращения ротора гироскопа возрастает и частота следования положительных импульсов с дифференцирующей цепочки, что приводит к возрастанию напряжения на конденсаторе С8 (рис. 5.9, г, д).
Рис. 5.9. Эпюры сигналов схемы частотного реле