Пусковой механизм 9П58М ПЗРК "Стрела-3" отличается от ПМ 9П519-1 отсутствием встроенного НРЗ и характеристикой тракта арретира, который обеспечивает заклон оси ротора гироскопа относительно линии прицеливания на время “запоминания” фона не на 50 выше линии прицеливания, а на 30. Кроме того, ПУР по л max формирует сигнал пуска при л max 10 град/с.
Пусковой механизм 9П58 ПЗРК "Стрела-2М" отличается от ПМ 9П58М тем, что для анализа уровня излучения фона используется не схема “запоминания” уровня излучения фона, а измеритель дисперсии сигнала, который оценивает достаточность соотношения Uсигнал/Uфон. При этом за дисперсию сигнала принято постоянное напряжение, пропорциональное количеству импульсов в пачке за один оборот модулирующего диска, рисунок которого обеспечивает широтно-импульсную модуляцию лучистого потока. В основу этого положено одно из свойств модулирующего диска (см. раздел 2): точечный источник излучения, которым является цель, обеспечивает получение за один оборот диска количества импульсов, равных числу секторов диска на радиусе нахождения изображения цели. Изображение крупноразмерного фонового образования будет перекрывать несколько секторов диска, что приведет к значительно меньшему числу импульсов после диска от изображения фона. Преобразование числа импульсов в пропорциональные им постоянные напряжение производится схемой, аналогичной схеме частотного реле БРС. Кроме того, ПУР по л max формирует сигнал пуска при л max 9 град/с, а время анализа сигналов АРП составляет не 0,8 а 0,6 с.
5.4. Наземный радиолокационный запросчик 1Л14-1
Наземный радиолокационный запросчик 1Л14-1 выполнен в виде отдельного блока, закрепленного в нижней части ПМ (см. рис. 5.6) и предназначен для определения государственной принадлежности воздушных целей к своим Вооруженным Силам, оборудованных ответчиками систем опознавания "Кремний", "Кремний-2М" и III частотного диапазона системы "Пароль".
На корпусе НРЗ установлены (см. рис. 5.6):
светодиод НЕИСПРАВНОСТЬ 20, светящийся при наличии неисправности НРЗ;
под крышкой 21 НРЗ установлены переключатели кодов АМИ, ГИ, устанавливаемые в положения согласно действующему расписанию;
тумблер отключения НРЗ 28.
Структурная схема НРЗ (рис. 5.12) включает:
передающее устройство, формирующее ВЧ импульсы запроса;
приемное устройство, обеспечивающее прием и первичную обработку ответных сигналов радиолокационного ответчика воздушной цели;
шифратор, формирующий тройки запросных видеоимпульсов;
дешифратор, обеспечивающий формирование сигнала СВОЙ при приеме ответных сигналов с их расстановкой согласно расписанию кодов;
схема контроля, формирующая сигнал НЕИСПРАВНОСТЬ при нарушении работы приемопередающего тракта;
антенно-фидерное устройство, обеспечивающее прохождение, излучение и прием ВЧ сигналов;
переключатель кодов, служащий для установки кодов АМИ, ГИ дешифратора.
Рис. 5.12. Структурная схема НРЗ 1Л14-1
Функционирование НРЗ происходит следующим образом. Во время четвертого этапа анализа сигналов (0,2 с) блок логики ПМ запускает шифратор, который формирует пачки запросных импульсов. Эти импульсы поступают на передающее устройство, которое формирует соответствующие им пачки высокочастотных запросных импульсов, излучаемые антенно-фидерным устройством в направлении цели. Если в ответчике своей цели установлен код согласно расписанию, то в ответных пачках (по три импульса в пачке) высокочастотных импульсов временные интервалы между импульсами будут соответствовать требуемым.
Принятые антенно-фидерным устройством эти импульсы поступают в приемное устройство, которое выделяет огибающую этих импульсов и подает их на дешифратор. Дешифратор оценивает соответствие временных интервалов этих импульсов временным интервалам, задаваемым положением переключателей АМИ, ГИ НРЗ. Если эти условия соблюдаются, дешифратор вырабатывает сигнал СВОЙ для блока логики. Этот сигнал используется для блокировки пуска ракеты.
Технические характеристики НРЗ 1Л14-1:
время готовности НРЗ, с 3,5
максимальная дальность опознавания, м (5000 ± 200)
минимальная высота опознавания целей, м 10
разрешающая способность НРЗ по азимуту, град (25 ± 5)
5.5. Функционирование боевых средств ПЗРК
Функционирование боевых средств ПЗРК "Игла" рассмотрим в два этапа: до вылета ракеты из трубы и во время управляемого полета ракеты.
Функционирование боевых средств ПЗРК до вылета ракеты из трубы
Обстрел визуально наблюдаемой, теплоизлучающей воздушной цели возможен при работе ПМ в режимах "Автомат" или "Ручной". Кроме того, различают пуск навстречу или вдогон. В режиме "Автомат" момент пуска ракеты определяется ПМ, а в режиме "Ручной" – стрелком-зенитчиком. При стрельбе вдогон перед пуском нажимается кнопка 36 ВДОГОН (рис. 5.1), что уменьшает коэффициент передачи контура управления для уменьшения крутизны траектории полета ЗУР при принятом методе наведения.
При принятии решения на обстрел визуально наблюдаемой цели стрелок-зенитчик путем поворота рычага накола 16 НБП в положение НАКОЛ приводит в действие НБП 9Б238. Хладагент с баллона поступает в охлаждающее устройство ФП ОК ТГСН и в механизм накола батареи, которая выходит на режим и запитывает элементы трубы, электронный блок ПМ и ТГСН. Блоком разгона и синхронизации (БРС) ПМ (см. рис. 5.8) совместно с блоком датчиков трубы и катушками разгона ТГСН производится разгон ротора гироскопа. При достижении требуемой скорости вращения ротора частотное реле БРС отключает питание с БРС, а дальнейшее поддержание требуемой скорости вращения ротора обеспечивается системой стабилизации оборотов ТГСН (см. рис. 2.24). Во время разгона ротора трактом арретира ПМ совместно с усилителем коррекции и катушкой пеленга ТГСН производится арретирование оси ротора с совмещением его оптической оси с продольной осью трубы. После окончания разгона ротора его оптическая ось смещается на 50 ниже оси трубы. Для этого трактом арретирования ПМ используется сигнал с обмотки заклона (ЗАКЛОН 50) блока датчиков трубы (см. рис.5.10). При переводе пускового крючка ПМ в положение РР или РП оптическая ось ТГСН совмещается с линией прицеливания (100 ниже оси трубы), для чего трактом арретирования ПМ используется сигнал ЗАКЛОН 100 с обмотки заклона.
В режиме пуска "Автомат" после прицеливания пусковой крючок ПМ нажимается сразу до упора. Ротор гироскопа разарретируется и появляется световая (лампа на задней стойке прицела) и звуковая (телефон в ПМ) информация. Пуск в режиме "Автомат" возможен, если в течение 0.8 с после нажатия на пусковой крючок будут выполнены условия, контролируемые блоком логики ПМ (см. рис. 5.10):
сигнал от цели превышает сигнал от фона (обнаружитель цели);
СКЦ ТГСН надежно удерживает в поле зрения цель, имеющую угловую скорость не менее 4 град/с (блок логики и обнаружитель цели);
угол между оптической осью гироскопа и линией прицеливания трубы должен быть не более 20;
угловая скорость линии визирования не превышает 12 град/с (блок сигналов коррекции);