У туарегов никогда не было собственного централизованного государства, и до наших дней они сохранили архаичную племенную структуру. Однако их культура находится на довольно высоком уровне.
Ученые пришли к выводу, что туареги — потомки гарамантов, древних ливийских племен, переселившихся в Северную Африку с северного побережья Средиземного моря. Сами же туареги возводят свою родословную к мифической праматери — Тин-Хинан.
Тин-Хинан, гласит одна из легенд, была благородного берберского происхождения. Однажды она села на белого верблюда и в сопровождении своей служанки Такамат покинула родные места. Они совершили длинный переход через пустыню. Кончилась еда, и, казалось, не избежать им смерти. Но Такамат, дочь пустыни, знала, что делать. Она заметила муравьиные следы на песке и отыскала по ним муравейник. Тин-Хинан и Такамат извлекли из него хлебные зерна, собранные муравьями, и насытились. После этого они обрели силы и, продолжив свой путь, достигли нагорья Ахаггар. Здесь они и осели. От Тин-Хинан пошли благородные туареги, а от Такамат — их вассалы.
Когда Тин-Хинан пришла в Ахаггар, говорит далее легенда, там жили иссабаты; в горах текли полноводные реки, росло много деревьев, а склоны гор были покрыты травой. Иссабаты были миролюбивым народом. (Туареги считают их первыми творцами наскальных рисунков.) Они кочевали и жили охотой на муфлонов. Им не были известны ни гандура, ни тагельмуст. Они не знали металлов. Все их орудия были сделаны из камня, и землю они не обрабатывали. Вождя иссабатов звали Аккар. Ростом он был с верблюда и отличался необыкновенной силой. За час он мог пройти столько, сколько человек проходит за целый день. Благодаря такой силе он перебил всех муфлонов, вследствие чего иссабаты остались без мяса. Тогда они решили его убить. Когда он уснул, они набросали на него столько камней, что он не мог встать. Холм у входа в уэд Таремут в Ахаггаре и по сей день носит название могилы Аккара.
Очень может быть, что легенда о Тин-Хинан содержит рациональное зерно и повествует о приходе туарегов в Ахаггар, когда высыхание пустыни еще не достигло больших‘масштабов; здесь они встретили племя охотников, находившихся на уровне каменного века, и подчинили их себе.
В 1919 году во Франции появился роман известного писателя Пьера Бенуа. Бенуа одним выстрелом убил двух зайцев. Он использовал возродившийся интерес как к древнейшей легенде об Атлантиде, так и к новейшим открытиям в Сахаре и написал фантастический роман под названием «Антинея». Вкратце содержание его сводится к следующему: в таинственном замке в Ахаггаре живет королева Антинея, ведущая свое происхождение от атлантов — жителей погибшей Атлантиды. Она завлекает в свой замок двух французских офицеров, оказавшихся в Сахаре, и те находят там свою гибель.
Роман «Антинея» постигла удивительная судьба — многие приняли его всерьез. И читатели пришли в восторг, когда барону де Пророку в 1927 году удалось сделать неожиданное открытие. Вблизи Абалессы, в западной части Ахаггара, барон натолкнулся на древний могильник. С помощью двадцати пяти местных рабочих он начал его раскапывать. Размер и способ захоронения не оставляли сомнения в том, что это была могила высокопоставленной особы.
На искусно сооруженной каменной площадке были размещены кольцеобразно двенадцать могил. Недалеко от этого места, на скале, возвышающейся над Абалессой, стоял монумент, возведенный из огромных каменных глыб. Тщательная обработка камней свидетельствовала о том, что это дело рук умелых ремесленников. От входа в монумент и до большого внутреннего помещения, когда-то, возможно, служившего своего рода храмом, протянулись два ряда колонн. Пол был покрыт остатками кожаного ковра, удалив который, обнаружили вставленную в скалу каменную плиту, прикрывающую подземный склеп. Когда плиту подняли, барон смог войти в высеченную в скале гробницу. Здесь он нашел женский сколет и много предметов, положенных вместе с покойницей в могилу. Среди них были золотые украшения, ожерелья из сотен искусно отшлифованных камней, страусовые перья, зеркала и другие предметы женского туалета. В заключение была обнаружена маленькая статуэтка палеолитического происхождения. О возрасте гробницы свидетельствовали найденные там римские золотые монеты с изображением императора Константина (он правил с 306 по 337 год н. э.).