4.3. Преобразователь кода и координат
Преобразователь кода и координат (ПКК) обеспечивает преобразование ОДК в прямой код (ПК), автоматическое переключение числа разрядов по количеству посылок в кодограмме, преобразование координат цели, передаваемых в линию связи относительно реперной точки, в координаты цели относительно центра матричного светодиодного индикатора (МСДИ).
В состав преобразователя кода и координат входят (рис. П1.7):
преобразователь кода;
приемный регистр;
сумматоры;
запоминающее устройство постоянных поправок (ЗУПП);
устройство селекции координат.
Перечень основных сокращений: П – поправка; ПК – прямой код; ПР – переключение разрядности; РР – разрядность регистра; М – масштаб.
Рис. П1.7. Функциональная схема преобразователя кода и координат
Преобразователь кода обеспечивает преобразование ОДК в ПК методом сравнения приходящей информации с синхронными ей стробирующими импульсами.
Приемный регистр предназначен для записи кодограммы и коррекционного сигнала предыдущей кодограммы. Приемный регистр является регистром сдвига с ключевым элементом, который в зависимости от числа посылок в кодограмме включает либо 36 разрядов регистра, либо 44. Если кодограмма включает 32 единичные посылки, то разрядность приемного регистра устанавливается ключевым элементом равной 36, где четыре разряда отводится для записи коррекционного сигнала предыдущей кодограммы. Аналогично четыре разряда отводится для записи коррекционного сигнала предыдущей кодограммы при числе единичных посылок в кодограмме, равном 40.
Двухступенчатые двенадцатиразрядные сумматоры по каждой координате обеспечивают вычисление координат целей относительно центра МСДИ в соответствии с формулами
Хцо = (Хц + П) – Утп; (П1.7)
Уцо = (Уц + П) – Хтп, (П1.8)
где Хцо – координата цели относительно центра экрана МСДИ в направлении запад–восток;
Уцо – координата цели относительно центра экрана МСДИ в направлении юг–север;
П – поправка, задаваемая ЗУ постоянных поправок, зависящая от масштаба принимаемой информации (П1.3 – П1.6).
При этом первыми ступенями сумматоров координат Х и У обеспечивается суммирование координат цели, переданных в линию связи, с поправками с ЗУ постоянных поправок. Вторыми ступенями сумматоров координат суммируются результаты первых ступеней сумматоров с координатами ТП, поступающими с ЗУ координат ТП. По импульсу разрешения записи с синхронизатора координаты целей относительно центра МСДИ с выходов младших разрядов вторых ступеней сумматоров в четырехразрядном двоичном коде записываются в буферный регистр устройства сравнения принадлежности и координат, а с выходов старших разрядов подаются в устройство селекции координат.
ЗУ постоянных поправок предназначено для хранения и выдачи на первые ступени сумматоров координат поправок, которые определяются особенностями построения дешифратора координат. Величина поправок зависит от масштаба принимаемой информации и составляет: при масштабе М1 П1=1,2 км, при масштабе М2 П2=52,4 км.
Устройство селекции координат обеспечивает формирование сигнала ЦВЗ, запрещающего запись кода координат цели в буферный регистр устройства сравнения принадлежности и координат, если цель находится вне зоны отображения.
4.4. Другие элементы ПЭП 1Л15-1
Переносный электронный планшет кроме основных элементов (см. п. 1.4) включает и ряд других: демодулятор, устройство сравнения принадлежности и координат, запоминающее устройство, устройство управления ЗУ, матричный светодиодный индикатор, дешифраторы координат, дешифратор яркости, узел сигнализации и блок питания.
Демодулятор предназначен для преобразования выделенного приемником ФМС поднесущей частоты 1872 Гц в ОДК. В его состав входят (рис. П1.8):
фильтр Ф1;
схема выделения когерентных колебаний;
фазовый детектор;
формирователь импульсов.
Рис. П1.8. Функциональная схема демодулятора
Фильтр Ф1 предназначен для ослабления помех и выделения ФМС на поднесущей частоте.
Схема выделения когерентных колебаний используется для выделения когерентных колебаний ФМС на поднесущей частоте и включает в себя:
удвоитель частоты, обеспечивающий удвоение частоты поднесущей с помощью двухполупериодного выпрямителя;
фильтр Ф2, обеспечивающий ослабление помех и выделение второй гармоники поднесущей частоты;
фазовращатель, обеспечивающий сдвиг фазы сигнала в схеме выделения когерентных колебаний на величину периода поднесущей частоты;
усилитель-ограничитель, обеспечивающий формирование прямоугольного сигнала из выделенной второй гармоники и деление частоты этого сигнала на два с помощью триггера;
фильтр Ф3, обеспечивающий выделение сигнала когерентных колебаний на поднесущей частоте.
Фазовый детектор предназначен для сравнения фазы сигнала текущей посылки кодограммы с фазой сигнала предыдущей посылки для формирования сигналов информации (1 или 0) по правилу: фазы сигналов совпадают – 1, отличаются на полпериода (1800) – 0.
Устройство сравнения принадлежности и координат предназначено для анализа новизны поступающей информации по отношению к записанной в ЗУ и осуществления приоритета записи для координат цели с принадлежностью "чужой".
Запоминающее устройство (ЗУ) обеспечивает запись и хранение кода координат и принадлежности целей в виде девятиразрядного кода и выдачу координат целей относительно центра МСДИ (Хцо, Уцо) в четырехразрядном двоичном коде на дешифраторы координат. Емкость ЗУ составляет 81 бит. При записи в ЗУ хотя бы оного кода с принадлежностью "чужой" на выходе ЗУ формируется сигнал, поступающий в узел сигнализации для формирования сигнала ЗОНА.
Устройство управления ЗУ формирует все необходимые импульсы для организации работы ЗУ и дешифратора яркости. По импульсу управления (ИУ) производится запись в ЗУ новых координат с устройства сравнения принадлежности и координат, а импульсы управления яркостью (ИУЯ) обеспечивают более яркое подсвечивание тех светодиодов МСДИ, которые соответствуют более новой информации.
Матричный светодиодный индикатор (МСДИ) предназначен для отображения целей, координаты которых записаны в ЗУ, и представляет собой совокупность светодиодов, объединенных в 16 вертикальных и 16 горизонтальных шин. Совокупность светящихся светодиодов отображает местоположение и траектории движения целей.
Дешифраторы координат (Хцо, Уцо) обеспечивают преобразование двоичного четырёхразрядного кода координат в позиционный. С выходов дешифраторов код координаты Уцо подается на горизонтальные, а код координаты Хцо – на вертикальные шины МСДИ.
Дешифратор яркости используется для формирования импульса яркости (ИЯ), который подается на дешифратор координаты Уцо в момент поступления на него из ЗУ соответствующего кода этой координаты и имеет изменяемую длительность в зависимости от времени хранения в ЗУ кода координат. Импульс яркости модулируется частотой 3,5 Гц при принадлежности "чужой", что определяет степень яркости и импульсный характер свечения светодиода на МСДИ. При принадлежности "свой" импульс яркости не модулируется или может модулироваться частотой 1 Гц. При этом свечение светодиода изменяется только по яркости.
Узел сигнализации предназначен для приоритетной звуковой и одновременно независимой позиционной световой сигнализации Он используется при: