В состав блока логики входят:
электронное реле времени анализа;
схема автоматического разарретирования;
схема анализа сигнала коррекции;
схема оценки надежности слежения;
схема анализа сигнала “свой-чужой”;
схема сигналов информации;
схема пуска, включающая две логические схемы (И и ИЛИ).
Электронное реле времени анализа предназначено для формирования четырех последовательных интервалов времени длительностью по 0,2 с каждый и одного из сигналов РАЗРЕШЕНИЕ ПУСКА (АВТОМАТ или РУЧНОЙ). Началом формирования интервалов времени является перевод пускового крючка в положение РР или РП. В зависимости от времени перевода пускового крючка из исходного положения (АРР) в положение до упора (РП) формируется один из сигналов РП АВТОМАТ или РП РУЧНОЙ. Если это время меньше 0,6 с, формируется сигнал РП АВТОМАТ, а если больше – РП РУЧНОЙ. При этом сигнал РП АВТОМАТ формируется по истечении 0,6 с с момента перевода пускового крючка из положения АРР в положение РП, а сигнал РП РУЧНОЙ сразу же после перевода пускового крючка из положения РР в положение РП.
Схема автоматического разарретирования предназначена для автоматического разарретирования ротора гироскопа ТГСН через 0,2 с при наличии на ее входах сигналов с обнаружителя цели, РР с контактной группы пускового крючка и с ПУР по л min. Для начального разарретирования ТГСН вместо разрешающего сигнала с ПУР по л min используется сигнал блокировки со схемы анализа сигнала коррекции, подаваемый на время переходных процессов в блоке сигналов коррекции (0,2 с). С выхода схемы автоматического разарретирования команда РАЗАРРЕТИРОВАТЬ выдается на схему анализа сигнала коррекции и на усилитель коррекции ТГСН, что переводит ее в режим "Слежение".
Схема оценки надежности слежения предназначена для формирования сигнала УВОД, служащего для проверки надежности слежения ТГСН за целью. Сигнал УВОД, пропорциональный угловой скорости линии визирования 4 град/с, формируется из сигнала ГОН1 (блока датчиков трубы) с помощью делителя напряжения. Оценка надежности слежения ТГСН за целью производится по отсутствию срыва сопровождения цели ТГСН, т.е. по наличию сигнала разрешения с обнаружителя цели (косвенным методом).
Схема анализа сигнала коррекции, представляющая собой логическую пороговую схему, обеспечивает формирование первой составляющей команды ПУСК и блокировки схемы автоматического арретирования при поступлении на нее разрешающего сигнала с ПУР по л max. Если лmax 12 град/с, схема анализа сигнала коррекции задерживает формирование первой составляющей команды ПУСК до тех пор, пока угловая скорость линии визирования цели не уменьшится до 12 град/с.
Схема сигналов информации предназначена для формирования звукового и светового сигналов информации о переводе ТГСН в режим "Слежение" и наличии сигнала “свой” с НРЗ. Непрерывные световой и звуковой сигналы информации свидетельствуют о превышении сигналов от цели и фона над сигналом от фона и наличии разрешающего сигнала с ПУР по л min. Если же эти условия не выполняются, то схемы автоматического арретирования и анализа сигнала коррекции будут периодически (через 0,4 с) производить арретирование и разарретирование ротора гироскопа и синхронно с этим (с частотой 2,5 Гц) будут прерываться сигналы информации. При наличии же сигнала “свой” с НРЗ схема информации осуществляет периодическое прерывание сигналов информации с частотой 12,5 Гц.
