При достижении ротором гироскопа требуемой частоты вращения напряжение на конденсаторе С8 достигает величины закрывания транзистора VT9, что является сигналом для начала работы исполнительного каскада.
Исполнительный каскад, собранный на транзисторе VT8, конденсаторе С7 и стабилитроне VD18, служит для формирования сигнала срабатывания реле Р1 при достижении ротором гироскопа требуемой частоты вращения. В момент закрывания транзистора VT9 конденсатор С7, включенный параллельно цепи базы транзистора VT8, начинает заряжаться от источника питания (рис. 5.9, е). Когда напряжение на конденсаторе С7 превысит напряжение смещения на эмиттере VT8, последний открывается (рис. 5.9, ж), срабатывает реле Р1 и своими контактами отключает питание со схемы разгона. При этом транзисторы ключевых каскадов закрываются положительным напряжением смещения, формируемым в преобразователе напряжения, а поддержание требуемой скорости вращения ротора гироскопа обеспечивается системой стабилизации оборотов ТГСН.
Автомат разарретирования и пуска
Автомат разарретирования и пуска предназначен для:
автоматического арретирования и разарретирования ротора гироскопа ТГСН;
анализа сигнала от цели после разарретирования ротора гироскопа;
формирования звукового и светового сигналов информации (СИ) о наличии излучения цели в поле зрения ТГСН;
автоматического включения блока реле.
В состав АРП входят (рис. 5.10): блок сигналов коррекции; обнаружитель цели; блок логики; тракт арретира.
Блок сигналов коррекции (БСК) предназначен для выработки напряжения постоянного тока, пропорционального угловой скорости визирования ракета-цель и логических сигналов при выполнении неравенств л 1,5 град/с и л 12 град/с.
В состав БСК входят усилитель сигналов коррекции, детектор и два пороговых устройства разарретирования (ПУР) – по максимальной и минимальной угловым скоростям (л max ,л min). Функционирование БСК происходит следующим образом. Входным сигналом БСК является сигнал коррекции с ТГСН, который пропорционален угловой скорости линии визирования ракета-цель. После усиления этот сигнал поступает на детектор, где формируется постоянное напряжение, пропорциональное амплитуде сигнала, а следовательно, и величине угловой скорости линии визирования ракета-цель. Далее напряжение с детектора поступает на ПУР по минимальной и максимальной угловым скоростям.
Пороговое устройство разарретирования по минимальной угловой скорости формирует логический сигнал разарретирования для блока логики при выполнении следующих условий:
для ЗУР 9М39 – л 0 в режиме пуска "Автомат" и при любом значении л в режиме пуска "Ручной";
для ЗУР 9М313 - л 1,5 град/с в режиме пуска "Автомат" и при любом значении л в режиме пуска "Ручной".
Рис. 5.10 Функциональная схема автомата разарретирования и пуска
Пороговое устройство разарретирования по максимальной угловой скорости формирует логический сигнал разрешения пуска для блока логики при л 12 град/с.
Тракт арретира предназначен для коммутации цепей сигналов арретирования при разгоне ротора гироскопа, прицеливании и “захвате” цели на автосопровождение ТГСН. В состав тракта арретирования входят коммутатор и усилитель сигналов арретирования. Входными сигналами коммутатора являются сигналы с катушки пеленга ТГСН, обмоток заклона 50 и 100 и катушек ГОН блока датчиков трубы, а переключающими: сигнал с частотного реле БРС об окончании разгона ротора гироскопа и сигнал с контактной группы пускового крючка о его исходном положении (АРР).
Функционирование тракта арретирования происходит следующим образом. Во время разгона ротора гироскопа и нахождения пускового крючка в исходном положении коммутатор сигналов арретирования подключает к усилителю сигнал с катушки пеленга. После усиления этот сигнал поступает на усилитель коррекции СКЦ ТГСН, нагрузкой которого является катушка коррекции. В катушке коррекции создается внешний момент, под действием которого ротор гироскопа прецессирует в направлении уменьшения ошибки рассогласования (угла пеленга) со скоростью, пропорциональной этой ошибке, что позволяет установить оптическую ось гироскопа вдоль продольной оси ракеты.
После окончания разгона ротора гироскопа, о чем свидетельствует наличие сигнала с частотного реле БРС ПМ, коммутатор подключает к усилителю сигналов арретирования кроме сигнала с катушки пеленга и сигнал с обмотки заклона 50 (ЗАКЛОН 50) блока датчиков трубы. Так как уровень и фаза сигнала ЗАКЛОН 50 соответствует углу пеленга 50 вверх, то под действием этого суммарного сигнала ротор будет прецессировать вниз на 50, что позволяет оптической оси гироскопа занять положение 50 выше линии прицеливания для “запоминания” уровня излучения фона в районе цели. При переводе же пускового крючка в первое положение (РР) или до упора (РП) коммутатор подключает к усилителю сигналы с катушки пеленга и обмотки заклона 100 (ЗАКЛОН 100), под действием которых оптическая ось гироскопа совмещается с линией прицеливания трубы.
Обнаружитель цели предназначен для формирования логического сигнала о наличии в поле зрения ТГСН излучения цели. В состав обнаружителя цели входят усилитель с электронным реле, запоминающее устройство и логическая схема И. Входными сигналами обнаружителя цели являются сигналы с предусилителей основного и вспомогательного каналов ТГСН, сигнал отключения селектора организованных помех, признак типа ЗУР (9М39 или 9М313) и сигнал с частотного реле БРС ПМ об окончании разгона ротора гироскопа.
Обнаружитель цели формирует сигнал разрешения для схемы автоматического разарретирования блока логики, если одновременно выполняются следующие условия:
сигнал от цели и фона превышает сигнал от фона (определяется усилителем с электронным реле);
с частотного реле БРС выдан сигнал об окончании разгона ротора гироскопа.
Для определения соотношения сигналов от цели и фона к сигналу от фона используется запоминающее устройство. При прицеливании и нахождении пускового крючка в исходном положении (АРР) оптическая ось гироскопа с помощью тракта арретира направлена на 50 выше цели. В этом случае запоминающее устройство обнаружителя цели фиксирует уровень излучения фона в районе цели. При переводе пускового крючка в положение РР или РП оптическая ось гироскопа совмещается с линией прицеливания и на усилитель с электронным реле поступает сигнал пропорциональный уровню излучения цели и фона. Если этот сигнал превышает запомненный сигнал излучения фона не менее чем в четыре раза, то срабатывает электронное реле, сигнал с которого через схему И поступает на схему автоматического разарретирования блока логики.
Наличие кнопки отключения селектора организованных помех (СЕЛЕКТОР) и сигнала вспомогательного канала с ТГСН (ВК) позволяет более эффективно использовать ПЗРК "Игла" в период высокой солнечной активности при наличии кучевых облаков. Кроме того, оценка излучения фона в районе цели ПМ производится с использованием информации с ВК ТГСН. При нажатии кнопки СЕЛЕКТОР отключается селектор организованных помех в ТГСН.
Блок логики предназначен для анализа сигналов по определенному алгоритму, автоматического разарретирования ротора гироскопа ТГСН и формирования команды на пуск ракеты при положительных результатах анализа в режимах пуска "Автомат" и "Ручной".