После возвращения с диверсии, нас из 17-го погранотряда откомандировали в Гомель на переформирование. Вскоре была получена задача: охранять тыл 21-й Армии, оборонявшейся в районе Гомеля. Меня направили помощником начальника заставы в город Лоев.
Моей заставе пришлось выполнить самые различные задачи (наряду с основной — контрразведывательной) — вылавливать вражеских ракетчиков, указывающих цели при ночной бомбежке, ловить десантников-диверсантов (в том числе и фальшивых, сбрасываемых для того, чтобы прикрыть настоящих). Застава вступила в непосредственное боевое соприкосновение с противником…
Пирятинское окружение было очень тяжелым. Сомкнулись где-то под Лохвицей танковые клинья врага, охватывая с севера и юга сразу шесть наших армий. Со всех сторон в те дни неслись все виды транспорта с бойцами, снаряжением и продовольствием к Пирятину. Немцы нещадно бомбили. Основное направление прорыва: Пирятин-Чернухи-Сенча-Харьков…
Сергеев с группой пограничников с боями снова пробивался через огненные кольца врага, проходил дерзко на своей машине сквозь немецкие боевые порядки, хитрил, обманывая противника, форсировал болота и речки под массированной бомбежкой и артиллерийско-минометным огнем. В ушах все время звенело, сказывалась контузия, полученная еще во второй день войны после разрыва тяжелого снаряда.
Беспрерывные бои с врагом, с эсэсовскими ловушками. Схватки с овчарками. Бессонные ночи в форсированном марше.
Голодный и обросший, воюя давно уже трофейным оружием, младший лейтенант Сергеев возглавлял одну из групп прорыва, она состояла из пограничников. Он подчинил себе комсостав и бойцов из других соединений и упорно пробивался на восток…
15 октября, выйдя из окружения, он рапортовал в Харькове лично майору Кузнецову и затем по его приказу составил письменно оперативную сводку.
Тогда из 450 пограничников, что пришли в Гомель, теперь оставалось 170. Несколько позже еще 70 пограничников вместе с батальонным комиссаром Ильиным выйдут из окружения через Брянские леса.
Из Харькова уходил уже не отряд, а полк. Формирование закончилось на Холодной горе. Полк был направлен в Изюм. Появилась новая структура: вместо застав — роты и взводы, вместо комендатур — батальоны. В таком составе прошла вся зима. Сергеев занимал должность командира третьего взвода 1-й роты первого батальона.
С 1942 по 1945 годы Аркадий Петрович Сергеев занимал ряд должностей, был и старшим адъютантом 1-го батальона, и начальником снайперской команды, и помощником начальника штаба полка по боевой подготовке, и начальником штаба 3-го батальона, и заместителем начальника маневренной группы, и снова занимал довоенную должность — начальника физподготовки.
Сергеев воевал на Сталинградском фронте, в Донбассе. Воевал в составе армий, освобождавших от фашистских захватчиков Румынию, Болгарию, Югославию и Венгрию…
Вот что говорит А. П. Сергеев о снайперской команде:
«…В сентябре 1942 года команда снайперов в количестве 28 человек под руководством старшего лейтенанта В. Г. Мишунина на участке обороны 1-й Гвардейской и 132-й стрелковой дивизии за две недели боевой стажировки уничтожили 203 фашиста и 17 ранили. Старший лейтенант Мишунин, ефрейтор Истлеузов и рядовой Костин погибли.
В конце января команда в количестве 37 человек под руководством лейтенанта X. П. Венгер на участке той же 1-й Гвардейской дивизии за две недели уничтожила 169 фашистов, потерь не имела.