Конец II века — При императоре Септимии Севере римляне завоевали Гараму (Джерму) — столицу гарамантов.
После 300 года — Основание коптских монастырей в Вади-эн-Натруне.
IV век — Основание древнего государства Гана.
678 год — Начало арабского завоевания Северной Африки.
734 год — Первое упоминание об арабской военной экспедиции через Сахару.
757 год — Основание города Сиджильмаса (ныне городище Медннет-эль-Хамра) в Тафилалете.
787 год — Члены секты ибадитов основали город Тахерт (Тиарет).
Конец VIII века — Иммиграция арабского племени бени-хаттаб в Феццан.
800 год — Арабское племя бери-бери завоевало оазис Бильма.
850 год — Тиббу, вытесненные арабами с севера, проникли в Канем и основали государство у озера Чад.
890 год — Первое упоминание о Гао как столице государства Сонгай.
911 год — Бегство ибадитов из Тахерта; основание города Седраты вблизи Уарглы.
1011–1012 год — Основание Эль-Атефа — первого города Мзаба.
1042 год — Секта альморавидов под предводительством Ибн Ясина начала завоевательный поход против Марокко.
1076 год — Альморавиды завоевали древнюю Гану.
1086 год — Владыки Канема приняли ислам.
Конец XI века — Проникновение арабского племени бени-хнлаль в Северную Африку. Проникновение берберов-лемтуна в Мавританию. Основание города Валаты.
Ок. 1100 года — Ал-Идрис отправился из Марокко в путешествие по Судану.
XII век — Основание туарегами Томбукту.
Ок. 1220 года — Арабы-макиль проникли в Мавританию.
1258 год — Начало наступления владык Канема на Феццан.
XIV век — Переселение арабов племени шаамба из Сирии. Основание Мурзука марокканской династией, сменившей владык Канема в господстве над Феццаном.
1312–1337 годы — Время правления мансы Мусы. Государство Мали достигло наибольших размеров. Манса Муса предпринял паломничество через Сахару.
1352–1353 годы — Путешествие Ибн Баттуты по Сахаре и Судану.
1433 год — Туареги завоевали Томбукту и Валату.
1445 год — Испанцы обосновались в Ифни.
1447 год — Итальянский купец Мальфанте по поручению генуэзского торгового дома посетил оазисы Туата.
1448 год — Начало португальской колонизации западного побережья Африки.
1460 год — Основание Агадеса.
1463 год — Сонгайское войско вторглось в Мали.
1468 год — Правитель державы Сонгай сонни Али разбил туарегов и завоевал Томбукту.
Ок. 1470 года — Флорентийский купец Бенедетто Деи посетил Томбукту.
1483 год — Португальская миссия посетила Томбукту.
1492 год — Погром в Таментите, переселение части еврейского населения в Мзаб.
1495–1497 годы — Паломничество сонгайского правителя Мухаммеда I в Мекку.
Между 1511 и 1515 годами — Лев Африканский дважды передами сек Сахару и добрался до реки Нигер.
1515 год — Сонгайские воины проникли в Аир и завоевали Агадес.
1524 год — Мавры разрушили испанские поселения в Ифни.
1581 год — Начало марокканского наступления на Судан. В 1591 году сонгайские воины потерпели поражение у Тондиби.
1571–1603 годы — При короле Идрисе III государство Борну достигло наибольших размеров.
Конец XVI века — Тиббу изгнали туарегов из Джанета.
XVII век — Тридцатилетняя война между хассани и марабутами в Мавритании.
1618 год — Марокко отказалось от своего господства в Судане и оставило страну во власти наемного войска.
1680 год — Туареги завоевали бывшую столицу государства Сонгай — Гао.
Нач. XVIII века — Арабское племя зуайя проникло в нагорье Тибести.
1760 год — Бои между тиббу и туарегами за Бильму.
1769 год — Тиббу нанесли поражение туарегам.
1788 год — Поход триполитанского паши против тиббу. Учреждение в Лондоне Общества содействия открытию внутренних областей Африки.
1790 год — Путешествие английского майора Хаутона по внутренним районам Сенегала и Мавритании.
1795–1797 годы — Мунго Парк проник из Гамбии в район среднего течения Нигера.
1797–1802 годы — Немец Хорнеман предпринял путешествие из Египта через Сахару к Нигеру.
1808 год — Турки завоевали оазис Куфра.
1818 год — Племя айт-атта разрушило Сиджильмасу. Англичанин Г. Ф. Лайон посетил Феццан.
1819 год — Француз Кайо посетил оазис Сива и обнаружил в нем остатки античных памятников.
1822–1824 годы — Британская экспедиция Клаппертона, Аудни и Денэма достигла в 1822 году озера Чад, а позднее — Сокото.
1826 год — Британец Гордон Лэнг добрался до Гадамеса, Айн-Салаха и Томбукту.