Схема пуска предназначена для формирования сигнала запуска блока реле ПМ и представляет собой две логические схемы И и ИЛИ. На вход схемы ИЛИ поступает один из сигналов РП АВТОМАТ или РП РУЧНОЙ, свидетельствующий о нажатии пускового крючка до упора. Выходной сигнал схемы ИЛИ является одной из составляющих входов схемы И. Схема И обеспечивает формирование сигнала запуска блока реле ПМ при одновременном выполнении следующих условий:
угловая скорость линии визирования ракета-цель не превышает 12 град/с;
со схемы анализа “свой-чужой” выдан сигнал об отсутствии признака цели СВОЙ;
со схемы ИЛИ выдан сигнал о нажатии пускового крючка до упора.
Блок реле
Блок реле предназначен для задержки подачи импульса тока на электровоспламенитель (ЭВ) стартового двигателя (СД) и отключения цепи ЭВ ПАД и НБП от бортовой аппаратуры ракеты. Он состоит из двух электронных реле времени (ЭРВ) 1 и 2, нагрузкой которых являются электромагнитные реле Р2 и Р3 (рис. 5.11).
Первая электронная задержка собрана на двух транзисторах, времязадающем конденсаторе С12, тиристоре, реле Р2 и обеспечивает:
задержку подачи напряжения на вторую электронную задержку на время (0,6 0,15)с, т.е. на время выхода на режим БИП;
отключения НБП от бортовой аппаратуры ракеты;
отключения цепи ПАД.
Вторая электронная задержка собрана на транзисторе, времязадающем конденсаторе С13 и реле Р3. Эта схема обеспечивает задержку старта ракеты на время (0,16 0,07) с, в течение которого в бортовой аппаратуре ракеты заканчи- ваются переходные процессы, вызванные отключением НБП и переходом к питанию от БИП.
Функционирует блок реле следующим образом.
В первоначальный момент времязадающий конденсатор С12 ЭРВ1 не заряжен и оба транзистора закрыты положительным напряжением смещения.
Рис. 5.11. Функциональная схема блока реле
При поступлении управляющего сигнала с АРП конденсатор С12 начинает заряжаться и когда напряжение на нем превысит напряжение смещения (через 0,6 с) открываются оба транзисторы, что приводит к срабатыванию тиристора и включенного в его цепь реле Р2. Реле Р2 срабатывает и своими контактами коммутирует следующие цепи:
через замкнувшиеся контакты 6-7 подается питание на ЭРВ2 и через диод VD24 на самоблокировку реле Р2;
разомкнувшимися контактами 7-8 снимается питание с ЭВ ПАД;
разомкнувшимися контактами 3-4 отключается напряжение НБП от бортовой аппаратуры ракеты.
До срабатывания Р2 времязадающий конденсатор С13 ЭРВ2 не заряжен и транзистор ЭРВ2 закрыт положительным напряжением смещения с делителя напряжения. При замыкании контактов 6-7 реле Р2 конденсатор С13 начинает заряжаться и когда напряжение на нем превысит напряжение смещения (через 0,16 с) открывается транзистор, в коллекторную цепь которого включена обмотка реле Р3. Реле Р3 срабатывает и разомкнувшимися контактами (3-4, 7-8) размыкает цепь блокировки ЭВ СД от случайного срабатывания, а замкнувшимися контактами (4-5, 6-8) замыкает цепь подачи питания на ЭВ СД через резисторы R1, R2 контактной платы трубы. При срабатывании ЭВ СД ракета стартует, и в ней протекают процессы, описанные выше (раздел 4).
5.3.3. Основные отличия пусковых механизмов
других модификаций ПЗРК
Рассмотрим основные отличия пусковых механизмов 9П519-1, 9П58М, 9П58 от ПМ 9П516-1.
Пусковой механизм 9П519-1 ПЗРК "Игла-1" отличается от ПМ 9П516-1 тем, что в нем отсутствует кнопка отключения селектора помех, схема анализа признака ЗУР и на него не поступает сигнал ВК. Кроме того, в ПМ 9П519-1 ПУР по л min формирует сигнал разрешения разарретирования (для схемы автоматического разарретирования блока логики) в режиме пуска "Автомат" при л 1,5 град/c.