Пилигримы, в числе которых мог оказаться вообще кто угодно, совершали паломничества, и порой на весьма значительные расстояния. Со всех уголков империи они направлялись к могилам апостолов в Рим, а внутри страны к гробницам наиболее значительных святых, таких как Мартин (в Туре), Дионисий (в Париже), Ремигий (в Реймсе), Себастьян (в Суассоне), Марцеллин и Петр (в Зелигенштадте) и др. Для таких людей короли приказывали строить странноприимные дома — ксенодохии, располагавшиеся, по крайней мере, на основных маршрутах. А в монастырях, по крайней мере крупных, непременно имелись паломнические гостиницы.
Впрочем, сами монахи далеко не всегда оставались в одной обители, как того требовал устав св. Бенедикта, но частенько переходили из одного монастыря в другой в поисках учителей, книг и добрых нравов. Либо ездили по другим монастырям с различными поручениями от своих настоятелей, но главным образом для того, чтобы налаживать и поддерживать связи между разными аббатствами. Епископы и аббаты путешествовали по своим обширным владениям, а несколько раз в год отправлялись на общегосударственные собрания или церковные синоды — в Аахен, Майнц, Париж, Тур, Ингельхайм и пр.
Придворные и выходцы из королевской капеллы в составе официальных посольств частенько путешествовали в Рим, иногда в Константинополь и даже в Иерусалим. Сплошь и рядом назначались на руководящие должности в провинции, причем за время своей жизни они могли несколько раз сменить дислокацию. Наконец, в начале IX в. появились так называемые государевы посланцы (missi dominici), в обязанности которых входили регулярные разъезды по территории империи — для выполнения специальных королевских поручений и контроля над деятельностью местной администрации.
Десятки тысяч людей ездили часто и много, а значит, более или менее точно знали маршруты, имели представление о местах стоянок, опасных и безопасных участках, о том, где лучше двигаться по земле, а где по воде. По сообщению «Анналов королевства франков», в 773 г. римский папа Адриан, притесняемый лангобардами, отправил к Карлу Великому посольство с просьбой о помощи. Идти из Рима во Франкию по суше послы не решились. Поэтому сначала они добрались на кораблях до Марселя и только затем пересели на лошадей. С последней четверти VIII в. каролингские хронисты начали довольно подробно описывать маршруты передвижений королевского двора, франкского войска или тех же посольств — с упоминанием соответствующих населенных пунктов или природных объектов. В 787 г. Карл Великий разделил свое огромное войско на три части. Итальянские отряды его сын Пипин привел в Трентскую долину. Восточные франки и саксы отправились к Дунаю в местечке Пферринг. А сам король пересек реку Лех, разделяющую алеманнов и баваров, и расположился в окрестностях города Аугсбург. В марте 800 г. Карл Великий отправился из Аахена в Булонь на атлантическом побережье. Пасху отпраздновал в монастыре Сен-Рикье неподалеку от Амьена. Далее через Руан поехал в Тур, чтобы помолиться у могилы св. Мартина. А оттуда через Орлеан и Париж вернулся в Аахен. И все это за семь или восемь месяцев — с домочадцами, свитой, охраной, прислугой и обозом. Кстати, в декабре того же года он уже был в Риме, где принял императорский титул.
Путешествия в широком смысле слова неизбежно приводили к накоплению географических знаний и представлений о том, где находятся тот или иной город, деревня, монастырь, лес, гора, река, озеро или море. Этими знаниями пользовались очень активно, но исключительно в практических целях, например для обозначения границ отдельных владений. В целом они имели локальный характер и оставались разрозненными. Лишь изредка их пытались хоть как-то систематизировать. На это указывают сохранившиеся до наших дней «путеводители», предназначенные главным образом для паломников. Они представляли собой краткие справочники, сообщающие о том, какие святыни встречаются на том или ином маршруте. Но мы тщетно будем искать в них информацию о расположении постоялых дворов, странноприимных домов или таверн, о расценках на жилье и питание, о правилах пересечения границ и пр. Словом, все то, что привычно для современных путеводителей. Эти важные для любого путешественника сведения, скорее всего, передавались из уст в уста, а обладавшие ими люди сплошь и рядом работали проводниками.
Вторым источником географических знаний являлись книги языческих и христианских писателей. Круг их был совсем невелик. Каролингские эрудиты обращались в этой связи к аллегорическому произведению Марциана Капеллы «О браке Филологии и Меркурия», написанному на рубеже V и VI вв. Кое-где в монастырских библиотеках можно было отыскать трактаты древнеримских географов (Помпония Мелы, Солина и др.). Но едва ли не главным источником сведений по античной географии и космографии стало сочинение Амфросия Феодосия Макробия «Комментарии на сон Сципиона», созданное в начале V в. Опираясь на труды предшественников, позднеримский философ-неоплатоник рассуждал о форме и размерах Земли, о распределении воды и суши, а также о климатических поясах. Согласно Макробию, земля имеет шарообразную форму, вся ее поверхность примерно поровну распределена между сушей и водой, но не вся пригодна для обитания. На крайнем севере и крайнем юге слишком холодно, в центре, напротив, чрезмерно жарко. Поэтому жить можно лишь в зонах с умеренным климатом. Та, что лежала севернее экватора, собственно и являлась ойкуменой, обитаемой территорией, известной греко-римскому миру. По другую сторону экватора располагался неведомый континент, предположительно, населенный антиподами (т. е. теми, кто ходит вверх ногами).